PLC课程设计(步进电机的PLC控制)

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2、7; ec,paymet mehod pa.e”. . nt, sue-snabe authet.ya- 25, Stic eforet of nalon- taxpol cy, s e-on- e- i nvoces .," fr (.C -信息科学与技术学院PLC课程设计报告专业：电气工程及其自动化年级：学号：作者姓名：指导教师：完成日期 ：201件12月21日t of cm I any manageme .-.met of -ment ad -ment - n of - unit cea-g wok ispe cinad gui dace, busi ne-se-eta udi

3、 ； 23, s icage oftecm pay bus nes ad cosS c. -lain ad nSof new .oje adpr for-i leSVe . a nd e -li nd. ai* summary ad e 24, the of vaius yesofbusiness cntacst "p.a of cnta pri-f"” 一 * ec,payment m”,paymets. ent sue- -nal- ne- auth".ya y； 25 ”c efr -I of,1,. t_ polcy, s esons e icg tax

4、ccuains, satst Ie r Ive ices 26,” for al (.c -PLC课程设计报告一、内容：步进电机的PLC控制二、目的与意义：1、掌握电步进电机的运行及控制原理；2、掌握三菱FX2N系列PLC及其编程软件的使用；3、掌握三菱FX2N系列PLC的指令和编程、以及调试方法；4、掌握PLC控制系统设计的基本方法、以及器件的选型。三、设计要求设计一个四相步进电机控制系统，要求实现如下功能：1、用按键实现启停控制；2、用按键实现正反转控制；3、用按键实现加速和减速控制；4、用按键实现两种或以上的运行模式（单四拍、双四拍、单双八拍）的选择。四、设计内容：1、控制系统基本组成；

5、由于步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转， 不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快； 改变各相的通电方式， 可以改变电机的运行方式； 改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。所以，我们通过利用三菱 FX2N系列PLC编 程可以轻松实现上述功能（此处使用循环位移指令实现单双四拍）2、器件选型：包括控制按键和 PLC的选型；三菱FX2N系列的PLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-64点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC价格适宜，综合性

6、价比较高。实验阶段：此次设计实验阶段采用的是三菱FX2N系歹U中的 FX2NC-96MT,基本单元带48点输入，48点晶体管输出实际装置：建议使用 FX2N-32MR-001型PLC, 基本单元带 16点输入，16点继电器 输出，多余点数可用于拓展功能或后备储存由下列的IO分配表可知，此设计采用了 9点输入、4点输出，所以FX2N-32MR-001型 PLC可以满足需求（需要九个按钮，不够可用拨位开关替代，但切记回拨，以防功能丧 失）3、PLC的外部接线图、实验箱接线方式，IO分配表;X OQO PLOHSXOO1X no?_5PYO21Lvo 22XO21-YO23X仇2之- -X 023f

7、W丁' XCOM JCDM1KM1I/O分配表输入输出X000停止开关（区间复位）Y020步进电机A相X001（单四、双四）加速Y021步进电机B相X002（单四、双四）减速Y022步进电机C相X020双四正转（要先赋值）Y023步进电机D相X021双四反转（要先赋值）X022单四反转（要先赋值）X023单四反转（要先赋值）X024双四的赋值按钮（未启动）X025单四的赋值按钮（未启动）实验箱接线方式：将PLC数据线分别与电脑串口和 PLC程序下载口连接，检测PLC运行状态开关是否处于 “运行”状态；将启动、停止等按钮开关分别连接到 X0、X1等，开关公共端 COM!接到PLC输入公共

8、 端COM将步进电机的 ABC加相等分另J连接到 Y20至Y023等，四相公共端 COM1接到实验 箱24V电源端，电源 0V端连接PLC输出公共端 COM14、PLC控制程序，包括程序设计的基本思路、算法、流程图、源程序等。程序设计的基本思路：本设计实现功能主要是使用循环位移指令实现单双四拍，即先对YO20至YO23赋初值(H1111、H3333),再通过循环位移指令实现电机通电相的改变。而加减速是通过对时间计数器的时间长短进行控制来实现的，用DEC INC指令实现时间的加减，最后是通过区间复位指令来停机的。PLC控制程序：:.门印那VI吃即M2K1IIUE1T02G-1;:ij:.：cm&

9、quot;”"一 of -ment -d -met ndar of -unit C -g wok ise Cinand gui -n, busi n - anta u-i ; 23, s i d-f ay busi n- -d culin and ”oj> fordeCii on cm,.>._v. .onomc a nd e chiali nd. a S s -may ad . 24, - of-ius yesfbusin- cntracs t "pici. of contra 0“ c*f”t » ,".tm."d "

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11、- fr -kg a nd accuut ng num -sona b- c.”and cm "- - S oth- r-or- cm,i- d ad r-or-d to w ok；5、程序调试与运行情况程序调试正常，在 FX-TRN-BEG-C仿真软件中显示功能完全符合实际设计要求，即用按 键可实现以下功能1、用按键实现启停控制；2、用按键实现正反转控制；3、用按键实现加速和减速控制；4、用按键实现两种运行模式（单四拍、单双八拍）的选择五、课程设计总结与心得体会此次课程设计从程序设计、调试仿真到选型、接线，可以说非常贴近实际需求，是锻炼我们综合设计能力的良好体现。我从此次设计中收获颇多， 我一开始的设计思路是采用状态转移图实现电机的步进， 但不久就发现由于分支较多且要实现正反转较复杂，在一番踌躇过后，选择放弃这种设计思路，转向采用经验设计法。由于步进电机给脉冲就转，不给脉冲电机就不转，而且步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快； 改变各相的通电方式，就可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，就可以控制电机的正、反转。所以，采用经验设计法 的