电缆卷筒使用说明

1、T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。一、 系统构成1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。2、集电器箱。3、带制动器的变频电机。4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。7、远程控制箱：选配件，可

2、安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。二、 使用条件1、 海拔不超过2000米。2、 环境温度：-20+45。3、 允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。4、 安装部位最高振动条件为：513Hz时，位移1.5mm，13150Hz时，振动加速度为10m/s25、 集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。三、 系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图CTUni-dri

3、veSPSoft-warePoweroutputBrake ControlCircuitEncoderGearboxCollectorDrumResistorPower supplyBrake signalBrakeTorque referenceInterlocking for craneInterlocking for craneInverter cable reel control cabinetThe fair-leaderCircuitfeedback informationLimit Swatch高了系统的安全性和可靠性。系统提供了如下的功能：1、 采用变频控制，板载PLC计算转矩

4、输出，实现电缆上的恒张力。2、 通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。3、 系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。4、 系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。5、 提供电缆空盘和满盘的保护。四、 系统I/O1、 输入：要使本系统能正常可靠的运行，需提供三路信号到本系统（要求是干触点）：a) 大车左行信号。b) 大车右行信号。c) 系统复位信号。2、 输出：本系统输出三路信号到PLC（提供的是干触点）：a) 系统正常信号。b) 系统运行信号。c) 系统故障信号。五、 电控系统的外形尺

5、寸和安装方式： ！注意：在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器打开，否则会严重损坏电机和减速箱。1、 变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸：2、 变频驱动式电缆卷筒电控柜（箱）外形及安装尺寸： 户内型电控柜外形及安装尺寸： 户外型电控箱外形及安装尺寸：六、 电控系统的线路连接：1、 电控柜（电控箱）端子功能图端子号原理号说明备注1JX1:01CR0L1380V电源进线1JX1:02CR0L21JX1:03CR0L31JX1:04CR1D31变频器出线，接马达1JX1:05CR1D321JX1:06CR1D331JX2:01CR1D11马达制动器电源接制动器电源模块1JX2:02CR1D12

6、1JX2:03备用1JX2:04CR2B21系统复位干触点1JX2:05CR2D111JX2:06CR0D51系统电源公共线1JX2:07CR2B31手动/自动信号1JX2:08CR2D31大车左行信号需要整机输出的干触点信号1JX2:09CR2D41大车右行信号需要整机输出的干触点信号1JX2:10CR0D51系统电源公共线1JX2:11CR2D42满盘限位信号1JX2:12CR2D43空盘限位信号1JX2:13CR0D51系统电源公共线1JX2:14CR2D51导缆架左向限位信号1JX2:15CR2D52导缆架右向限位信号1JX2:16CR2D53电缆过张力限位信号1JX2:17备用1JX

7、2:18CR3A11整机PLC输入模块公共线给整机的信号1JX2:19CR3D01系统正常信号干触点信号1JX2:20CR3D02系统运行信号干触点信号1JX2:21CR3D03系统故障信号干触点信号1JX2:22备用1JX2:23CR0D51柜内加热器由整机控制1JX2:24CR2D811JX2:25备用1JX2:26备用1JX2:27备用1JX2:28备用1JX2:29备用1JX2:30备用1JX2:31CR1A+电机编码器接线必须用双绞屏蔽线1JX2:32CR1A-1JX2:33CR1B+1JX2:34CR1B-1JX2:35CR1Z+1JX2:36CR1Z-1JX2:37CR1+1JX

8、2:38CR1-1JX2:39备用1JX2:40备用1JX2:41备用1JX2:42备用1JX2:43备用1JX2:44备用1JX2:45备用1JX2:46备用1JX2:47备用1JX2:48备用1JX2:49柜内照明1JX2:50柜内照明2、 电机及制动器的连接*注：整流器最右侧两点短接表示慢制动。3、 各部件电气连接详见附表T1P变频驱动式电缆卷筒系统内部放线表。七、 调试步骤1、 打开CR0Q2，扳动卷盘附近的满盘限位、空盘限位、导缆架左限位，导缆架右限位，看CR2K4、CR2K5、CR2K6、CR2K7是否动作，同时查看PLC柜内相应的输入点是否有输入（如果要求信号进入PLC的话）。2

