机器初始值设定

1、機器初始值設定機器初始值設定.4 4。機器初始值。機器初始值.4 4。機器操作資料。機器操作資料.9 9。照相機基本資料。照相機基本資料.1414。吸嘴基本資料。吸嘴基本資料.1515。浮腳檢查基本資料。浮腳檢查基本資料.1717M1.M1.吸著與裝著高度調整吸著與裝著高度調整.1818I.吸著調整.18II.裝著高度調整.18M2.HM2.H 軸軸 XYXY INTERLOCKINTERLOCK SENSORSENSOR 調整調整.2020M3.M3. H H 軸軸 TIMINGTIMING BELTBELT 鬆緊度調整鬆緊度調整.2121M4.M4. V V 軸原點調整軸原點調整.2323

2、M5.M5. MIRRORMIRROR UNIT(SUNIT(S 軸軸) )調整調整.2525I. S 軸原點調整 .25II.MIRROR BOX 位置調整.26III.SENSOR 位置調整.27IV.STOPPER 調整.28M6M6 .X-Y.X-Y 軸原點補償值調整軸原點補償值調整.2929M7.M7. U U 軸軸 TIMINGTIMING BELTBELT 更換及原點調整更換及原點調整.3131I.TIMING BELT 更換.31II.U 軸原點調整 .32III.U 軸馬達與 TIMING BELT 更換.33M8.M8.切刀更換切刀更換.3434M9.M9. NOZZLEN

3、OZZLE CHANGECHANGE UNITUNIT 調整調整.3535I.平行度調整.35II.NOZZLE STATION 補償值調整.36III. 高度調整.37IV. 近接 SENSOR 調整 .38V. NOZZLE STATION SHUTTER CLOSE SENSOR 調整 .39M10.M10. SUPPORTSUPPORT 高度及平行度調整高度及平行度調整.4040I.SUPPORT PLATE 高度調整.40II.SUPPORT PLATE 平面度調整.41M11.M11.真空壓力及吹氣壓力調整真空壓力及吹氣壓力調整.4242M12.M12. PCBPCB CAMERA

4、CAMERA 調整調整.4343I.焦距調整.43II. 平行度調整.44M13.M13. UNDERUNDER CAMERACAMERA 調整調整.4545I.焦距調整.45II. 平行度調整.46III. 輝度(BRIGHTNESS)調整.47M14.M14. 零件相機零件相機(COMPONENT(COMPONENT CAMERA)CAMERA)輝度調整輝度調整. .4848I.反射式照明(REFLECTIVE LIGHT)輝度調整.48II.透過式照明(TRANSMISSIVE LIGHT)輝度調整 .50M15.M15. WW 軸原點調整軸原點調整.5151M16.M16. Z Z 軸

5、原點調整軸原點調整.5252機器初始值設定機器初始值設定 (F1 MACHINE INITIALIZATION)。機器初始值。機器初始值 (F1 MACHINE DATA)日期設定DATE SETTING 年月日(YEAR/MONTH/DATE) 時分秒(HOUR/MINUTE/SECOND)機器名稱 MACHINE NAME MPAV原點補償值 ORIGIN OFFSET X 0.00(mm) Y1 0.00(mm) Y2 0.00(mm)S 0.00(mm) U 0.00(mm) V1 0.00() V2 0.00() H1 0.00(mm) H2 0.00(mm)機器如有兩台以上時，做為

6、基準機器的原點位置(在裝著位置的吸著吸嘴的正下方的那一點)和其它機器原點位置之間的偏差量藉由補正值的設定，可使多台機器共用一 NC 程式Y2 軸為調整 X 軸與 PCB SUPPORT 部平行度用的工作頭鏡子視覺位置 HEAD MIRROR WITH RECOGINITION POSITIONS1 55.00(mm) S2 0.00(mm)此為 X 方向 HEAD1 及 HEAD2 之 MIRROR UNIT(S 軸)於視覺動作時移動之距離補償值工作頭間距 HEAD PITCHX 109.911(mm) Y 0.014(mm) X 0.000(mm) Y0.000(mm)HEAD 1(基準)到

7、 HEAD2 之距離工作頭高度補償值 HEAD HEIGHT OFFSETVACUUM 0.00(mm) MOUNT 0.00(mm)吸著是以吸著時零件架及 TRAY 盤高度的補償值(OFFSET)，針對所有零件作補償(輸入 ，則工作頭會上升)吸著高度mm吸著高度(零件資料庫配列程式)工作頭高度補償 值(VACUUM)工作頭原點高度補償值(ORIGIN OFFSET)裝著是以裝著時對基板高度的補償值，針對所有零件作補償(輸入 ，則工作頭會上升)零件供應部高度補償值FRONT SUPPLY CORR HEIGHT(mm) FR 0.00REAR SUPPLY CORR HEIGHT(mm) RL

8、 0.00 RR 0.00以零件架 BLOCK 1(Z1 Z20)的高度為基準，相對於其它零件架 BLOCK高度的偏差量FR: 前方右側 BLOCK RL: 後方左側 BLOCK RR: 後方右側 BLOCK基板到達位置 BOARD ARRIVE POSITION X 0.00(mm) Y 0.00(mm) 檢測基板到達的 SENSOR 位置，通常此 SENSOR 會被基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響，於自動模式下，基板傳送時，容易造成基板尚未到達定點時，SUPPORT 就因基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響而上升，因此而產生故障。 故有此情況發生時，可輸入些許數

