奔驰主动悬挂控制ABCPPT课件

1、2021/3/91CL CoupeCL Coupe为为全球第一款配全球第一款配备备ABCABC系系统统之之车种车种。ABCABC系系统于统于所有主所有主动动式式悬挂悬挂中，中，属属功能最功能最强强之之设计设计。ABCABC主动式车身控制系统（主动式车身控制系统（Active body control)Active body control)2021/3/92ABC悬挂悬挂(选装装备选装装备) (在在S600上是标准配备上是标准配备)主动车身控制主动车身控制ABC (选装选装装备装备)ABC主动车身控制也可主动车身控制也可以作为新的以作为新的S-Class的选的选装装备装装备(在在S 600上是

2、标准上是标准配备配备).这系统允许在没有失去这系统允许在没有失去任何舒适性的情况下保任何舒适性的情况下保持最高级的车辆动态持最高级的车辆动态,这这些都归功于主动控制和些都归功于主动控制和被动减震的组合被动减震的组合.与与AIRMATIC相比相比, 所有所有的水平控制在的水平控制在ABC系统系统里都有里都有.2021/3/93ABC悬挂悬挂给予客户的好处给予客户的好处 减小车身滚动角度减小车身滚动角度. 根据速度根据速度, 自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力自动降低车身高度来增加方向的稳定性和路面的附着力,降低风降低风 阻系数和燃油消耗阻系数和燃油消耗. 半主动半主动, 全轴承悬挂

3、系统全轴承悬挂系统 统一的运动车辆动态统一的运动车辆动态,带最可能的舒适性带最可能的舒适性. 可以选择舒适或运动悬挂的执行图可以选择舒适或运动悬挂的执行图. 根据速度根据速度, 调整全面的水平控制调整全面的水平控制. 包括载荷包括载荷. 2021/3/94ABC悬挂悬挂与空气悬挂与空气悬挂(Airmatic)一样一样, 在在ABC系统里的系统里的悬挂避震安装在车轮悬挂避震安装在车轮和车身之间和车身之间. 空气风空气风箱的位置安装了一个箱的位置安装了一个螺旋弹簧和液压缸螺旋弹簧和液压缸. 螺旋弹簧在轮胎方向螺旋弹簧在轮胎方向是通过连接在减震器是通过连接在减震器上的弹性盘支撑上的弹性盘支撑,在车在

4、车身方向则通过一个可身方向则通过一个可移动的袖子移动的袖子. 作用在作用在悬挂上的附加力通过悬挂上的附加力通过压力油使液压缸伸缩压力油使液压缸伸缩来消除来消除.详细信息详细信息带带ABC悬挂系统和方向机的前桥悬挂系统和方向机的前桥2021/3/95ABC悬挂悬挂液压控制是通过电液压控制是通过电子评估一系列传感子评估一系列传感器在行驶时产生的器在行驶时产生的信号来完成信号来完成, 如当加如当加速或刹车时速或刹车时(纵轴方纵轴方向的附仰向的附仰), 转弯或转弯或一个不平路面一个不平路面(横轴横轴方向的翻滚方向的翻滚), 路面路面的影响的影响(垂直方向的垂直方向的运动运动), 还有其他不还有其他不同

5、变量同变量. 详细信息详细信息带带ABC悬挂系统的独立式多连杆后悬挂悬挂系统的独立式多连杆后悬挂2021/3/96系统主系统主要要结构与优点结构与优点优点优点： 配合路配合路况况和和驾驶风驾驶风格格变换悬变换悬吊阻尼特吊阻尼特性性 明明显减显减低震低震动传递动传递提高舒提高舒适适性性 降低不良路面降低不良路面对车辆对车辆造成的上下跳造成的上下跳动动 降低降低车车身的晃身的晃动动和和侧倾侧倾 降低降低车车身身风风阻阻进进而而减减少油耗少油耗 降低前降低前轴上扬轴上扬力力液液压压控控制制阀阀液液压压缸缸( (弹弹力力调节调节柱塞柱塞) )阻尼控制阻尼控制2021/3/97车身的运动车身的运动前前后