9、、 强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。3、 再打开CR0Q1，如变频器上的指示灯闪烁，则变频器已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。4、 如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本地档，按本地收缆按钮CR2SB1，看CR1K2，CR1K3和CR2KM1是否都吸合，放开CR2SB1，看CR1K2，CR1K3是否断开。5、 将CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打开，将CR2SA1打到本地，按本地收缆按钮CR2SB1，看电缆卷筒是否工作在收缆状态，如果不是，则调换任意两根电机线。6、 当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数

10、pr#03.28，看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减少，则编码器线接反，调换、和、接线即可。7、 当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器参数pr#04.08的值。当收缆时#04.08的值大于70，放缆时应小于40。如果相反，则调换端子14、15上的线（导缆架限位信号反）。8、 将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态（CR2K4吸合）按下清零按钮CR1SB1，则电缆卷筒编码器值清为初始值。9、 根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延时，变频器运行延时为#18.12,制动器延时为#18.13。调整这两个参数，调整延时，

11、以配合整机。10、 让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整。a) 如果电缆全程过紧或过松，则调整pr#01.27、pr#01.28的值，如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其值。b) 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的话，则调整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少许增大（pr#18.22、pr#18.23的值不大于100，其比值的平方不大于2）。c) 如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，放缆出现过张力的话，则同样的调整pr#18.22、pr#18.23的值，使其比值少许减小（其比值的平方不小于0.8）。注意：在调

12、试过程中，关于整机PLC输出的大车左右行信号，如何处理需要根据不同机器，以及工况和整机调试工程师讨论解决。不可一概而论。日常运行时：1、 确认系统电源全部正常。2、 确认系统无故障后正常使用。3、 产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位故障。4、 如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆，松缆等故障发生。5、 在长期运行后，定期在电缆坑对编码器值清零，消除累计误差，让系统工作在最佳状态。八、 故障诊断和处理方法：当系统发生故障时，大部分故障我们可以通过使用“系统复位”按钮来进行消除，也有些需要变频器断电复位。如果系统复位后，故障依然存在，则查看变频器操作面板上显示的故障或通过变频

13、电缆卷筒控制柜（箱）内的中间继电器状态，来判断故障点。1、 如果中继CR2K4、CR2K5被吸合，则说明电缆已被放至接近空盘状态或卷至满盘状态，检查卷筒上卷绕的电缆量，然后考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行程。2、 如果中继CR2K8被吸合，则说明电缆过张力，查看电缆卷筒状态，看是否有卡缆现象发生。3、 将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮，查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的状态，如CR2KM1未吸合，则是电机制动器未打开，可查看是否为接线松脱，如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合，则通过驱动器操作面板，查看驱动器是否存在故障。通过查看参数pr10.201

14、0.29存储的故障代码。详细内容和解决方法可参阅CT-ondrive SP用户指南第13章。4、 如CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1都吸合，且无以上故障发生，则考虑是否为制动器故障，运行电缆卷筒，并在电机处监听电机上是否有制动器打开的声音，如没有则检查制动器整流模块（在电机接线盒内）是否有直流220V输出，如没有，则整流模块坏，更换其即可，如有，则可能为制动器线圈损坏，需进行电机检修。5、 如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑，则检查是否电机制动器过松，如不是制动问题，则可能为系统内部机械故障。6、 如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑，则查看驱动器是否跳脱。如有驱动器故障。则按e步骤处理，如驱动器无故障，则将卷筒进行机械固定，不让其旋转，然后脱开电机单独运行，查看电机是否正常。如果电机不正常，则检修电机，如正常工作，则考虑变频器参数或板载PLC程序出错。7、 如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序a) 如远程操作