带式输送机用液压调速软制动器设计选型说明书

1、.带式输送机用液压调速软制动器设计选型说明书市博世通机电液工程目录1 带式输送机用液压调速软制动器简介2.1.1组成 .21.2工作原理 .21.3特点 .42带式输送机用液压调速软制动器布置及参数 .42.1液压调速软制动器在主机上的布置 .42.2型号说明 .52.3参数及安装尺寸 .52.4ZYZ 型液压调速软制动器整体布置图 .62.5ZYZ 型液压调速软制动器控制接口 .63选型步骤 .73.1动态制动力矩计算 .73.2确定液压调速软制动器型号及数量 .73.5确定接口尺寸 .74选型示例 .74.1制动力矩计算 .84.2确定液压调速软制动器型号及数量 .94.3确定接口尺寸 .

2、95联系方式 .911 带式输送机用液压调速软制动器简介1.1 组成ZYZ 带式输送机用液压调速软制动器主要由刹车变量泵，液压调速控制装置，PLC 控制箱和转速检测装置组成。带安装架的刹车泵与被制动机械系统的高速轴（要求用双出轴电动机或双输入轴减速器）通过弹性联轴节连接和定位；转速检测装置安装在泵架上，连接泵轴的对轮需带有脉冲发生环节；液压调速控制装置布置在刹车泵附近，并分别与刹车泵的吸液口和排液口连通；PLC 控制箱可以布置到被制动机械系统的电控室，并与转速检测装置、电磁阀以及主控系统的操作控制器联接。1.2 工作原理图 1液压调速软制动器组成及布置图ZYR型液压调速软制动器的原理图如图2

3、所示，其泵站外形图，如图3 所示。该系统主要由电磁换向阀 12、安全阀 13、电磁比例溢流阀14、刹车变量泵21 等液压元件以及PLC、D/A 转换器、放大器等元件组成。当DT2失电、 DT1得电，系统处于卸荷状态，泵以小排量、低压力工作，相当于被制动机械系统处于正常运转工况；当DT2失电、 DT1得电时，系统处于制动状态，泵以2大排量工作，而其压力值取决于电磁比例溢流阀14 的开口大小。一般情况是，电磁比例溢流阀14 阀口从最大到最小逐步调节，使泵的输出压力逐步增加，变量泵产生的制动力矩逐步增加，以便使被制动机械系统具有平稳、 可靠的制动过程。 安全阀 13 是起到安全保护作用， 当液压制动

4、系统失效， 13 阀起到安全保护作用使液压系统不致损坏。另外液压系统具有压力检测功能，当液压系统工作失常， 系统压力高于调定最高压力时，PLC会发出信号使声光报警器发出报警，此时工作人员应及时停车。故障排除后方可重新启动。12.19.2留M20X1.5AB8.2测口DT39.111.1DT27.28.110.1147.112.2ABDT110.211.2M22*1.59.36M22*1.58.3A7.3M22*1.52113DT41920S17165D4181512.12.231.吸油过滤器2. 空气滤清器3.液位液温计4. 吸油球阀5.吸油软管6. 高压球阀7、8. 测压接头9. 压力表 1

5、0. 高压滤油器 11. 插装阀座 12. 电磁换向阀 13. 安全阀 14. 电磁比例溢流阀15.吸油过滤器16. 防爆电机17. 齿轮泵 18. 溢流阀 19. 单向阀 20. 防爆电磁球阀21. 刹车变量泵图 2 液压调速软制动器原理图轮式防爆液压制动器工作原理如图1 所示，当速度传感器检测到皮带机被液压软制动系统制动到接近零速时， PLC发出命令电磁球阀失电使制动闸油缸的油通过DT4直接流回到油箱，制动闸在弹簧的作用下实施抱闸制动，起到稳车制动的功能。3图 3泵站外形图1.3 特点PID 闭环控制，制动力矩随负载变化自动调节；自然冷却，不存在发热问题；有压力，流量观察装置和退出制动的旁

6、路控制，运行平稳可靠，便于使用维护。2 带式输送机用液压调速软制动器布置及参数2.1液压调速软制动器在主机上的布置本产品在主机上的布置如图所示， 刹车泵主轴通过弹性联轴器与电机轴双出轴如图4 所示（或减速器高速轴双出轴如图5）联接，刹车泵与液压站之间只需软管相连，可依现场条件布置，安装极为方便。4图 4电机轴双出轴制动方式图 5减速器轴双出轴制动方式2.2 型号说明ZYZ-800制动力矩： 800N.m制动装置液压软制动器2.3参数及安装尺寸（1）液压调速软制动器参数表型号ZYZ-800ZYZ-1200ZYZ-2500制动力矩（ N·m）80012002500额定压力（ Mpa）25

