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文档简介

1、三菱数控系统 MITSUBISHI参数号工程说明设定范围4000Pi nc误差补偿 方法确定采用误差绝对值或误 差增量值进行补偿0:误差绝对 值法1:误差增量值法第1轴参数号项目说明设定范围4001c m pax根本轴指定误差补偿根本轴的地 址1. 螺距误差补偿时,设定 补偿轴的名称2. 相对位置补偿时,设定 基准轴的名称X、丫、Z、U、V、W A、B、C4002drcax补偿轴指定误差补偿补偿轴的地 址1. 螺距误差补偿时,设定与4001 cmpax相同的轴名称2. 相对位置补偿时,设定 要补偿轴的名称X、丫、Z、U、V、W A、B、C4003rd vno参考点分 割点号设定参考点的补偿号,

2、参 考点是实际的基准点,因此该 点 无补偿号,设定号以1递增4101-51244004m d最负侧分 割点号设疋最负侧的补偿号4101-51244005vnoPd vno最正侧分割点号设定最正侧的补偿号4101-51244006sc补偿比例 系数设定补偿比例系数0-99400分割间隔7sp cdy设定根本轴的补偿间距1-9999999第2轴第3轴第4轴第5轴说明401402403404设定各轴补偿参数,第1轴的参数号为J11114001至4007,最多可控制4个轴,但作为相对401402403404位置补偿,可设定第5轴2222401402403404333340140240340444444

3、01402403404555540140240340466664014024034047 J777参数号项目说明设定范围41015124设定各轴的补偿值-128 128实际补偿值 由设疋值乘以补 偿比例系数参数号工程说明设定范围201G0G0反向设定快速或手动反向间-999999999991back间隙隙补偿99mm201G1G1反向设定进给速度反向间隙-999999999992back间隙J补偿99mm一 FANUC-OM系列螺距误差补偿参数表1-1 参数号含义设定值备注0011: #1, #0补偿倍率0712X轴螺距误差补偿间隔0713丫轴螺距误差补偿间隔0714Z轴螺距误差补偿间隔071

4、5第4轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿号1001-1128X轴各点螺距误差补偿值2000丫轴参考点补偿号2001-2128丫轴各点螺距误差补偿值3000Z轴参考点补偿号3001-3128Z轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数表1-2 参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701丫轴正向限位0702Z轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705丫轴负向限位0706Z轴负向限

5、位0707第4轴负向限位反向间隙补偿参数表1-3参数号含义设定值备注0535X轴进给速度反向间隙补偿 值0536丫轴进给速度反向间隙补偿 值0537Z轴进给速度反向间隙补偿 值0538第4轴进给速度反向间隙补偿 值0686X轴快速移动反向间隙补偿 值0687丫轴快速移动反向间隙补偿值0688Z轴快速移动反向间隙补偿值0689第4轴快速移动反向间隙补偿 值二 FANUC-i系列螺距误差补偿参数表 2-1 参数号含义设定值注二3620参考点补偿点 号X轴Y轴Z轴3621负向最小点补偿号X轴Y轴Z轴3622正向最大点补偿号X轴Y轴Z轴3623补偿倍率X轴Y轴Z轴3624补偿间隔X轴Y轴Z轴软限位参数

6、表2-2 参数号含义设定值备注1320各轴正向限位X 轴Y轴Z轴参数号含义设定值备注1851进给速度反向间隙补偿 值X轴Y轴Z轴1852快速移动反向间隙补偿 值X轴Y轴Z轴1321各轴负向限位X轴Y轴Z轴Z轴反向间隙补偿参数表2-3设定值参数号含义三FANUC-OT系列螺距误差补偿参数表 3-1 参数号含义设定值备注0011 : #1, #0X-4轴补偿倍率7011 : #1, #05、6轴补偿倍率0756X轴螺距误差补偿间隔0757Z轴螺距误差补偿间隔0758第3轴螺距误差补偿间隔0759第4轴螺距误差补偿间隔7713第5轴螺距误差补偿间隔7714第6轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿

7、号1001-1128X轴各点螺距误差补偿值2000Z轴参考点补偿号2001-2128Z轴各点螺距误差补偿值3000第3轴参考点补偿号3001-3128第3轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数表3-2 参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701Z轴正向限位0702第3轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705Z轴负向限位第3轴负向限位第4轴负向限位反向间隙补偿参数表3-3注05

8、35X轴进给速度反向间隙补偿 值0536Z轴进给速度反向间隙补偿 值0537第3轴进给速度反向间隙补偿 值0538第4轴进给速度反向间隙补偿 值门子数控系统SIEMENSSINUMERIC 840D/840Di/810D 螺距误差补偿参数1.坐标轴反向间隙补偿参数:MD32450BACKLASH2.坐标轴反向间隙补偿倍率:MD32452BACKLASH-FACTOR补偿值范围(In SW5 and later)3.螺距误差补偿值输入有效:MD32700ENC-COMP-ENABLE有效,先置成0,输入元成后,螺距误差补偿有两种方法:再改为1 。1. 传输法:数控系统自动生成补偿文件,将补偿文件

9、传入计算机,在计算机上编辑并输入补偿值,再将补偿文件传回数控系统。2. 运行法:数控系统自动生成补偿文件,将补偿文件格式改为零件程序格式,通过操作单元将补偿值输入到零件程序中,运行该零件程序,即可将补偿值写入系统。海德汉数控系统HEIDENHAIN一 i530螺距误差补差参数反向间隙补偿参数1 ?旋转编码器参数号功能及设定范围方式/ 转换备注反向间隙补偿时间常数PLC1 至 1000(ms)RUN参数号功能及设定范围方式/转换备注反向间隙补偿PLC至+(mm 或(°)RUN2.直线编码器参数号功能及设定范围方式/ 转换备注1-9轴反向误差补偿PLC至+(mm 或(°)RUN

10、参数 号功能及设定范围方式/转换备注反向误差补偿时间PLC0 至 1000(ms)RUN线性坐标误差补偿参数参数 号功能及设定范围方式/转换备注直线轴误差补偿PLC至+(mm/m)RUN坐标误差补偿方式选择参数参数号功能及设定范围方式/ 转换备注MP730选择线性/非线性坐标误差补偿格式: %xxxxxxxxxxxxxx输入:位0至13表示轴1至140:线性坐标误差补偿1非二线性坐标误差补偿PLCRUN坐标行程软限位参数参数号功能及设定范围方式/ 转换备注正软限位开关,移动范围1电源接通后即设定有效至+ mm 或 °PLCRUN负软限位开关,移动范围1电源接通后即设定有效至 + mm

11、 或°PLCRUN进入坐标误差补偿文件密码:807667二 370螺距误差补差参数反向间隙补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X 轴至+(mm)Y 轴至+(mm)Z 轴至+(mm)4 轴至+(mm)线性坐标误差补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至+(mm/m 或(1 ° /1000 ° )Y 轴至+(mm)(mm/m)或 (1 ° /1000 ° )Z 轴至+(mm)(mm/m)或 (1 ° /1000 ° )4轴至+(mm)(mm/m)或 (1 ° /1000 ° )坐标误差补偿方式选择参数参数号位号含义选择值实际值MP730Bit0轴X+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit1Y 轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit2Z 轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit34轴+0=非线性补偿无效+仁非线性补偿有效

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