扬州工业职业技术学院毕业设计

1、扬州工业职业技术学院2015 2016 学年第 一 学期毕业设计课题名称： 模块式自动化生产设备的设计 设计时间： 2015.112016.01 院 部： 机械工程学院 班 级： 1301机械设计 姓 名： xxxxxx 指导教师： 范 曾 答辩情况答辩教师： 年 月 日评语成绩评定 指导教师： 年 月 日扬州工业职业技术学院 2014 届毕业设计(论文)任务书学院： 机械工程学院 专业： 数控技术 班级： 1101数控技术 学生姓名Xxxx指导教师范曾职称工程师课题名称xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx课 题 工 作 内 容传统的模块化生产设备投资大,且设备运行需要许多人工衔接,设

2、备的使用成本较高,难以进行控制和管理。产品在生产过程中经过多道工序。传统的生产设备中，各工位相互独立。生产时，各工位之间需要人工转移工件，同时还需要人工将其安装到工位上；每个工位须配备一名工人，费时费力，又增加了人工成本。“模块式自动化生产设备的设计”属于工程设计类课题，研究的主要内容是设计一种新型的模块式自动化生产设备，该新型生产设备，可实现工位间工件的自动传送，省时省力，既减少了劳动强度，又提高了劳动生产率，降低了人工成本。本课题具体内容如下：1、设计方案的论证查阅相关技术文献资料，阐述设计原理并进行方案选择论证。通过各种设计方案的分析、比较，选择最优的的设计方案；详细阐述所采用设计方案的

3、优点（如采用了何种新技术、新措施、提高了什么性能等）。2、建模仿真对模块式自动化生产设备的相关零部件（如运输导轨、机械手、转移机械手、工位等）结构进行设计，并借助计算机辅助设计软件进行相关零部件的三维建模设计。利用计算机辅助软件，对所设计的模块式自动化生产设备，基于simulation模块功能进行静力分析，同时进行装配体的运动仿真。3、设计出图进行模型零部件的调整和结构优化改进，绘制相关零部件CAD图纸，并撰写说明书和论文。指标要求1、零件图、装配图符合国家标准规定。图面布局合理、美观、清晰。2、设计工程图纸折算后总量应不少于3张A0号图纸，设计说明书不少于1万字。3、毕业设计说明书内容包括：

4、封面、目录、前言、正文、结论、参考文献、致谢和附录。4、毕业设计说明书应按有关要求撰写，打印后装订成册。5、基于solidworks软件的模块式自动化生产设备的相关零部件三维造型与装配体的设计，并对装配体进行模拟仿真动画设计。6、基于simulation模块功能的模块式自动化生产设备主要零件结构分析设计，给出分析结果，来验证设计的合理性。进程安排2015年11月18日- 2015年11月22日 选题、调研、收集资料2015年11月25日- 2015年11月29日 论证、开题2015年12月2日- 2015年12月27日 设计（写作初稿）2015年12月30日- 2016年01月10日 修改、定

5、稿、打印主要参考文献1陈立德.机械设计基础M.北京：北京高等教育出版社,2004.2曾宗福.工程材料及其成型M.北京：北京化学工业出版社，2004.3建模/机构/结构综合实训教程第2版.清华大学出版社，2009.4Solidworks2009基础设计第2版.清华大学出版社，2009.5Solidworks2009高级设计第2版.清华大学出版社，2009.6朱金波.Solidworks工业产品实例详解.北京化学工业出版社，2009.7王启平主编.机床夹具设计.哈尔滨工业大学出版社出版.8韩树明.机械工程基础M.北京：北京冶金工业出版社，2012.9林建榕.机械制造基础M.上海：上海交通大学出版社

6、，2006.10陈超祥.SolidWorks官方认证考试习题集CSWA考试指导M.北京：北京机械工业出版社，2009.11闫照粉.AUTO CAD工程绘图实训教程M.苏州：苏州大学出版社，2007.12廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，1991.起止日期2015年11月18日2016年01月10日学院盖章： 教研室主任(签字)： 年 月 日 年 月 日说明：毕业设计任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经学院审核盖章后生效。此任务书要求按固定格式双面打印,在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。扬州工业职业技术学院 机械工程 学院 2014 届毕业设计（论文）开题报告书（表1）学生

