智能云台镜头控制器

1、VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器目 录1. 系统概述 . 12. 功能说明 . 12.1 地址选择功能 . 12.2 自检功能 . 22.3 报警布防、撤防功能 . 32.4 打开照明灯功能 . 32.5 云台全方位控制功能 . 32.6 云台自动水平扫描 . 32.7 镜头光圈调整功能 . 32.8 镜头焦距调整功能 . 42.9 镜头聚焦调整功能 . 42.10辅助开关控制功能 . 42.11镜头电压可调功能 . 42.12开关量采集功能 . 53. 接线说明 . 54. 智能云台镜头控制器和AC220V云台镜头的典型接法 . 85. 智能云台镜头控制器和AC24V云台镜头的典型

2、接法 . 96. VC-2000PTC-C电路板主要跳线位置图 . 107. 技术指标 . 118. 售后服务 . 11附录 . 13- 深圳市威科姆科技有限公司 第 1 页 共 1 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器1. 系统概述VC-2000PTC-C(SMART PAN/TILT CAMERA CONTROL-LER)智能云台镜头控制器是与VC-2000系列产品配套使用的一个终端控制设备。可控制云台水平、垂直转动和自动面扫、线扫；可控制镜头光圈、聚焦、焦距；可通过控制辅助开关（二个）来实现对雨刷、除霜等装置的控制；可对报警探头布防、撤防；防区报警后，可控制照明灯、摄像机电源。2

3、. 功能说明2.1 地址选择功能智能云台镜头控制器有三级地址，每级地址可选择1-127的任意地址数，即控制主机可以同时配备127×127×127个智能云台镜头控制器，控制127×127×127个前端，智能云台镜头控制器通过双绞线并联接至控制主机，彼此互不干扰。操作说明：图1中的二进制地址跳线的任意一个状态都对应一个二进制地址，用户可通过插上或拔去地址跳线来设定所需的地址码。地址跳线插上为0，拔去为1，第8位未定义。图1中各级地址为：PTC ADDR=X0000011VS ADDR= X0001100EN ADDR= X0010001PTC第三级地址：表示

4、跳线拔去：表示跳线插上VS第二级地址8为高位 1为低位EN第一级地址 图 1- 深圳市威科姆科技有限公司 第 1 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器2.2 自检功能用户通过调整自检跳线( JP204) 、按动自检按键（JP209和JP210）来实现云台上、下、左、右四个动作及镜头的光圈大小、焦距长短、聚焦远近六个动作的自我检测。跳线和自检按键的位置如下图所示：JP204U201图 2操作说明：(1)跳线插在JP204的1脚时：按动JP209时，云台向上（UP）抬起按动JP210时，云台向下（Down）落下(2)跳线插在JP204的2脚时：按动JP209时，云台向左（Le

5、ft）旋转按动JP210时，云台向右（Right）旋转(3)跳线插在JP204的3脚时：按动JP209时，镜头将焦平面向远处调整（Far）按动JP210时，镜头将焦平面向近处调整（Near）(4)跳线插在JP204的4脚时：按动JP209时，推镜头，也称长焦距，望远（Tele） - 第 2 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器按动JP210时，拉镜头，也称短焦距，广角（Wide）(5)跳线插在JP204的5脚时：按动JP209时，镜头光圈变大（Open）按动JP210时，镜头光圈变小（Close）(6)当跳线插在JP204的6、7或8脚时：JP2

6、04的6、7、8脚未定义，无论按动JP209或JP210继电器都不动作。2.3 报警布防、撤防功能主机发出“布防”指令，智能云台镜头控制器打开报警探头电源；主机发出“撤防”指令，智能云台镜头控制器关闭报警探头电源。2.4 打开照明灯功能主机发出“打开摄像机电源”指令，智能云台镜头控制器打开摄像机电源。即：智能云台镜头控制器“CCD POWER”端口变为闭合状态，此时摄像机打开，以便对报警区域进行监视和录像。主机发出“打开探照灯”指令，智能云台镜头控制器打开照明灯电源，即：智能云台镜头控制器“LIGHT”端口变为闭合状态，此时照明灯打开。2.5 云台全方位控制功能主机发出云台“向上、向下、向左、