9、值(以不影響 SENSOR 檢測位置為主)，機器會自動將基板相機(PCB CAMERA)栘到輸入之數值位置，待基板定位完成後，機器再執行 NC 程式中其它步驟。 通常會發生此情況，大都為執行 MARK 辨識時，因為當 MARK 1 位置若在右下角時，於自動模式下，機器會先栘動到 NC 程式的第一行所執行位置(大部分皆為 MARK 辨識)，此時基板檢測 SENSOR 就會被基板相機(PCB CAMERA)之照明光源所影響，而產生上述之問題，最簡單解決方法，就是將 MARK 1 及 MARK 2 位置對調就可以了。裝著位置補償值 MOUNT POSITION OFFSET X 0.00(mm) Y

10、 0.00(mm) 裝著位置的補償，如同吸著位置修正補償零件拋料位置 PARTS EJECTION POSITION 1(mm) X 300.00 Y 560.00 PARTS EJECTION POSITION 2(mm) X 10.00 Y 600.00 PARTS EJECTION POSITION 3(mm) X 10.00 Y 600.00 丟棄零件時，工作頭栘動量(以 HEAD1 為基準) 1:盒子(BOX) 2:傳送帶(CONVEYOR) 3:拋料盤(DISCARD TRAY)零件拋料高度補償值 EJECTION HEIGHT OFFSET 2: 0.00(mm) 3:0.00(

11、mm) 針對拋料位置上的工作頭高度的補償值(OFFSET)，輸入時，工 作頭既上升 2: 傳送帶(CONVEYOR) 3:拋料盤(DISCARD TRAY)拋料盤之代碼 PARTS EJECTION PLATE CODE HAIKI 在供給資料庫(SUPPLY LIBRARY)內有編輯資料作為拋料盤用的資料，因此需要輸入供給代碼(PLATE CODE) 若要修改拋料盤的第一個吸著位置(FIRST PICK-UP POSITION)和間距(PITCH)等資料時，請用供給資料庫編輯之搬送時間 LOADER TIMER 0.0(sec) 基板傳送時間，既當第一片裝著完成，且傳送出去後，其經過UNLO

12、DER 最後一個 SENSOR ，此時 SENSOR 由 ON 到 OFF 後，則TIMER 開始計時，若時間未到，既使機器中下一片已經裝著完成也不會將基板傳送出來，必須等到 TIMER 到達後才會傳送出來 與 REFLOW 設備連結時使用，和其它機器配合時，因應需要再設定基板等待時間 PCB WAIT TIMER 0.00(sec) 設定基板等待錯誤發生的時間浮腳檢測器資料 LEAD SENSOR POSITION (mm) X 84.776 Y457.271 HEIGHT OFFSET H 0.093 作浮腳檢測時，工作頭栘動到檢測器檢查位置的移動量 JIG SIZE(mm) X 25.0

13、0 Y25.00 T 17.50 浮腳檢測器自動 TEACHING 之治具尺寸及厚度吸嘴傾斜度 NOZZLE SLOPE (HEAD 1) X 0.0000 Y 0.0000 NOZZLE SLOPE (HEAD 2) X 0.0000 Y 0.0000 設定 HEAD 1 及 HEAD 2 之傾斜量 傾斜量之設定是由執行浮腳檢測時所得到的手動 TEACHING 零件時供料位置 PARTS MAN. TEACH SUP. POS.(mm) X 0.00 Y 0.00 手動零件 TEACHING 時，零件的吸取位置，既工作頭會栘動到設定位 置，再用手將零件讓工作頭吸取既可工作頭相機視覺高度補償值

14、 HEAD CAM. RECOG. OFFSET(mm) H 0.000 於工作頭相機辨識時，HEAD 2 之高度修正值是與 HEAD 1 來被比較的原點補償值 ORIGIN OFFSET (mm) WL 0.00 WR 0.00 ZL 0.00 ZR 0.00 各軸之機械原點與相對位置原點之修正值TRAY 盤推入量 TRAY PLATE PUSH-IN POS.(mm) WL -3.00 WR -3.00 W 軸從原點位置開始將 TRAY 盤推入的栘動量 (此設計是為了避免當 W 軸回原點時，並未將 TRAY 盤完全推入於MAGAZINE 中時，但 W 軸結構卻已經回到原點，此時 Z 軸就會

15、栘動，如此就會造成機器損毀，故必須將 W 軸稍微推入 MAGAZINE 中(約-3mm)，在到退回原點位置，如此比較安全)TRAY 盤拉出量 TRAY PLATE PULL-OUT POS(mm) WL 515.00 WR 515.00 為吸著 TRAY 盤時，W 軸將 TRAY 盤拉出的栘動量TRAY 盤間隔 BASE PLATE POSITION (TOP)(mm) ZL 13.50 ZR 13.50 BASE PLATE POSITION (DOWN)(mm) ZL 13.50 ZR 13.50 盤與盤之間的間隔TRAY 盤更換位置 EXCHANGE POS. OF UP-UNIT(mm

