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文档简介
1、3-4 已知某一加炉炉温控制系统,要求温度保持在600恒定。目前此系统采用人工控制方式,并有以下控制经验(1) 若炉温低于600,则升压;低得越多升压越高。(2) 若炉温高于600,则降压;高得越多降压越低。(3) 若炉温等于600,则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。两个变量的量化等级为七级、取五个语言值。隶属度函数根据确定的原则任意确定。试按常规模糊逻辑控制器的设计方法设计出模糊逻辑控制表。模糊控制器选用的系统的实际温度T与温度给定值Td的误差作为输入语言变量,把控制加热装置的供电电压u选作输出语言变量。温度900以上800700600500400
2、300以下误差为E-300-200-1000100200300控制电压U10202530354050量化等级-3-2-10123状态变量相关的隶属度函数PB000000.31PS00000.410.4ZE000.110.100NS0.410.40000NB10.300000误差隶属度函数模糊输出量隶属度函数控制规则规则1、如果误差e是NB,则控制U为NB;规则2、如果误差e是NS,则控制U为NS;规则3、如果误差e是ZE,则控制U为ZE;规则4、如果误差e是PS,则控制U为PS;规则5、如果误差e是PB,则控制U为PB;由上可得 控制输出:误差 精确化控制输出: 控制输出: 控制输出: :温度900以上800700600500400300以下误差为E-300-200-1000100200300因此模糊逻辑控制表E-3-2
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