6、后俯仰俯仰横轴横轴左右左右侧倾侧倾纵轴纵轴垂直垂直轴轴上下上下弹弹跳跳电电子控制液子控制液压压系系统统作用依作用依据据各感各感应应器回器回传信号传信号：纵纵向加速感知器：向加速感知器：随时侦测车随时侦测车 辆辆的加速和的加速和减减速速状况状况。横横向加速感知器：向加速感知器：随时侦测横随时侦测横向向 力矩。力矩。3 3个个垂直加速感知器：垂直加速感知器：侦测弹侦测弹跳跳 、侧倾侧倾、俯仰。、俯仰。每每个车轮个车轮都有都有车车高感知器：高感知器：随时随时 侦测车辆侦测车辆高度。高度。弹弹跳跳：车辆车辆沿垂直沿垂直轴轴位移，多因路位移，多因路 面品面品质质造成造成俯仰俯仰：来来自加速、自加速、刹车

7、刹车和路面起伏和路面起伏侧倾侧倾：来来自自转转向或落差路面向或落差路面2021/3/98电子元件的位置A1p13 多功能显示器 B22/7 左后高度传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 N72/1s3 舒适/运动开关B4/5 ABC压力传感器 B22/8 左前高度传感器 B24/12 ABC侧向加速度传感器 S9/1 刹车灯开关B22/1 左后柱塞行程传感器 B22/9 右前高度传感器 B24/14 ABC纵向加速度传感器 X11/4 诊断接头B22/4 左前柱塞行程传感器 B22/10 右后高度传感器 B40/1 ABC油温传感器 Y36/1 前桥分配阀单元B22/5 右前柱塞行程传感器

8、 B24/3 左前车身加速度传感器 N51/2 ABC控制电脑 Y36/2 后桥分配阀单元B22/6 右后柱塞行程传感器 B24/4 右前车身加速度传感器 N72/1s2 高度控制开关 Y86/1 ABC节流阀2021/3/99液压单元的位置径向活塞泵 14 前桥压力油池 52a 脉冲减震器 Y36/1 前桥分配阀单元油池 40 前避震 53 回流压力油池 Y36/2 后桥分配阀单元后桥压力油池 41 后避震 56 前放油螺栓ABC油冷却器 52 压力供给阀单元 57 后放油螺栓2021/3/910ABC系统的减震功能 XXXXXXXXXXX2021/3/911车车高高调调整：整： （必（必须

9、须在引擎在引擎发动状态发动状态）2 2段手段手动动(25mm/50mm)(25mm/50mm)速度感速度感应应自自动车动车高升降高升降依依载载重重自动车身自动车身水水平调整平调整车身车身高高度调度调整功能整功能车身高度车身高度控制控制：车车高高调调整功能不整功能不论论以手以手动动或自或自动调动调整整，都，都会会配合配合车车速升降。速升降。能依能依据据操控和操控和负载状态负载状态去控制去控制车辆车辆前前后后部的高度，部的高度，并并在任何情在任何情况况下保持一定的高度。下保持一定的高度。ABCABC模式模式选择键选择键车车身高度控制身高度控制键键2021/3/912车车高高于于第一段升高第一段升高

10、25mm25mm时时，车车速高速高于于3030公里到公里到140140公里公里时时，车车高即依高即依车车速比例逐速比例逐渐渐下降至正常高度。下降至正常高度。如果如果车辆车辆未未经经手手动动上升上升车车高高( (正常正常车车高高时时) )，车车速高速高于于60km/h60km/h起，起，车车身高度配合身高度配合车车速提高逐速提高逐渐渐自自动动下降，下降，于车于车速速140km/h140km/h时时最低下降最低下降15mm.15mm.。车车速速逐减时车逐减时车身高度自身高度自动渐进动渐进回升至正常高度。回升至正常高度。手手动动升高：升高：如行如行驶于驶于不良路不良路况况或或进进出出车库车库时时，为