7、向右”指令后，智能云台镜头控制器控制云台作相应的动作。2.6 云台自动水平扫描主机发出自动扫描指令，智能云台镜头控制器控制云台作水平扫描运动。2.7 镜头光圈调整功能主机发出“光圈大小”指令，智能云台镜头控制器解码，使光圈作相应的变大变小。- 深圳市威科姆科技有限公司 第 3 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器2.8 镜头焦距调整功能主机发出“焦距调整”指令，智能云台镜头控制器解码，使焦距作相应的变长变短。2.9 镜头聚焦调整功能主机发出“聚焦远近”指令，智能云台镜头控制器解码，使聚焦平面作相应的变远变近。2.10辅助开关控制功能主机发出“辅助开关（F1或F2）闭合、断

8、开 ”指令，智能云台镜头控制器控制辅助开关（F1或F2端口）作相应的动作。2.11镜头电压可调功能VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器镜头电压可以通过改变（LENS VOLT ADJ）正负两个短路块所插入的位置来设置不同的镜头电压，如：短路块插-6V+6V，则镜头电压为-6V+6V，短路块插-12V+12V，则镜头电压为-12V+12V。例：镜头工作于+6V和-6V电压时，设置如下图所示：JP1 +6V +8V +10V +12V JP2 -6V -8V-10V -12V图3- 第 4 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器2.12开关量采集

9、功能VC-2000PTC-C具有8路开关量采集功能，用户可以根据具体情况使用部分或全部的8路开关量，以满足实际需求。8路开关量分别为：DI1、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6、DI7、DI8共8个触点，其一般接线图如下图（开关量接入触点和一般接法图）所示。第一路开关量图 4开关量接入触点和一般接法图3. 接线说明- 深圳市威科姆科技有限公司 第 5 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器接线说明如下：参见图5 主机对智能云台镜头控制器的控制可以采用RS485或RS-422方式，智能云台镜头控制器的J407 IN端口端子通过带屏蔽双绞线和主机对应端子相连，屏蔽线接地；同

10、时将电路板上的JP408跳线插在2、3脚，即为RS-485通讯方式（见图5：RS-485连接图）。智能云台镜头控制器的J407 IN、OUT端口端子通过多芯线和主机对应端子相连；同时将电路板上的JP408跳线插在1、2脚，即为RS-422通讯方式（见RS-22连接图）。 智能云台镜头控制器上（UP），下（DOWN），左（LEFT），右（RIGHT），自动（AUTO）各端子与云台对应端子连线，智能云台镜头控制器公共端子（COM）和云台公共端子（COM）根据云台电压与智能云台镜头控制器交流 220V电源端口或 交流24V电源端口连接。 智能云台镜头控制器聚焦（FOCUS），光圈（IRIS），变焦（

11、ZOOM）端子与镜头FOCUS、IRIS、ZOOM对应连线，地（GND）与镜头 IRIS、ZOOM、FOCUS对应连线。如果镜头动作与键盘按键名称刚好相反的话，将镜头“”、“”线交换。 智能云台镜头控制器辅助1（F1）端口、辅助2（F2）为“常开/常闭”可选择端口，通过跳线设置为“常开”或“常闭”。JP301控制F1的常开/常闭选择、JP302控制F2的“常开/常闭”选择，JP301、JP302跳线插1、2脚时，F1、F2“常开”；JP301、JP302跳线插2、3脚时，F1、F2“常闭”。出厂设置：F1、F2 “常开”（JP301、JP302跳线插1、 2脚）。 智能云台镜头控制器摄像机电源

12、（CCD POWER）端口选择电源电压与摄像机电源端子对应接线。该端口为“常闭”端口。- 第 6 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器AIN串行数据输入/输出BAOUTBA 串行数据输入IN BA 串行数据输出OUT B图 5串口接线图RS485/RS422智能云台镜头控制器灯光 (LIGHT)端口选择电源电压与照明灯电源线连接。该端口为“常开/常闭”可选择端口 。JP211跳线插1、2脚时，LIGHT端口为“常闭”，JP211跳线插2、3脚时，LIGHT端口为“常开”。出厂时LIGHT默认为“常开”（JP211跳线插2、3脚） 智能云台镜头控制

13、器布防 (ALARM) 端口为“常开”触点。- 深圳市威科姆科技有限公司 第 7 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器4. 智能云台镜头控制器和AC220V云台镜头的典型接法注：VC-2000PTC-C的AC220V端口可以提供1A的电流，线路板上的保险（FUSE1）对该端口起保护作用，当该端口的电流大于1A时，该保险熔断。- 第 8 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器5. 智能云台镜头控制器和AC24V云台镜头的典型接法注：VC-2000PTC-C的AC24V端口可以提供1A的工作电流。- 深圳市威科姆科技有限公司 第