16、) ZL 337.50 ZR 337.50 EXCHANGE POS. OF DW-UNIT(mm) ZL 0.00 ZR 0.00 在 TRAY 盤供應器內的 TRAY 盤收納架(MAGAZINE)取出位置，左、右兩側均有上、下層兩個地方要設定不良符號檢測器補償值(附屬) BAD MARK SENSOR OFFSET (mm) X 55.00 Y 55.00 以機器原點(HEAD 1)為基準，不良符號檢測器的位置IPC 檢測器補償值(附屬) IPC FRONT SENSOR OFFSET(mm) X 0.00 Y 0.00 IPC REAR SENSOR OFFSET(mm) X 0.00

17、Y 0.00 從 HEAD 1 到檢測器安裝位置的距離，IPC SENSOR 在零件架供給部的前後兩端都有，因此皆可做設定拋棄位置補償值 PARTS EJECT OFFSET L(mm) XL 10.00 XR 65.00 PARTS EJECT OFFSET R(mm) XL 720.00 XR 65.00 適用於堆疊式 TRAY 盤，當 TRAY 盤零件吸著完了，用 TRAY 盤專用吸嘴吸取空 TRAY 盤，再將其放在空 TRAY 盤傳送帶上時工作頭之栘動量。 可依 TRAY 盤的型式作左、右側的資料設定可調式 PIN 補償值 ADJUST PIN OFFSET(mm) X 193.150

18、 Y 36.020 此 PIN 為工作頭相機後方之上下栘動之 PIN，作為基板若無標準定位孔時，可利用此 PIN 補償值設定其位置，於自動生產時，機器會自動栘到位置，將 PIN 降下用以固定基板位置，以避免不必要的錯誤產生使用前必須要將操作資料中的可調式 PIN 動作(ADJUSTMENT PIN ACTION) 設定為有效 ，如此於自動模式下才有動作固定側參考 PIN 位置 BOARD ADJUST PIN POS.(mm) LEFT ADJ. 1 X 35.24 Y 79.65 2 X 24.75 Y 79.65 3 X 114.72 Y 79.65 RIGHT ADJ. 1 X 254.

19、26 Y 79.65 2 X 344.28 Y 79.65 3 X 404.23 Y 79.65 考 PIN 位置設定，於左定位及右定位時，各有三個位置可以設定,當ADJUST PIN 設定為有效時，機器會於基板傳送時將 ADJUST PIN 移到ADJUST PIN OFFSET BOARD ADJUST PIN POSLEFT /RIGHT 1,2,3的位置，將基板定位吸著及裝著下死點等待時間 VACUUM WAITING TIMER (ms) FOR SPEED 4 50 FOR SPEED 5 350 MOUNT WAITING TIMER (ms) FOR SPEED 4 100 F

20、OR SPEED 5 100 H 軸於最低點時，工作頭停止時間，既裝著及吸著狀態寬度調整資料 F1 WIDTH OPERATE DATA ORIGIN RETURN (WIDTH CONTROL) YES NO 於寬度調整前，軌道是否要先回原點 F2 WIDTH DATA ORIGIN POSITION OFFSET 1 AXIS 2 AXIS 3 AXIS 4 AXIS XY RAIL 250.00 0.000 5 AXIS 6 AXIS 7 AXIS 8 AXIS 各軸原點位置及補償值。機器操作資料。機器操作資料 (F2 OPERATION DATA) 基板傳送BOARD TRANSFER

21、 YES NO基板於自動連續狀態下，生產完一片基板後，是否要將其傳送出來傳送帶功能PASS THROUGH NO YES指定將機器作為傳送帶使用，或是正常執行裝著零件動作不良符號 TEACHING 選擇BAD MARK TEACHING SELECT YES NO判斷有符號的基板 OK 或 NG 的功能有或無基板辨識相機:標準SENSOR 檢測:附屬基板符號重複辨識次數MARK RECOG RETRY NUMBER 1當某片基板發生辨識錯誤時，執行再辨識的次數(0 9 次)基板符號辨識錯誤時停止狀況BOARD MARK ERROR STOP STOP SKIP NO ADJ.設定基板符號辨識發

22、生錯誤時，且基板符號重複辨識次數以到達時，機器要停止或繼續生產。停止(STOP):機器會停止，若要繼續生產時，則可將 RECOV 鍵按滅，再按 START 鍵後，將基板符號辨識取消，如此將不會執行此片基板(PATTERN)裝著動作跳掉(SKIP):當任何基板符號辨識發生錯誤時，此片基板(或零件)將不會執行裝著動作不修正(NO ADJ.): 當任何基板符號辨識發生錯誤時，機器會執行裝著動作，但是因為沒有基板符號的辨識，故不會修正位置零件辨識錯誤重複次數(0 3 次)PARTS RECOG RETRY NUMBER 1當零件辨識發生錯誤時，機器執行重複辨識之次數連續吸著錯誤次數(0 255 次)C

