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文档简介

1、双闭环直流调速系统设计举例例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机： 220V、 136A、 1460rmin， Ce=0.132Vminr，允许过载倍数=1.5。晶闸管装置放大系数Ks =40。电枢回路总电阻R0.5时间常数电流反馈系数=0.062VA（10V/1.5IN）试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下要求稳态指标：电流无静差；动态指标：电流超调量5。双闭环直流调速系统结构图如下-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1 T0n

2、s+1a T0ns+1U*nn双闭环直流调速系统电流环的设计1确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。（2）电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是333ms，为了基本滤平波头，应有（l2）=333ms，因此取=2ms0.002s。（3）电流环小时间常数；按小时间常数近似处理，取0.0037s。2选择电流调节器结构根据设计要求：5，而且因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型，其传递函数为3选择电流调节器参数ACR超前时间常数：= 0.03s。电流环开环增益：要求5时，应取0.5因此于是，ACR的比例系数为4校验近似条件电流环截止频率s-1（1） 晶闸管装置传递函数近似条件 现在 = s-1满足近似条件（2）忽略反电动势对电流环影响的条件：；现在， =满足近似条件。（3）小时间常数近似处理条件：=满足近似条件。5. 计算调节器电阻和电容取R。40，各电阻和电容值计算如下，取32 , 取0.75 =0.2 取

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