2013嵌入式A卷答案

1、广东工业大学考试试卷（A ）课程名称：ARM嵌入式系统设计与应用试卷满分100 分考试时间：2013年5月17日（第12周星期五）0）题号-一-二二三四五六七八九总分评卷得分评卷签名复核得分复核签名注意：请把答案写在试卷上!.选择题（30分，共15题）123456789101112131415DADDABBAABCADDB二.填空题（10分每空2分）1. Nand Flash的特点是应用程序可以直接在闪存中运行，不需要把代码读到系统RAM 中。该说法是否正确。（错）2. ARM920T支持7种运行模式，分别为：用户模式，快速中断模式，中断模式，管理模式，数据访问终止模式，系统模式，未定义模式。

2、业：专1装 :43 .当CPSR的后5位为 10011时，进入管理模式。4.若一个优先级为39的任务就绪，则在就绪表中，OSRdyTbl的第6位置位，变量OSRdyGrp的第3位置位。三.简答题(20分，共4题)1. 简述ARM发生异常时，ARM要做哪些事情？( 5分)答：当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：(1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器 LR。若异常是从 ARM状态进入，LR寄存器中 保存的是下一条指令的地址 (当前PC+ 4或PC + 8,与异常的类型有关)；若异常是从Thumb状态 进入，则在LR寄存器中保存当前 PC的偏移量。这样，异常处理程序就不需要确

3、定异常是从何种状态进入的，程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。例如：在软件中断异常SWI中，指令 MOV PC, R14_svc总是返回到下一条指令，而不管 SWI是在ARM状态执行，还是在 Thumb状态执行。(2) 将CPSR复制到相应的 SPSR中。(3) 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。(4) 强制PC从相应的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。 还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入 PC时，处理器自动切换 到ARM状态。2. ARM体系结构支持几种类型的异常？优先级状态

4、如何？ (5分)答：当多个异常同时发生时，系统根据固定的优先级决定异常的处理次序。异常优先级由高到低的 排列次序为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取指令中止、未定义指令、SWI。3. 简述ARM处理器从异常返回的步骤(5分)答：异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：1、 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。2、将 SPSRM制回 CPSF中。3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。4下列ARM条件码的含义是什么？(1) EQ (2) NE ( 3) GE (4

5、) LT (5) MI答：EQ表示相等，NE表示不相等，GE表示有符号数大于或等于，LT表示有符号小于，MI表示负数。四阅读程序题(30分，共5题)1 根据一段完整的汇编语言代码回答下面的问题(10分)。;/*/;/*code*/;/*/GLOBAL Reset_Ha ndler area start,code,readwrite en try code32num EQU 20Reset Ha ndlerIdr RO, =srcIdr R1, =dstmov R2, #numIdr sp, =0x30200000blockcopymovs R3,R2, LSR #3beq copywordss

6、tmfd sp!, R4-R11; （*1* ）octcopyldmia R0!, R4-R11stmia R1!, R4-R11 subs R3, R3, #1 bne octcopyldmfd sp!, R4-R11;（*2*）copywordsan ds R2, R2, #7 beq stop wordcopyIdr R3, R0, #4str R3, R1, #4subs R2, R2, #1bne wordcopystopb stop;/*/;/*make a word pool*/;/*/Itorgsrc dcd 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,12

7、3,4dst dcd 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0end问题：（1） 语句（*1* ）和（*2* ）实现什么功能？（5分）（2） 这一段代码总体完成什么功能？（5分）答：（1）实现堆栈保存和恢复数据。（2）完成拷贝一段数据块的功能。2补充1个相关语句，完成在 C函数中调用汇编的功能 （5分）#in clude <stdio.h>/*-start.s-*/equ Ni,20 .text _sta 比-MOV R0,#NiBL factorial STOP:B STOP.END/*-factorial.c*-/long long fac