23、ONTINOUS CASSETTE PICKUP ERROR 3CONTINOUS TRAY PICKUP ERROR 3當吸著錯誤連續發生於同一個零件架時，機器會依據連續吸著錯誤次數，來判斷是否有零件缺料情況若設定為時，則機器不會檢查是否有零件缺件情況補料次數(O 3 次)RECOVERY NUMBER 3當吸著錯誤發生時，執行重複補料的次數，且機器不會停止當設定為或零件資料庫中之參數自動補料(RE-PICKUP)設定為(既無效)，則機器會於吸料錯誤發生的同時就自動停止，且主控制盤上 RECOV 燈會亮當到達補料次數時，機器會依據最後發生的錯誤，來決定顯示吸著錯誤(無吸著)，吸著錯誤(站立吸

24、著)，辨識錯誤，並且將機器停止補料次數零件資料庫參數(RE-PICKUP)當吸著錯誤發生主控制盤1-3不為補料動作自動執行1-30不為機器停止補料燈(RECOV)亮吸嘴動作模式NOZZLE OPERATION MODE 2HEAD LEFT RIGHT依據所選擇，機器執行裝著及吸著動作雙頭(2 HEAD) 左頭(LEFT) 右頭(RIGHT)後方零件架TRAY 盤旋轉 180REAR CASSETTE PARTS ROTARY 180 NO YESREAR TRAY PARTS ROTARY 180 NO YES機器會依據後方零件供應方向自動旋轉 180，既裝著時所寫入之裝著角度(於 NC 程

25、式中之 MOUNT ANGLE)同前方角度一樣 NO -不旋轉 YES -旋轉NC 程式資料種類NC PROGRAM DATA TYPE ABS INC決定程式中 X-Y 座標值為絕對值(ABS)或相對值(INC)，當製作新程式時，要確定所選擇之種類基板符號位置BOARD MARK POSITION TAKE-IN YES NO基板符號位置資料記錄與否，若選擇 YES，則於符號教示(MARK TEACHING)時，其將符號形狀碼及座標位置資料會記錄下來，但若選擇NO，則座標位置不會被記錄下來，而符號形狀碼會被記錄下來程式補償值改變後，符號位置是否改變PROGRAM OFFSET CHANGE

26、MARK POSITION FIXED MARK POSITION ALTERATEMARK POSITION FIXED 表示當程式補償值改變後，基板符號位置不會因為 OFFSET 的改變而改變MARK POSITION ALTERATE 表示當程式補償值改變後，基板符號位置會因為 OFFSET 的改變而改變零件缺件時，是否要取消跳躍COMPONENT EXHAUSTION SKIP INVAILD VAILD於自動生產時，允許程式中所有裝著行內之 Z 軸號碼可以被取消跳躍，當零件缺料發生時無效(INVALID) F6 功能鍵不會於自動模式下顯示出來有效(VALID) F6 功能鍵將會於自動

27、模式下顯示出來，且功能可以被 使用EOP 補料模式EOP RECOVERY VALID INVALID於生產過程中，決定當有零件缺料發生時有效(VALID)EOP 補料 機器暫時先將缺料之行號跳掉繼續一直動作到程式結束後才顯示缺件，更換零件後，再將先前所跳掉之行號繼續生產直到補完料無效(INVALID)手動補料 或是機器立刻停止動作，RECOV 鍵亮，此時可繼續按 START 鍵讓機器繼續生產，直到出現 PARTS EXHAUST 錯誤碼，Z 軸栘出重新更換零件零件自動教示檢查AUTOMATIC TEACHING CHECK VALID INVALID有效(VALID)CHECK STOP 停

28、止檢查 當零件於零件資料庫並未 TEACHING，於生產過程中，執行 TEACHING 的功能無效(INVALID)NO STOPPING 不停止 當零件於零件資料庫並未 TEACHING，於生產過程中，不會執行 TEACHING 的功能可調式 PIN 動作ADJUSTMENT PIN ACTION YES NO於自動生產過程中，可調式 PIN 是否動作YESPIN CORRECTION 可調式 PIN 動作NONO PIN CORRECTION 可調式 PIN 不動作基板傳送方向BOARD TRANSFER DIRECTION RL LR基板流向設定，右到左或左到右基板定位 PIN 位置BO

29、ARD ADJUST POSITION L 1 2 3 R 1 2 3決定基板定位 PIN 為左或右浮腳檢測器重複檢查次數(0 3 次)LEAD FLOATING RETRY NUMBER 1當零件浮腳檢測不良時，可重複次數的設定評價模式EVALUATION MODE NO YES執行摹擬自動模式下的動作，既不吸著零件，但會執行裝著及辨識動作評價模式補償值(0.00 2.00mm)EVALUATION MODE OFFSET VACUUM 0.00 MOUNT 0.00設定於評價模式下動作時，H 軸於吸著及裝著時的高度補償值設定之上升最高值為 2.00 mm，既為原吸著及裝著高度再高所設定之值

30、評價模式生產片數EVALUATION MODE PRODUCTION COUNT NO YES設定於評價模式下動作之片數，是否要計算TRAY 盤零件剩餘數量清除狀況TRAY RESET CONDITIONSELECT PROGRAM (ALLWAYS) YES NOSELECT NC PROGRAM YES NOSELECT ARRAY PROGRAM YES NOEDIT ARRAY/SUPPLY DATA YES NOI.於程式選擇(無條件地) 當 NC 程式被選擇時，TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量(此功能於螢幕被叫出後就會被執行之)II.於不同程式選擇 當 NC 程式被選擇為不

