步进电机和步进电机驱动器主要特点

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机和步进电机驱动器主要特点 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序掌握电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序掌握器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像一般的直流电机，沟通电机在常规下使用。它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成掌握系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等很多专业学问。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化掌握系统中。随着微电子和计算机技术的进展，步进电机的

2、需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的；同时您可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的主要特点1一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏1

3、30度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3步进电机的力矩会随转速的上升而下降。步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4步进电机低速时可以正常运转,但若高于肯定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的状况下，启动频率应更低。假如要使电机达到高速转动，脉冲频率应当有加速过程，即启动频率较低

4、，然后按肯定加速度升到所盼望的高频（电机转速从低速升到高速）。5 步进电机必需加驱动才可以运转， 驱动信号必需为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止，假如加入适当的脉冲信号，就会以肯定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 6 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360度， 需要48个脉冲完成。 7 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 8 转变脉冲的挨次，可以便利的转变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机驱动器的特点（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：A、脉冲安排器集成电路：如三洋公司的PMM8713、P

5、MM8723、PMM8714等。B、包含脉冲安排器和电流斩波的掌握器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。C、只含功率驱动（或包含电流掌握、爱护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。D、将脉冲安排器、功率驱动、电流掌握和爱护电路都包括在内的驱动掌握器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确掌握步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一