8、torial(char N) char i;long long Nx=1;for(i=1;i<=N;i+)Nx=Nx*i;return Nx;答：import factorial3 仔细阅读下面的两个任务编程，并说明程序要实现的主要功能是什么。(5分)OS_EVENT *math_Sem;void task1() U8 i,sum;math_Sem=OSSemCreate(O);sum=0;for(i=0; i<=100; i+) sum=sum+i ；OSSemPost(math_Sem);For(;) OSTimeDly(100);void task2() U8 err;for

9、(;) OSSemPe nd(math_Sem,O, &err);LCD_printf("we get the sum ！ n");-答：实现0到100的累加，并显示出来。4. 三个任务代码如下，其中task1、task2、task3的优先级分别为：29、36，48。分析LCD上的显示结果。(5分)Void task1 () ClearScree n();LCD_Pri ntf( “ task1 is runnin g!n”)；OSTimeDly(500);Void task2 () ClearScree n();LCD_Printf(“ this is task2

10、!n ” );OSTimeDly(350);Void task3 () ClearScree n();LCD_Printf(“ running task3!n” );OSTimeDly(200);Task1， -500Task2 -350Task3-200Task3-200Task2-350Task1在LCD上的显示结果为:第二次 第三次 第四次 第五次 第六次 taskl is running!this is task2! running task3! running task3! this is task2!_ taskl is running! 5、请为下列Makefile程序加注释，并

11、说明程序的功能。 (5分)objects = main.o subr.o1)exec = prog2)all:$(objects)3)gcc - o $ $A4)clea n:rm r $(exec) $(objects) 5 )答：1)定义目标文件2 )定义操作3)引用所用目标4 )对目标文件集和依赖文件集进行编译，生成可执行文件5)删除所有生产文件五.应用实践题(10分)基于ucos编程，创建三个按键和一个LED的闪烁任务，任意一个按键按下，则发送一个消息邮箱给闪烁任务。按键1按下闪烁1次，按键2按下闪烁2此，按键3按下闪烁3此，闪烁每次间隔500ms。可能会用到的函数#defi ne L

12、ED_LED _OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );#defi ne LED_LED _ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );按键检测findkey (),有键按下返回1,否则为0；OSIn it();OSStart()；INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U mi nu tes, INT8U seco nds, INT16U milli);INT8UOSTaskCreate(TaskStart, (void *)data，&TaskStartStkTASK_STK

13、_SIZE - 1 ， prio)；OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg );Void *OSMboxPe nd ( OS_EVNNT*peve nt, INT16Utimeout, in t8u *err );INT8U OSMboxPost ( OS_EVENT *pevent, void *msg );Void *OSMboxAccept ( OS_EVENT *pevent );答：#defi ne Task_Key_STK_SIZE 64#defi ne Task_Led1_STK_SIZE 64static OS_STK Task_KeyStkTas

14、k_Key_STK_SIZE;static OS_STK Task_Led1StkTask_Led1_STK_SIZE;INT8U err;OS_EVENT *Mbox1;static void Task_Key(void* p_arg);static void Task_Led1(void* p_arg);#defi ne LED_LED1_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 );LED1灭#defi ne LED_LED1_ON()GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 );LED1亮int mai n(void)OSIn i

15、t();OSTaskCreate(Task_Key,(void*)0,(OS_STK *)& Task_KeyStkTask_Key_STK_SIZE-1,5);OSTaskCreate (Task_Led1,(void*)0,(OS_STK* )& Task_Led1StkTask_Led1_STK_SIZE-1,6);Mbox 仁O SMboxCreate(void *)0);OSStart();static void Task_Key(void* p_arg)u8 key;u8 Temp_box=0;(void) p_arg;while (1)key=fi nd_key();if(key=1)Temp_box=1;OSMboxPost(Mbox1, &Temp_box);OSTimeDlyHMSM(O, 0, 0, 500);if(key=2)Temp_box=2;OSMboxPost(Mbox1, &Temp_box);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);if(key=3)Temp_box=3;OSMboxPost(Mbox1, &Temp_box);OSTimeDl