31、同於現今所被選擇的程式時，TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量III.於不同 ARRAY 程式選擇 當 ARRAY 程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時，TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量IV.於 ARRAY / SUPPLY 資料編輯時 當 ARRAY 或 SUPPLY 資料被編輯時，TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量YES執行 NO不執行拋廢料 TRAY 盤零件剩餘數量清除狀況EJECT TRAY RESET CONDITIONSELECT PROGRAM (ALLWAYS) YES NOSELECT NC PROGRAM YES NOSELECT ARRAY PROGR

32、AM YES NOEDIT ARRAY/SUPPLY DATA YES NOI.於程式選擇(無條件地) 當 NC 程式被選擇時，拋廢料 TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量(此功能於螢幕被叫出後就會被執行之)II.於不同程式選擇 當 NC 程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時，拋廢料 TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量III.於不同 ARRAY 程式選擇 當 ARRAY 程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時，拋廢料TRAY 盤零件剩餘數量將會被歸回原數量IV.於 ARRAY / SUPPLY 資料編輯時 當 ARRAY 或 SUPPLY 資料被編輯時，拋廢料 TRAY 盤零件剩餘

33、數量將會被歸回原數量YES執行 NO不執行螢幕保護設定(0 255 分)LCD POWER OFF(MINUTE) 5當於設定時間內，沒有任何按鍵被操作時，螢幕將會自動關閉，此功能如同 SCREEN CLEAR 鍵一樣，若要回復正常狀況時，僅需按任意一個按鍵既可0:表示無螢幕保護功能。照相機基本資料。照相機基本資料 (F3 RECOGNITION BASIC DATA)CAMERA SCALEOFFSETCAMERA NAMEX(/pix)Y(/pix)CAMERA ANGLE()X(mm)Y(mm)HEAD 1 PARTS CAMERA(S)HEAD 1 PARTS CAMERA(L)HEA

34、D 2 PARTS CAMERA(S)HEAD 2 PARTS CAMERA(L)PARTS UNDER CAMERA(S)PARTS UNDER CAMERA(L)BOARD CAMERA14.7661.8514.7561.7441.8460.9313.2114.9862.2014.9662.5741.5862.4213.54-0.302-0.3030.2770.21100.1680.2220.1380.0890.0980.290184.092186.232-194.9000.3240.4740.0750.281520.127520.30210.1101.MPA-V 共有三種照相機 HEAD

35、 CAMERA -SMALL/LARGE UNDER CAMERA(FIX CAMERA)-SMALL/LARGE PC BOARD CAMERA2.相機刻度(CAMERA SCALE) 通常 PANASERT 是採用 CCD 相機，而 CCD 相機是由許多個光二極體縮小，排列成平面，並將其光電轉換部 IC 化，並將其裝在一片基板上。在此的每一個光元件既為畫素(PIXEL)，既 SCALE 是指 CCD 相機畫面之 X 方向，Y 方向的尺寸(單位:m)是多少 m，通常一個影像是由 256X240 個或 512X480 個畫素所組成，若要要求高解析度，則可由 1024X1024 個畫素所組成 例

36、如 以 CAMERA 視野為MM 而言若解析度為 512，則 解析能力(RESOLVING POWER)=8/512 =15.6m/pix若解析度為 1024，則 解析能力(RESOLVING POWER)=8/1024 =7.8m/pix3.相機角度(CAMERA ANGLE) 對於 X-Y TABLE 座標方向而言，相機的 X,Y 座標方向所須旋轉之角度4.相機補正值(CAMERA OFFSET) 相機與原點(吸嘴,HEAD 1)和相機中心的距離。吸嘴基本資料。吸嘴基本資料 (F4 NOZZLE BASIC DATA)F1 NOZZLE STATION OFFSET SETTING 吸嘴工

37、作站補正值設定其功能為設定吸嘴號碼(NOZZLE NO.)，狀態(STATUS)，備註(COMMENT)，交換位置(EXCHANGE POSITION)STATION NO. NOZZLE NO.STATUSCOMMENT EXCHANGE POSITION123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1EXISTEXISTHEAD 1EXISTEXISTEXISTEXISTEXISTHEAD 2EXISTEXISTEXISTSSSMLMELFMLMLMELFLMSSSX=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0

38、.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00X=0.00 Y=0.00。STATION NO. :為機器設定好的，表示其吸嘴位於機器上的位置。NOZZLE NO. : 吸嘴號碼，於零件資料庫(PARTS LIBARAY)內吸嘴選擇 時所用的代碼 。STATUS :指現今機器上吸嘴放置的位置 EXIST :指存在於吸嘴工作站(NOZZLE STATION) HEAD 1/HEAD2:指吸嘴位於何種工作頭上。COMMENT :備註

