CX-021产品规格书V0

1、产 品 规 格 书Product Specification 制表人：Lister：彭友三2015-1-27 Description : CX-021(WD0645i) 、 CX-023(WD0811i)、CX-11(WD0610i)室内电子工程师：electronicsengineer：结构工程师：structural engineer：REV : R0项目总负责人：Project Manager：PAGE : 1 of 16版本修改记录:Revision Record：版本修改记录:R0R1R2R3功能描述一、 介绍该产品是以APP操控的四轴飞行器，具有以下功能1. 抛飞功能2. 悬停功能

2、3. 四通道航行：前进、后退，左、右转，上升、下降，侧飞，微调。4.连接方法：接收上电开机，进入对频模式，打开蓝牙App，搜索到飞机蓝牙设备，点击连接成功后即可进入操作界面接收学习到后，检测陀螺仪，检测完后有信号即可遥控操作。5.具有油门、前后（前后微调）、转向（转向微调）、侧飞（侧飞微调）、校正、堵转、翻滚功能，用App遥控操作。低压指示及保护功能：当电压低到3.4V提示低压，电压低到3.1V马达停止转。6. LED指示功能：蓝牙学习对码指示、低压指示、校准指示、无信号指示、堵转保护指示，具体如下描述：CX-021/CX-0236.1蓝牙学习对码指示：前三个灯1Hz闪，后面两个灯常亮；对上码

3、后五个灯常亮；6.2低压指示：低压3.7 V -+0.2V报警时五个灯1Hz慢闪，电压低到3.5V-3.6 V马达停止转后五个灯0.5HZ慢闪；6.3校准指示：校准时，前面三个灯1Hz快闪，后面两个灯常亮；校准OK后五个灯常亮；6.4无信号指示：无信号时，前三灯以1s/次 闪烁；直到对码连接成功方常亮；6.5堵转保护指示：堵转保护时，五个灯1Hz快闪；油门归零后再按紧急停止按钮方能解除堵转保护。CX-116.6蓝牙学习对码指示：六个灯1Hz闪；对上码后六个灯常亮；6.7低压指示：低压时0.5 Hz快闪；6.8校准指示：校准时，所有灯急速闪烁；校准OK后所有灯常亮；6.9无信号指示：无信号时，所

4、有灯闪亮两下，停2s，再闪两下，再停2s，依此循环；6.10堵转保护指示：堵转保护时，所有灯2Hz快闪，油门归零则解除堵转保护，恢复正常指示。7.标准usb接口充电8. 360度翻转：根据APP的设定可以实现前翻, 后翻, 左翻 右翻等四个方向翻滚动作9. 高低、速模式切换10.无线连接：蓝牙连接间隔为18.75ms,广播后能在100ms内被手机搜索并连接上；蓝牙连接超时时间为3s, 超过3秒后,蓝牙将会断连,必须重新连接二、技术规格：序号项目指标CX-021(WD0645i)CX-023(WD0811i)CX-11(WD0610i)1机身尺寸140mm X 140mm30mm X 30mm2

5、00mm X 200mm2机身高40mm25mm58mm3旋翼直径55mm35mm60mm4整机重量39.2g0.1g16.6g0.1g65.8g0.1g5通信方式BLE 2.4GBLE 2.4GBLE 2.4G6充电时间45分钟45分钟90分钟7续航时间5-6分钟5-6分钟5-6分钟8遥控通道4通道(带陀螺仪)4通道(带陀螺仪)4通道(带陀螺仪)9电池充电保护方式CC/CVCC/CVCC/CV10充电方式USB接口USB接口USB接口11遥控距离15米15米15米12锂电池3.7V Li-PO20C 300mAh 3.7V Li-PO20C 150mAh 3.7V Li-PO20C 650m

6、Ah 13马达型号7*20空心杯电机主电机B, FD0720B1-016B23-Z6.06*16主电机B, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯电机B14马达型号7*20空心杯电机主电机A FD0720B1-016A23-Z6.06*16主电机A, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯电机A15马达工作电流1.5A1.5A3A16前进速度1米/秒1米/秒1米/秒17转向灵敏度3圈/10秒4圈/10秒2圈/10秒18升降爆发力最快上升2米/秒最快上升2米/秒最快上升2米/秒19左右微调范围高电压（4.20V）/低电压(3.7v)高电压（4.20V）/低电压(3

7、.7v)高电压（4.20V）/低电压(3.7v)20均能锁定不自旋并左右转向正常均能锁定不自旋并左右转向正常均能锁定不自旋并左右转向正常21工作电流4.5A4.5A4.5A22静态电流30mA30mA30mA23LED5颗，前灯两颗白色、后灯两颗绿色、主板灯一颗白色。4颗，前灯两颗蓝色、后灯两颗红色。6颗，前灯两颗白色、后灯两颗白色、主板灯两颗白色。24彩盒尺寸25外箱尺寸26包装数量三、结 构 部 分锂电池充电 当USB充电线的一端连接电源时，USB充电线的红灯亮起，当电池进行充电时，LED灯熄灭，充饱以后，LED灯变为红色，该USB充电线可连接到标准USB接口上，充电时间大约45分钟，充电

8、满时电压为4.2-4.3V。充电连接:操作部分1、操作说明过程：打开手机蓝牙、打开飞行器电源开关1、 界面软件操作控制说明一（引导部分）：1）点击进入软件； 选择ble点击连接2）主控界面各控件名称及说明；1表示：进入入门级界面： 各种功能是比较有限制的 2表示：进入专家级界面：各种功能是比较全的3表示：进入帮助界面3）对操控界面各控件名称及说明； 1表示：返回主界面 2表示：进入设置界面3表示：紧急停止4表示：操作界面180度旋转5表示：进入微调界面6表示：该操作盘控制设备前后和左右侧飞7表示：该操作盘控制设备左右和上下8表示：提示你的phone或者table的音量调到最大9表示：当超声波模

9、式的时候 控制设备启动和停止 。1表示：返回主界面 2表示：进入设置界面3表示：紧急停止4表示：操作界面180度旋转5表示：进入微调界面6表示：点击按下是开启重力感应控制设备前后和左右侧飞7表示：该操作盘控制设备左右和上下8表示：(与此版本无关)9表示：当超声波模式的时候 控制设备启动和停止 。1表示：返回主界面 2表示：进入设置界面3表示：紧急停止4表示：操作界面180度旋转5表示：进入微调界面6表示：该操作盘控制设备前后和左右侧飞7表示：该操作盘控制设备左右和油门大小8表示：提示你的phone或者table的音量调到最大1表示：返回主界面 2表示：进入设置界面3表示：紧急停止4表示：操作界面180度旋转5表示：进入微调界面6表示：点击按下是开启重力感应控制设备前后和左右侧飞7表示：该操作盘控制设备左右和油门大小8表示：提示你的phone或者table的音量调到最大4）设置界面各个控件说明 1表示：下一页设置界面 2表示：进入设备双色灯颜色选择3表示：翻滚界面显示 显示后可旋转翻滚方向4表示：退出界面5表示：恢复初始值1表示：选择超声波模式 2表示：选择超声波时 高度选择3表示：油