巧克力包装机设计说明

1、巧克力包装机设计说明CHOCOLATE PACK MACHINE 设计者：郭正军陈奕充朱德荣 目 录1.设计题目 32.设计方案选择 42.1、设计方案一 42.2、设计方案二 62.3、设计方案三 62.4、最终选定方案 83.所选方案的具体设计 8 3.1、尺寸计算 8 3.2、工作循环图 10 3.3、各机构速度、加速度曲线分析 10 3.4、机构动力传递分析 114.所选方案机构运动简图 125.所选运动方案布置图 126.、爆炸试图 137.小组总结 138.参考资料 14 1. 设计题目一. 设计题目： 巧克力包装机二. 工作原理及工艺动作过程：1. 用锡纸简单包装单个巧克力。2.

2、 将包装好的巧克力装盒。三. 功能要求：1. 巧克力的送堆料机构2. 锡纸的叠纸机构3. 装盒旋转工作台所用间歇机构四. 设计任务：1. 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中划出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较落后，选择其中认为最好的方案进行详细设计；2. 对选择方案画出机构运动循环图；3. 传动系统的设计，齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行尺寸设计；4. 用ADAMS或Solidworks软件进行运动仿真；5. 用ADAMS或Solidworks软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移。速度和加速度曲线6. 撰写设计说明书2设计方案选择随着产品品种的不断增

3、加，包装材料的迅速发展以及包装技术的提高，对产品裹包的方式也不断增多。按包裹方式的不同， 裹包机械可按如下分类。裹包机械适合于对块状，并有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒物体经过浅盘，盒等包装以后，也可按块壮物体进行包裹。 块状物体形状各异，可以是单件物品 也可以是若干件物品的组合。用于裹包的挠性材料有很多，常见的有纸，玻璃纸，塑料薄膜等。由于新型透明裹包材料的出现，使许多新型裹包机器及相关机械得到了发展。典型包裹方式(a) (b) 扭结式 (c) (d) (g) 折叠式 (f) (e)贴体式 21方案一扭结式裹包装置用挠性包装材料包裹产品，将末端伸出的包裹材料扭结封闭的机器。包装扭结工

4、作示意图1-扭结手 2-工序盘 3-打糖杆 4-活动折纸板 5-接糖杆 6-包装纸 7-送糖杆 8-输送带 9-糖果 10-固定折纸板常见的间歇双端扭结式裹包系统示意图1，3，5，24-偏心轮 2，4，6，8，23-连杆 7，21，22，25-摆杆 9-打糖杆 10-弹簧 11-摆动杆 12-辊子 13-工序盘14，16-糖钳手 15-接糖杆 17-活动折纸板 18-扇形齿轮 19-送糖杆 20-缓冲压簧22 方案二折叠式裹包装置用挠性包装材料包裹产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机构。折叠式裹包机一般是先将物品置于包装材料上，然后按顺序折叠各边。 折叠式包裹机使用广泛，包装方式多样，下图为

5、一种典型的折叠方式工艺路线图23方案三贴体式裹包装置双张平膜裹包工作原理图 利乐收缩机简图1-气动装置 2-被包装物品 3-上薄膜 1-输送带 2-推送装置 3-导辊4-压紧板 5-压辊 6-成品 7-输送带 4-传动机构 5-封切装置 8-封切装置 9-导绲 10-下薄膜 6-热收缩管道工作原理图L型封口裹包工作原理图1-对折薄膜 2-导棍 3-开口导板 4-被包装物品 5-L型封切装置 6-下托架 7-裹包成品平张膜热封裹包原理图1，8，10-输送带 2-物品 3-成型器 4-牵扯引辊5-纵封装置 6-平张膜 7-导辊9横封切断装置 11-成品方案优缺点比较优点缺点方案一原理简单 效率较高

6、机器复杂 包装形状不好看方案二包装外形美观效率不高 包装过程较复杂方案三效率高 机构简单包装过程中容易产生次品24最终选定方案方案三 采用平张膜热封裹包原理3所选方案具体设计31尺寸计算尺寸图一各个轴所处位置如图所示 机架尺寸为650*450*10 巧克力尺寸为30*15*10尺寸图2轴的直径:10mm和6mm两种 偏心轮:直径为60mm 偏心距为 14mm各轮上的槽： 宽*高=2*1齿轮间的传动比为：1：1所设计包装机的工作效率为每秒两个偏心轮转速度： w=120 rad/min连杆机构转速： w=120 rad/min传送带速度：v=100 mm/s巧克力与巧克力之间的间距为：20 mm3

7、2工作循环图：传送带连续运动活塞杆向上推杆向前推杆回缩活塞杆向下0901800027033各机构速度、加速度曲线分析 封口机构位移曲线 封口机构速度曲线 封口机构加速度曲线 滑块位移曲线 滑块速度曲线 滑块加速度曲线34机构动力传递分析主动轮由马达提供动力，因为偏心轮和推杆的运动速度相对较慢，故通过皮带与主动轮连接。其他纵封装置和输送带通过齿轮啮合实现动力的传递。巧克力通过输送装置送到推杆处，推杆将其推入传送带一进行包装。包装纸通过两根导杆与纵封装置连接，实现纵向的塑封。当运行到横切杆处时，通过偏心轮的转动，横切杆上下运动，实现横向剪切与塑封。最后通过传送带二将包装好的巧克力运送出去。在包装的

8、过程中，纵封装置同时也起到了传递的作用，横切杆同时也是横封杆。4所选方案机构运动简图送料、封口机构：55所选运动方案布置6爆炸试图7小组总结机械原理课程设计是我们第一次自主设计，对我们来说既是一个挑战，也是一个机会。通过这次机械原理课程设计，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。掌握了一些常用执行机构、传动机构或简单机器的设计方法和过程。 这次机械设计课程设计历时十天，时间上虽有些紧张，做设计的时候有些东西也是现学现卖。但这样的安排可以让我们利用一整段时间巩固和学习新的知识，把所学运用到实际设计当中。在所学理论知识的基础上也充分的发挥了创造性。我们通过上网查资料，从图书馆中借阅相关图书，开阔了视野，对机械的设计有了很多新的想法。 这次的课程设计，由于我们所学的知识还比较有限，所以有很多想法没有实现，所设计的东西也非常的简单，有很多不足之处。在今后的学习中，我们会