11、为避免底避免底盘盘受受创创可操作可操作车车高控制高控制开关开关以手以手动动升高升高车车身高度，身高度，两两段段车车高高选择选择：第：第一段一段25mm25mm、第二段、第二段50mm50mm。车身高度车身高度控制控制功能功能上升第一上升第一段指示段指示灯灯上升第二上升第二段指示段指示灯灯车车身高度控制身高度控制键键依依车车速自速自动调动调整整车车身高度身高度如果以手如果以手动动升高升高车车身至第二段高度（正身至第二段高度（正常常车车高上升高上升50mm50mm），），车车身高度身高度会随车会随车速升速升高而逐高而逐渐渐降低，降低，当时当时速速达达到到30km/h30km/h时时，车车高降回第一

12、段高降回第一段车车高位置高位置( (下降下降25 mm25 mm）。）。时时速高速高于于30km/h30km/h到到140km/h140km/h时时，车车身高度逐身高度逐渐渐降低至正常高度。降低至正常高度。2021/3/913系系统统操作操作信息显信息显示示上升第一上升第一段指示段指示灯灯上升第二上升第二段指示段指示灯灯车车身高度控制身高度控制键键红红色色LEDLED指示指示灯灯选择选择SPORT SPORT 模模式式时时指示指示灯灯才才会会持持续续亮亮ABCABC悬挂悬挂模式控制模式控制键键2021/3/914ABC控制模块的信号图ABC控制模块(N51/2)接地30、87端供电车身加速度传

13、感器(B24/3、B24/4、B24/6)水平高度传感器(B22/7、B22/8、B22/9、B22/10)柱塞行程传感器(B22/4、B22/5、B22/1、B22/6)ABC压力传感器(B4/5)ABC油温传感器(B40/1)ABC侧向加速度传感器(B24/12)ABC纵向加速度传感器B24/14左前SAM(N10/6)ABC流量控制阀(Y86/1)诊断接头(X11/4)ABC后轴阀单元(Y36/2)ABC前轴阀单元(Y36/1)UCP(N72/1)水平控制开关(N72/1s2)发动机控制单元(N3/10)仪表盘(A1)ETC(N15/3)ESP(N47-5)EIS(N73)舒适/运动开关

14、(N72/1s3)CAN CCAN B2021/3/915ABC系统的主要元件1. 前避震a 橡胶固定跳动停止 h 底端导槽套 o 液压管 v 减震器b 上刮油环 i 底端刮油环 p 上导槽套 B22/4 左前避震活塞行程传感器c 上弹簧座 j 内部撞击止块 q 高压密封圈 B22/5 右前避震活塞行程传感器d 活塞杆筒 k 外部撞击止块 r 钢弹簧e 奥氏体活塞杆 l 下弹簧座 s 保护套f 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 t 液压钢底端止块g 液压缸 n 避震支撑轴承 u 减震器活塞杆2021/3/916a 橡胶固定跳动止块 h 底端导槽套 o 液压管 v 减振器b 上刮油环 i 底端刮油环

15、 p 上导槽套 B22/1 左后避振活塞行程传感器c 上弹簧座 j 内部撞击止块 q 高压密封圈 B22/6 右后避振活塞行程传感器d 活塞杆筒 k 外部撞击止块 r 钢弹簧 w 球接头e 活塞杆 l 下弹簧座 s 保护套 x 高压密封圈f 活塞磁体 m 橡胶固定缓冲块 t 液压钢底端止块g 液压缸 n 避振支撑轴承 u 减振器活塞杆2. 后避振器2021/3/9173. ABC系统的元件系统的元件调节吸入流量调节吸入流量发动机室左前方发动机室左前方测量车身的垂直加速度测量车身的垂直加速度在油泵上在油泵上左前，右前，右后避震旁左前，右前，右后避震旁决定液压缸的实际位置决定液压缸的实际位置油量补