14、9 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器6. VC-2000PTC-C电路板主要跳线位置图- 第 10 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器7. 技术指标 供给电源：220VAC ±10 50 / 60 Hz 通讯接口：RS485/422 连接方式：一对带屏蔽双绞线或5芯电缆与控制主机连接 报警探头电压：12VDC 镜头电压：±6VDC±12V 云台电压：24VAC 或 220VAC 摄像头工作电压：12VDC 或 24VAC/220VAC 输出电流：15VDC端口： 0.5A24VAC端口：

15、1A220VAC端口： 1A(可更换保险丝增加输出电流) 继电器接点功率：布防和撤防继电器 常开220V/2A摄像机电源继电器 常开220V/2A照明灯继电器 常开220V/2A辅助继电器 常开220V/2A 机箱颜色：灰白色 尺寸：特制机箱（238mm x 352mm x70mm） 重量：3kg8. 售后服务深圳市威科姆科技有限公司向用户郑重承诺：任何通过深圳市威科姆科技有限公司或代理分销商所购买的产品，在正确- 深圳市威科姆科技有限公司 第 11 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器使用的前提下，深圳市威科姆科技有限公司将提供一年免费维修服务，终身质保。售后服务原则：

16、A. 产品安装后，请及时填写产品保修卡，邮寄我公 司；B. 产品均享受壹年保修服务，终身维护；C. 保修期外的产品维护只收取工本费；D. 保修期内的产品故障现场无法排除的，予以更换。售后服务总部热线电话：Tel： (0755) 3420573 3420583Fax： (0755) 3413422深圳市威科姆科技有限公司SHENZHEN VCOM TECHNOLOGY CO.,LTD.地址： 深圳市福田区泰然工贸园210栋7H座邮编： 518040Tel： (0755) 3420573 3420583Fax： (0755) 3413422http：/www.vcom-E-mail：vcom- 第

17、 12 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器附录VC-2000PTC-C(智能云台镜头控制器)通信协议版本：V1.01物理接口1.1 串行通信口采用RS-485、RS422均可1.2 信息传输方式为：异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。1.3 数据传输速率为：9.6kb/s2通信的基本格式和信息类型2.1 信息类型 分为命令信息和响应信息2.2 命令信息的基本格式表2.1 命令信息的基本格式表2.2 命令信息的基本格式说明2.3 返回信息的基本格式表2.3返回信息的基本格式 - 深圳市威科姆科技有限公司 第 13 页 共 19

18、页表2.4 返回信息的基本格式说明3数据格式3.1 基本数据格式在以上表格中的数据各项都是以十六进制解释（例：Leader=7CH），十六进制传输外。3.2 Check值的计算Check的计算是除Check自己外，其他前面所有字节按十六进制码值累加求和，所得结果模256余数取反加1。例：收到或发送的字符序列是：“FCH、6H、1H、2H、3H、6H、F2H”则最后一个字节“F2H”是Check，计算方法是：FCH+6H+1H+2H+3H+6H= 010EH其中1表示1的十六进制码值，E表示E的十六进制码值。010EH模256余数是0EH，0EH取反加1就是F2H。4功能命令说明4.1 功能01

19、 - 进入手动操作云台状态。命令信息- 第 14 页 共 19 页 深圳市威科姆科技有限公司Addr2为远端控制器地址。当云台驱动器与编码器直接相连时，Addr2应设为01h。 Addr3为云台地址。 Addr1,Addr2,Addr3下同。无返回信息4.2 功能02 - 进入自动操作云台水平扫描状态(Auto)。 命令信息无返回信息4.3 功能03 - 手动操作云台向上(Up)。 命令信息无返回信息4.4 功能04 - 手动操作云台向下(Down)。 命令信息无返回信息4.5 功能05 - 手动操作云台向左(Left)。 命令信息无返回信息4.6 功能06 - 手动操作云台向右(Right)。-深圳市威科姆科技有限公司 第 15 页 共 19 页VC-2000PTC-C智能云台镜头控制器 命令信息无返回信息4.7 功能07 - 手动操作摄象机拉镜头(Wide)。 命令信息无返回信息4.8 功能08 - 手动操作摄象机推镜头(Tele)。 命令信息无返回信息4.9 功能09 - 手动操作摄象机将镜头向远处调焦(Far)。 命令信息无返回信息4.10功能0A - 手动操作摄象机将镜头向近处调焦(Near)。 命令信息无返回信息4.11功能0BH - 辅助灯光开(Light ON)。- 第 16 页 共 19