39、欄，表示此站之吸嘴名稱。EXCHANGE POSITION:指吸嘴於自動交換時，機器栘動的位置當選擇 F1 BOND NOZ SELECT 功能鍵時，機器會執行設定工作頭上吸嘴號碼，既ENTER NOZZLE STATION Nos.HEAD1 SIDE 3 (0 16,A,B,C)ENTER NOZZLE STATION Nos.HEAD2 SIDE 10 (0 16,A,B,C)可於箭頭處輸入，現今工作頭上之吸嘴號碼F2 NOZZLE OFFSET SETTING 吸嘴角度補償值設定設定吸嘴旋轉角度補正值及吸嘴吸著時自我檢測之真空度 LEVELSTATION NO.NOZZLE NO.VA

40、CUUM CHECKROTATION OFFSET123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00=0.00STATION NO. NOZZLE NO.VACUUM CHECKROTATION OFFSET13141516N=0N=0N=0N=0LEVEL=0LEVEL=0LE

41、VEL=0LEVEL=0=0.00=0.00=0.00=0.00。VACUUM CHECK 吸著檢測 : 既吸嘴吸取零件前，吸嘴會自行檢測本身是否有阻塞，其檢測乃依據所設定之 LEVEL 真空度值，通常設定較小之吸嘴，因為小吸嘴容易被外物(錫膏)塞住，照成機器誤判為吸著良好，而繼續執行下一步驟，產生另一錯誤(如辨識錯誤)或直接裝著，造成操作人員判斷錯誤，以為零件資料有錯誤或基板會缺件。 真空度的設定值通常要比新的吸嘴測出值要一樣，否則亦會發生誤判。ROTATION OFFSET 旋轉角度補償值:當某一吸嘴裝著零件時，有旋轉角度發生，則可利用此功能補償其旋轉角度。浮腳檢查基本資料。浮腳檢查基本資

42、料 (F5 LEAD CHECHER BASIS DATA)此功能為機器會自動執行教導浮腳檢測器的基本資料，但必須要利用治具，讓機器吸取後，機器會自動執行並計算之。注意要用 M NOZZLE 來吸取治具。M1.吸著與裝著高度調整吸著與裝著高度調整I.吸著調整吸著調整 POWER ON,ORG將治具安裝於 Z=14 ，並將 S NOZZLE 安裝於 HEAD 上下降 H 軸到 H=86mm，並檢查治具表面與 S NOZZLE 表面之間隙規格 0.50.05mm若不在規格內，則調整機器初始值中吸著高度補償值II.裝著高度調整裝著高度調整POWER ON , ORG將副控制盤上PCB STOPPER

43、 PCB SUPPORT ON，將其下降並將基板安裝於上，再將按鍵 OFF，固定基板安裝 S NOZZLE 於 HEAD 上，並栘動 HEAD 到基板上方下降 H 軸 H=85.5mm，並檢查基板表面與 S NOZZLE 尖端表面之間隙規格0.2 0.5mm若無，則調整機器初始值中裝著高度補償值 M2.H 軸軸 XY INTERLOCK SENSOR 調整調整POWER ON , ORG栘動 H 軸，並檢查 H 軸與 XY INTERLOCK SENSOR 規格 SENSOR ON :小於 H=77.8mm SENSOR OFF:大於 H=78.0mm 注意 H1 及 H2 都要檢查，可利用

44、I/O ADDRESS 檢查 H1 I/O ADDRESS:76 H2 I/O ADDRESS:77 當 H 軸高度低於 H=78mm 時，(既低於 H 軸 XY INTERLOCK SENSOR 位置)在 MACHINE CHECK 功能中之 JOG CHECK 模式無法用高速栘動 XY 軸，若栘動時，則會發生 XY INTERLOCK 之錯誤訊息若動作不正常，則調整 SENSOR PLATE 位置或轉動 TURNBUCKLE 注意若轉動 TURNBUCKLE ，則必須檢查 H 軸吸著高度，H1 及 H2都要檢查及調整，且裝著高度就用補償值補償既可M3. H 軸軸 TIMING BELT 鬆

45、緊度調整鬆緊度調整SERVO LOCK OFF , POWER OFF將 HEAD 用手栘動到較易工作的地方放鬆 COVER 固定螺絲(M4X16 pcs) ，並且栘開 COVER檢查 TIMING BELT 的鬆緊度規格 鬆緊度:14Kgf假如不在規格內時，放鬆固定 H1 馬達鐵板螺絲 BOLT B (M5X2 pcs)轉動鬆緊度調整螺絲(TENSION ADJUSTMENT BOLT) BOLT C(M4)，調整鬆緊度 鎖緊 BOLT B同 H1 調整方法，去調整 H2 之 TIMING BELT部位軸鬆緊度 Kgf重量 g/2皮帶寬度 mm全長 mm照相機側S 軸5.6 6.00.289

46、78.9左頭(H1)140.281570.7HEAD UNIT右頭(H2)140.281581.6PCB 傳送部自動寬度控制5.6 6.00.389700U 軸9.8 11.0 0.38151210U 軸U 軸馬達9.8 11.0 0.3815110TRAY 盤定位WL/WR 軸5.6 6.00.389590M4. V 軸原點調整軸原點調整 POWER ON , ORG ，將 V 軸 SENSOR 之放大器調到 ON 轉動放大器上的調整 VR(朝 MIN 方向轉動)使紅色 LED 滅，再朝 MAX 方向轉動一圈 安裝一 M CONNECTOR NOZZLE 於 HEAD1 上，再將 DAIL