7、2525额定转速（ r/min ）148014801480额定电压（ V）660/1140660/1140660/1140轴头尺寸 ( D×L1) 45×90 50×82 70×105泵H1270370570架L2×L3460×460460×460600×760外L140142165型C303050接口M2830465A×B440×660640×660840×820泵站外形（长×宽×高 mm）1200×700×12001200 

8、5;1000×13001200×1000×1400电控箱外形（长×宽×高 mm）300×620×700不含油重量（ kg）7008001100（2）液压调速软制动器泵架连接尺寸图图 6液压调速软制动器刹车泵连接结构示意图（不含底座）2.4 ZYZ 型液压调速软制动器整体布置图图 5BTYZ型液压调速软制动器安装示意图1泵架2刹车泵3回油管4液压站5控制电缆6电控柜7吸油管8泵架底座2.5 ZYZ 型液压调速软制动器控制接口输入电压： 660V/1140V启车信号：（输入型）需要提供启动无源节点。停车信号：（输出型）无源节点6

9、3 选型步骤3.1 动态制动力矩计算设计计算是在设计初期根据带式输送机设计准则，而计算出来的皮带机的紧力， 主要是提供，是本设备的主要选型依据。3.2 确定液压调速软制动器型号及数量根据设计计算确定液压调速软制动装置的型号和数量。液压调速软制动器装置的型号，根据设计计算结果来确定，并留有1.5 倍的安全制动系数。一般在制动力矩满足的情况下，液压调速软制动的数量与皮带驱动电机的数量相同。3.5 确定接口尺寸根据确定的型号查找相应得安装尺寸，并根据相应的尺寸与输送机整体尺寸配套。4 选型示例以某矿下运带式输送机例介绍液压调速软制动器的选型计算过程。某下运带式输送机的主要技术参数如下：运量 Q=22

10、00吨/ 小时， 三套驱动装置运距 L=1700m， ( 平均倾角 =-3.20) ，带宽 B=1400mm，带速 V=3.15m/s，传动比 i=25传动滚筒直径 D=1000mm （ sina=0.056cosa=0.998）按照 PVG2000， 1.4m 选择每米带重 =42Kg/m74.1 制动力矩计算经预算，在额定输送机的条件下，胶带输送机的运行阻力是负值，使胶带机处于发电反馈运行状态，按设计要求，此时运行阻力系数（等速或制动减速），均取 =0.012 。 运行阻力计算F=F1+F2+F3+F上分支运行阻力： F1=( q+ qd+ q)·L·g·&#

11、183;cos =51289.06(N)下分支运行阻力： F2=( qd+ q)·L·g··cos=40084.56(N)物料提升阻力：F3=q ·L·g·sin =-181178.93(N) 附加阻力：取 F=0 总运行阻力：F=F1+F2+F3+F=-89805.31(N) 空载运行阻力：FK=(2q+q+q)·L·g··cos ( =0.025)=172885.87(N)空载运行时，运行阻力为正，故=0.025 。 功率计算重载反馈功率：N1= （FV/1000）·m=

12、944.39(KW) 空载功率：N2=（FKV/1000）·m=599.05(KW)(m=1.1 为安全系数 ) 总变位质量（转动部分相对较小，在这里忽略不计） 重载：mz=(q+2qd+q+q)·L8=519350(Kg) 空载：mk=(2qd+q+q)·L=189550(Kg) 制动力矩计算有载时起动出现负功率：起动加速度a=0.10.3(m/s2)起动时间 t=1030(s) 停车制动时：制动减速度 a=0.10.3(m/s2)制动时间 t=1020(s)所需制动力矩：取a=0.2 m/s2,M=(MZ*a-F)D/2/i=3874(N.m)取 a=0. m/s2,M=(MZ*a-F)D/2/i=2835(N.m)当制动减速度取a=0.2 m/s 2 时，制动停车时间小于15 秒，经计算实际的最大制动力矩为3874N.m，取 1.5 倍的安全系数，则最大制动为5811N.m，建议选用 3 套 ZYR-2500型液压调速软制动器。4.2 确定液压调速软制动器型号及数量当制动减速度取a=0.2m/s 2 时，制动停车时间小于15 秒，经计算实际的最大制动力矩为3874N.m，取 1.5 倍的安全系数，则最大制动为5811N.m，建议选用 3 套 ZYR-2500型液压调速软制动器，最大制动力矩7500 N.m（