16、偿，在最高位和最低位油量补偿，在最高位和最低位吸收油并减少回流油的压力波峰吸收油并减少回流油的压力波峰冷凝器右前冷凝器右前降低油温降低油温在避震里在避震里2021/3/9182021/3/919ABC的附加功能唤醒功能唤醒功能( (大约大约1min):1min): 用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒用遥控钥匙、门开关、行李箱开关可以唤醒ABCABC控制模块并对车身进行一控制模块并对车身进行一些调整些调整( (只能降低只能降低) )；点火钥匙在打开位置的功能：点火钥匙在打开位置的功能： 功能与唤醒功能一样，但没时间限制功能与唤醒功能一样，但没时间限制正常功能（在发动机运转及行使时）：正常功能

17、（在发动机运转及行使时）： 当加载时，当加载时，ABCABC控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制控制电脑从车身高度传感器知道车身高度降低；然后触发控制阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。阀对避震冲油，直到要求的高度。卸载时，反之。延迟功能（大约延迟功能（大约1min1min）：）： 当发动机熄火后，当发动机熄火后，ABCABC控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。控制电脑测得车身高度降低车身；但不能升高车身。位置锁死功能：位置锁死功能： 当车静止时，当车静止时，ABCABC控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向避震的各个阀会被控制电脑测得轮胎上的载荷减小时，通向

18、避震的各个阀会被关闭。车辆保持当前的高度。关闭。车辆保持当前的高度。停车时车身的降低：停车时车身的降低： 车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变车辆停放一段时间后，车身高度自动降低。只有在下列情况时会发生，且变化范围是有限的：化范围是有限的： ABCABC系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降系统被加热后，发动机熄灭，油冷却后容积发生变化导致车身降低。最多降低低。最多降低20 mm20 mm。 停放停放4 4星期以上，可能降低星期以上，可能降低30mm30mm。注：如果降低很多，有可能是内漏。注：如果降低很多，有可能是内漏。 2021/3/920A

19、BCABC系系统统故障故障信息信息（多功能（多功能显显示幕）示幕）A第一排第一排信息信息第二排第二排信息信息BCDA A：警示：警示信息信息故障故障 回回厂检厂检修修B B：ABC ABC 小心小心驾驶驾驶C C：ABC ABC 停止、停止、车车高高过过低低 （等等低低于标准车于标准车高高 64mm64mm）D D：ABC ABC 回回厂检厂检修修紧紧急急处处理：理：当当系系统发统发生故障生故障时时，会会依依据据故障故障型型态态及及严严重性，重性，选择选择系系统关闭统关闭或或维维持最基本功能，但手持最基本功能，但手动动及自及自动动车车高高调调整整无无法操作。法操作。2021/3/921如何处理

20、如何处理ABC系统车身高度停车后下踏问系统车身高度停车后下踏问题题? 故障现象：故障现象： 车辆停车几小时至一周后车身高度下降。车辆停车几小时至一周后车身高度下降。车型车型: WDB220 With ABC 根据不断出现的根据不断出现的W220车身下踏的故障车身下踏的故障, 处理类似问题时，遵循以下步骤处理类似问题时，遵循以下步骤停车一周以上车身下踏停车一周以上车身下踏,属正常，并非有问题属正常，并非有问题外观检查所有液压元件，管路，接头等是否有泄漏，外观检查所有液压元件，管路，接头等是否有泄漏， 如果有泄漏，先处理如果有泄漏，先处理泄漏问题泄漏问题3 如果没有外部泄漏，检查如果没有外部泄漏，检查ABC油位和油品，油位和油品， 油是否有焦味油是否有焦味, 是否有金属微是否有金属微粒粒, 滤清器状态滤清器状态 4 如果油位和油品正常如果油位和油品正常, 过滤系统，而不要冲洗过滤系统，而不要冲洗. 有经验证实，有经验证实， 为了达到一个为了达到一个理想的结果，有时需要做好几次过滤，达理想的结果，有时需要做好几次过滤，达5次以上次以上5. 如果油品有问题如果油品有问题, 比如油特别脏或有焦味，比如油特别脏或有焦味， 冲洗