47、GAUGE 安裝於料架固定座(FEEDER PLATE)上，且將 DIAL GAUGE 接觸到 NOZZLE 上 栘動 HEAD 朝 X 方向栘動，並檢查其平行度規格 於 CONNECTOR NOZZLE 寬度內之平行度為 O.O5mm 之內 假如不在規格內，則旋轉 V 軸使平行度在規格內，記錄此時 V 軸數值 選擇 SERVICE FUNCTION 中功能鍵F1MACHINE INITIALIZATIONF1MACHINE DATA 輸入到 V 軸原點補償值(V AXIS ORIGIN OFFSET) 備註 補償值僅在自動模式下有效 V1/V2 一起調整按F8SETTING COMPLETE

48、 兩次栘開 DAIL GAUGE旋轉 V 軸，並檢查其分配角度 備註 方向:0.5 方向:0.5 一起檢查 V1/V2 軸，且利用 I/O ADDRESS 檢查 V1 :072 V2 :073假如 SENSOR 動作不正常時，調整 V 軸補償值或栘動原點 SENSOR 位置備註 在調整 V 軸補償值的情況下，必須重新檢查 V 軸的平行度M5. MIRROR UNIT(S 軸軸)調整調整I. S 軸原點調整軸原點調整放鬆 S 軸馬達軸承固定 BOLT A , 及 LEVER A , 並將原點 SENSOR 遮住( 利用 SENSOR DOG A 之尖端)POWER ON , ORG調整 LEVE

49、R B 與 CAM FOLLOWER 之間隙(1)，大約為 3 mm，並且暫時鎖緊 BOLT A 備註 確定 SENSOR DOG A 有遮到原點 SENSOR栘動 MIRROR UNIT 到 S=55mm 位置，檢查間隙(2)是否等於間隙(1)若無，則放鬆 BOLT A 並調整之 若間隙(1)不等於間隙(2)，則()LIMINT 將不會有動作鎖緊 BOLT A在 S=0 mm 時，調整 SENSOR DOG A 之尖端應遮到原點 SENSOR II.MIRROR BOX 位置調整位置調整POWER ON , ORG 將 SS NOZZLE 裝入 HEAD 1，並將 HEAD 1 下降 H1=

50、6mm，MIRROR BOX 移到 S=55mm於 SERVICE FUNCTION 中選擇F3RECOGNITION SERVICEF1 POINTER DISPLAYF1PARTS CAMERAF1H1 P.CAM SMALL將副控制盤上HEAD 1 F.LIGHT ON，同時 SS NOZZLE 亦被顯示在 MONITOR 上檢查 SS NOZZLE 位置規格 X 方向偏差量=0.2 mm 之內 Y 方向偏差量無法調整如果超過規格，則放鬆 BOLT B 旋轉 ECCENTRIC PIN(偏心 PIN) 調整 MIRROR BOX 的位置再將 SS NOZZLE 安裝於 HEAD 2 上，

51、移動 HEAD 2 到 H2=6mm，MIRROR BOX 到 S=0mm選擇功能鍵F3H2 P.CAM SMALL將副控制盤 HEAD2 F.LIGHTON，同時 SS NOZZLE 亦被顯示在 MONITOR 上檢查 SS NOZZLE 位置 規格 X 方向偏差量=0.2mm 之內若超出規格，則放鬆 BOLT B，旋轉 ECCENTRIC PIN，調整 MIRROR BOX 位置III.SENSOR 位置調整位置調整POWER ON , ORG檢查原點 SENSOR 位置(請參考 S 軸原點調整)當 S=7.58.0mm 時，LED 應要滅，檢查調整 H1 INTERLOCK SENSOR

52、 當 S=4747.5mm 時，LED 應要滅，檢查調整 H2 INTERLOCK SENSOR 將 MIRROR BOX 移動到小於 S=0mm 的位置，並檢查 CAM FOLLOWER 與 LEVER B 應沒有間隙，此時並調整 LIMINT SENSOR 位置，使其滅(OFF)將 MIRROR BOX 移動到大於 S=55mm 的位置，並檢查+LIMINT SENSOR 位置，應該為滅(OFF)，若沒有，則重複步驟 4 調整注意 假如調整後，()LIMINT 動作不正確時，請重複 S 軸原點調整過程 S 軸衝程一覽表IV.STOPPER 調整調整注意 此調整為 MIRROR UNIT(S

53、 軸)調整，最後的調整，但應為新舊類型的關係，故有不一樣的 STOPPER，調整方法都一樣，僅長度不同而已POWER ON , ORG栘動 S 軸到 S=55mm檢查 STOPPER 伸縮部位的長度規格(以 STOPPER 前端開始計算) OLD BALL PLUNGER :0.3 0.5mm SPRING PLUNGER : 1.5 2.0mm NEW BALL PLUNGER :0.15 0.2mm若不在規格內，則調整 STOPPER栘動 S 軸到 S=0mm，檢查其它部位之 STOPPERM6 .X-Y 軸原點補償值調整軸原點補償值調整 POWER ON 將 XY 軸原點調整治具裝於 H