7、姓名XXXX专业数控技术班级1101数控技术学号XXXX题 目XXXXXXX指导教师范曾职称工程师 学 位硕 士题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】“模块式自动化生产设备的设计”属于工程设计类课题，研究的主要内容是设计一种新型的模块式自动化生产设备，该新型生产设备，可实现工位间工件的自动传送，省时省力，既减少劳动强度，又提高劳动生产率，降低人工成本。学生结合自己所学的专业知识和技能，联系生产实际，利用先进的Solidworks计算机辅助设计工具，顺利完成模块式自动化生产设备的设计工作。一、课题具体内容1、设计方案的论证查阅相关技术文献资料，阐述设计原理并进行方案选择

8、论证。通过各种设计方案的分析、比较，选择最优的的设计方案；详细阐述所采用设计方案的优点。2、建模仿真对模块式自动化生产设备的相关零部件（如运输导轨、机械手、转移机械手、工位等）结构进行设计，并借助计算机辅助设计软件进行相关零部件的三维建模设计。利用计算机辅助软件，对所设计的模块式自动化生产设备，基于simulation模块功能进行静力分析，同时进行装配体的运动仿真。3、设计出图模块式自动化生产设备的重要组成部分。主要包括工位、机械手、运输导轨以及转移机械手动作的设计，以及绘制主要零部件的图纸等。二、设计要求1、零件图、装配图符合国家标准规定。图面布局合理、美观、清晰。2、设计工程图纸折算后总量

9、应不少于3张A0号图纸，设计说明书不少于1万字。3、基于solidworks软件的模块式自动化生产设备的相关零部件三维造型与装配体的设计，并对装配体进行模拟仿真动画设计。4、基于simulation模块功能的模块式自动化生产设备主要零件结构分析设计，给出分析结果，来验证设计的合理性。【前言】传统的模块化生产设备投资大,并且设备运行需要许多工人衔接,设备的使用成本较高,难以进行控制和管理。产品在生产过程中一般要经过多道工序，而传统的生产设备中，各工位相互独立。生产时，各工位之间需要人工转移工件，同时还需要人工将工件安装在各工位上。导致每个工位须配备一名工人，既费时费力，又增加了人工成本。为此，设

10、计一种能够实现自动化生产的模块式自动化生产设备,可有效的解决原设备费时费力、人工成本高等一系列的问题。【方案的比较与评价】所设计的模块式自动化生产设备，每个工位均设有用于放置工件的工作台及用于将工作台上的工件转移到工位上或将工位上的工件转移到工作台上机械手；还包括运输导轨及安装在运输导轨上的用于将一个工位的工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上的转移机械手。与现有设备相比，具有以下优点：1、机械手将工作台上的工件转移到工位上或者将工位上的工件转移到工作台上；2、转移机械手将一个工位的工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上，实现工位与工位之间的工件运输功能，3、整条生产设备可实现自动化生产，

11、只需有一个工人，省时又省力，可降低人工成本，减少劳动强度，提高生产效率。【预期的效果及指标】预期的效果：绘出模块式自动化生产设备的主要零件的二维图纸和三维建模图纸；运用Motion模块进行爆炸视图的制作，制作AVI视频文件。预期指标: 编写设计说明书。目录中文摘要1英文摘要21.绪论3 1.1xxxx生产现状及发展3 1.2Solidworks软件毕业设计任务介绍3 1.3毕业设计的任务72. 模块式自动化生产设备通体方案的确定8 2.1概念设计方案8 2.1详细设计方案83.主要工作零部件的设计和三维造型10 3.1 xxxx的设计与三维造型10 3.2槽的设计与三维造型12 3.3坐体的设

12、计与三维造型18 3.4机械臂的设计与三维造型23 3.5主要零件材料的选择315. 主要零件的应力分析45 5.1设计要求45 5.2分析零件45 5.3分析目的45 5.4分析结果456. 设计方案改进46 6.1导轨本体零件467. 成本节约478. 机构分析47 8.1无动力类479.结束语49致谢50参考文献51模块式自动化生产设备的设计马云龙1101数控技术摘要:本文设计了一种模块式自动化生产设备。工位机械手可将工作台上的工件转移至工位上或者将工位上的工件转移至工作台上；转移机械手可在运输导轨上移动，将一个工位工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上，实现工位间的工件运输。整条生产

13、设备可实现自动化生产，省时又省力，既降低人工成本，减少劳动强度，又提高了劳动生产效率。关键词：模块式；自动化生产；工位；机械手；The design of the modular automatic production equipmentMa Yunlong Class:1101 Numerical ControlYangzhou Polytechnic Institute,Yangzhou 225127,JiangsuAbstract: This paper describes the design of a modular automatic production equipment.Station manipulator of the worktable can be transferred to the location on the workpiece or will be transferred to the workstation location on the workpiece;Transfer manipulator can move in the guide rail transportation,it can move workpiece from one station to another station.The