齿轮啮合传动

1、一、正确啮合条件二、连续传动条件 重合度三、无侧隙啮合条件 标准中心距机械设计基础 齿轮传动一、正确啮合条件一、正确啮合条件 正确啮合条件：正确啮合条件： pn1=pn2机械设计基础 齿轮传动一对齿轮的传动比：一对齿轮的传动比：N2PN1r2rb2rb1r1O1O21 2pb21nnpppm1c osa1 = pm2cosa2 a aa aa a2121mmm21bbpp12121212212112zzddddddnnidb 两轮的模数和压力角两轮的模数和压力角分别相等分别相等 若若pn1pn2，两轮法向齿距不等时两轮法向齿距不等时情况如何情况如何？ 两轮法向齿距不等时（两轮法向齿距不等时（

2、pn1pn2 ），轮齿发生干），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动涉，两轮不能正确啮合传动机械设计基础 齿轮传动 两轮法向齿距相等时（两轮法向齿距相等时（ pn1=pn2 ），两轮能正确），两轮能正确啮合传动啮合传动pn1pn2二、连续传动条件重合度重合度1 渐开线齿廓传动平稳性渐开线齿廓传动平稳性 啮合线啮合线: 啮合点的轨迹啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线：二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线基圆的内公切线N1N2为为 (理论理论)啮合线啮合线 啮合点均在啮合线啮合点均在啮合线N1N2上上机

3、械设计基础 齿轮传动rb2O212N2O1rb1PN1KK四线合一四线合一2 一对齿轮的啮合过程一对齿轮的啮合过程 啮合线啮合线N1N2 理论啮合线段理论啮合线段： N1N2(啮合极限点啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：主动轮：齿根齿根齿顶齿顶 从动轮：从动轮：齿顶齿顶齿根齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触的齿根接触 开始啮合点开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮：从动轮的齿顶圆与啮合线合线N1N2的交点的交点B2 终止啮合点终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮：主动轮的

4、齿顶圆与啮合线合线N1N2的交点的交点B1 实际啮合线段实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大齿顶圆加大,B2、B1就趋近于就趋近于N1、N2机械设计基础 齿轮传动 齿廓实际工作段齿廓实际工作段rb2O212N2O1rb1PN1ra1ra2B1B23 、重合度、重合度 工程要求工程要求: :齿轮有可能在啮合齿轮有可能在啮合线上两点同时接触线上两点同时接触 几何条件几何条件: : B1B2 pb 重合度重合度: :机械设计基础 齿轮传动O1O2 1 2pbN2N1B2B1Kaa2ara2aa1ra1a rb1rb2O1O2N2N1B1B2P 连续传动条件连续传动条件: : 1 重合度愈大，表明同时

5、参与啮合重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小每对轮齿所承受的载荷愈小bpBB/21 重合度的物理解释重合度的物理解释 重合度大，表明同时重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多啮合的轮齿对数多 例例: a a = 1.3机械设计基础 齿轮传动N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD单齿单齿啮合区啮合区双双 齿齿 啮合区啮合区了解了解比较比较节节 圆圆( (啮合参数啮合参数) ) 分度圆分度圆( (几何参数几何参数) )啮合角啮合角( (啮合参数啮合参数) ) 压力角压力角( (几何参数几何参数) )

6、节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点节圆：节圆：过节点的圆过节点的圆啮合线：齿廓接触点的轨迹啮合线：齿廓接触点的轨迹啮合角啮合角：节圆的公切线与啮合线：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角之间的夹角( (锐角锐角) )分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角( (锐角锐角) )机械设计基础 齿轮传动1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=aNrarrfrbO2a三、三、无侧隙啮合条件 标准中心距标准中心距 标准齿轮标准齿轮：m, a, a, ha*，c*等于标准数值等于标准数值, s = e = pm/2 标准齿轮标准齿轮标准安装：标准安装：无侧隙、标准顶隙无侧隙、标准顶隙 标准中心距：标准中心距：机械设计基础 齿轮传动 标准齿轮标准安装时：标准齿轮标准安装时： 即即r1 = r1 r2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，角等于压力角，a a =a a21farcra 2/ )(2121zzmrr 21rra aa 1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=ac*m二、渐开线齿轮的可分性二、渐开线齿轮的可分性