54、EAD 1 上，並將料架治具安裝於 Z14 站。 栘動 HEAD1 到 X=-9mm，H1=78mm 栘動 HEAD 往 XY 的方向，讓治具尖端能插入料架治具內為止 記錄現在位置(X2,Y2) 補償值XY 就可以被計算出來(X,Y)=(X1,Y1)-(X2,Y2) 於 SERVICE FUNCTION 中， F1 MACHINE INITIALIZZTIONF1 MACHINE DATA 中，改變機器補償值將X=X,Y=Y1 輸入既可M7. U 軸軸 TIMING BELT 更換及原點調整更換及原點調整I.TIMING BELT 更換更換POWER ON,ORG.移動 FEED UNIT 到

55、 U=807mm將副控盤上FEEDHONPOWER OFF放鬆 NUT A轉動 TENSION ADJUSTMENT BOLT 放鬆皮帶鬆緊度取下 TIMING BELT(A)若為 滑動式 FEEDER CARRIAGE(SLIDER TYPE),則 U AXIS ADJUSTMENT JIG 放置於 Z=12 固定式 FEEDER CARRIAGE(FIXED TYPE),則 U AXIS ADJUSTMENT JIG 放置於 Z=10安裝新的皮帶，且將其調整治具與 ROLLER 之間距為 1.00.1mm調整 TIMING BELT 的鬆緊度，可利用 TENSION ADJUSTMENT

56、BOLT,並且鎖緊 NUT A.(規格) 鬆緊度:9.811.0Kg移開治具II.U 軸原點調整軸原點調整POWER ON , 原點復歸將 U 軸移動到 U=807mm，並將 安料架(8X4)裝於 Z13。將副控盤上FEEDHON檢查治具與 ROLLER 之間距應為 0.5mm若無，則放鬆皮帶鬆緊，移動 TIMING PULLEY A 與 TIMING BELT A 之接合處，重新調整備註 若為微調時，則放鬆 PULLEY A 之 COTTER A，調整既可後方 U 軸調整方法，同前方一樣 備註 後方 U 軸栘動距離為 U=182.5mm U 軸治具安裝位置表III.U 軸馬達與軸馬達與 TI

57、MING BELT 更換更換POWER ON , ORGPOWER OFF放鬆馬達固定螺絲(MOTOR FIXED BOLTS)，並且栘開 U 軸馬達及TIMING BELT C安裝 TIMING PULLEY C 到新的馬達上(暫時固定 PULLEY)安裝新的 TIMING BELT C 到 TIMING PULLEY 上將馬達安裝上，檢查其鬆緊度(9.8 11.0 Kgf)，並鎖緊馬達固定螺絲POWER ON , ORG檢查是否有回到原點，若無則，重新調整 U 軸原點M8.切刀更換切刀更換POWER OFF取下 BOLT A(2pcs) ，取出 TAPE GUIDE (SEAL)取下 BO

58、LT B(3pcs)，BOLT C(8pcs)，並且取出 MOVING BLADE取下 BOLT D(2pcs)，SCREW(2pcs)，並且取出 BLOCK放鬆 SET SCREW(2pcs)，取出 PIN(2pcs),SPRING(2pcs)，以及 FIXED BLADE安裝新的 FIXED BLADE，將 PIN，SPRING 裝回原位，並用 SET SCREW 固定之，加入一些黃油到 BOLT D，並暫時鎖緊之安裝新的 MOVING BLADE，並將 BOLT B，BOLT C 固定之安裝 TAPE GUIDE(SEAL)於 MOVING BLADE 上，並鎖緊 BOLT A放鬆 BO

59、LT D 用手栘動 MOVING BLADE 使之接觸到 FIXED BLADE 且可以吻合 鎖緊 BOLT D 直到尖端接觸到 FIXED BLADE，再利用六角板手轉動 5 10(如 E detail drawing)注意 當用 LOCK NUT 鎖緊 BOLT D 時，先將 BOLT D 轉上一些，主要是確認鎖緊後 BOLT D 與 FIXED BLADE 沒有間隙(如 PART F 所示) 安裝 BLOCK 並鎖緊 SCREW 再一次確認，用手推動 MOVING BLADE 能夠很適當的吻合到 FIXED BLADEM9. NOZZLE CHANGE UNIT 調整調整I.平行度調整平

60、行度調整POWER ON , ORG將 SMALL NOZZLE 安裝於 HEAD 1 上檢查 SMALL NOZZLE 是否能從 ST1 到 ST12 都能被正確插入假如不能，則放鬆 BOLT A 調整 NOZZLE CHANGE UNIT 的位置鎖緊 BOLT A 將 LARGE NOZZLE 安裝於 HEAD 1 上檢查 LARGE NOZZLE 是否能從 ST13 到 ST17 都能被正確插入假如不能，則放鬆 BOLT B 調整 LARGE NOZZLE STATION 的位置鎖緊 BOLT BII.NOZZLE STATION 補償值調整補償值調整POWER ON, ORG利用 PC