9、多绳摩擦提升机设计计算主加减速度的确定

1、九、主加减速度的确定计算步骤罐笼箕斗备注1主加速度a1的确定，按提升开始计算1按防滑条件允许的加速度，防止发生逆主导轮旋转方向的滑动a1Tjx-W2e-1-udminTjs-Tjx+Wmxe-1+udminms+mxTjs提升开始上升重载绳的静张力Tjs=Q+Qr+npH0'-hw+nwqhw根据尤拉公式及上升重载绳下放空载绳动张力计算H0'钢丝绳最大旋垂长度H0'=hta+Hj+hwH0'钢丝绳最大旋垂长度H0'=hta+Hj+hw+hzTjx提升开始下放空载绳的静张力Tjx=Qr+nphta-hx+nwqH+hwW矿井阻力W=0.005X2npH0&

2、#39;+0.02Tjs+Tjx-2npH0'钢丝绳与衬垫的摩擦系数钢丝绳在主导轮上的围包角，弧度udmin动防滑安全系数按安全规程udmin=1.25ms上升重载绳运动质量ms=Tjsgmx下放空载绳运动质量mx=1gTjx+GidlGidl在ms'中还是在mx'中，取决于要使udmin最小2计算充分利用电动机过负荷能力允许的加速度a10.75Fe-Q+W+HMFe电动机额定出力Fe=102NeVNe电动机额定容量V实际提升速度减速机传动效率FmaxFe0.75电动机最大过负荷系数M提升系统变位质量3计算减速机最大输出力矩允许的加速度a1Mmax-Q+W-HRM

3、9;RM'除电动机外提升系统的变位质量M'=M-GidgMmax减速机最大输出力矩4根据以上计算取最小值为主加速度的值2主减速度a3的确定，按提升终了计算1计算防滑条件允许的减速度，防止发生顺主导轮旋转方向的滑动a3Tjs'+W2e-1-udminTjs'-Tjx'+Wms'e-1+udminms'+mx'Tjs'提升终了上升重载绳的静张力Tjs'=Q+Qr+nphta-hx+nwqH+hw根据尤拉公式及上升重载绳下放空载绳动张力计算hx装卸平台水平的高度H提升高度Tjx'提升终了下放空载绳的静张力Tjx&

4、#39;=Qr+npH0'-hw+nwqhwH0'钢丝绳最大旋垂长度H0'=hta+Hj+hwH0'钢丝绳最大旋垂长度H0'=hta+Hj+hw+hzW矿井阻力W=0.005X2npH0'+0.02Tjs'+Tjx'-2npH0'钢丝绳与衬垫的摩擦系数钢丝绳在主导轮上的围包角，弧度udmin动防滑安全系数按安全规程udmin=1.25ms'上升重载绳运动质量ms'=1gTjs'+GidlGidl在ms'中还是在mx'中，取决于要使udmin最小mx'下放空载绳运动质量mx&#

5、39;=Tjx'g2计算自由滑行时的减速度a3=Q+W+HM电机拖动力F3=KQ+H-Ma3=03下放货载时的减速度，防止发生顺主导轮旋转方向的滑动a3Tjs''+W2e-1-udminQ-Wms''e-1+udminms''+mx''Tjs''下放货载上升空载绳的静张力Tjs''=Qr+npH0'箕斗提升时不计算Tjx''下放货载下放重载绳的静张力Tjx''=Q+Qr+ npH0'ms''上升重载绳运动质量ms''=1gTjs''+GidlGidl在ms''中还是在mx''