ASM IDEALMold 介绍说明PPT课件

1、ASM1ASM IDEALMold 介绍说明ASM 自动模压机外形自动模压机外形主输入电源开关主输入电源开关电源变压器电源变压器ASM自动模压机介绍自动模压机介绍触摸式显示器触摸式显示器电源开启按钮电源开启按钮电源关闭按钮电源关闭按钮紧急电源关闭按钮紧急电源关闭按钮紧急停止按钮紧急停止按钮三色报警灯三色报警灯输入部分输入部分 : 料饼震动盘料饼震动盘, 料饼传输机构料饼传输机构 (Pellet Carrier & Pellet Holder), 引线框引线框架导入装置架导入装置 (预热盘预热盘 & 框架传入装置框架传入装置)输出部分输出部分 : 去残胶体部去残胶体部, 机械手机

2、械手臂臂, 放料区放料区装卸料部装卸料部: 放料手臂放料手臂; 出料手出料手臂臂安全屏安全屏Press 1Press 2ASM自动模压机标签介绍自动模压机标签介绍 警世标签是贴在人眼较易看见的地方, 提醒作业人员注意的标签. 每个警世标签都有其意义, 作业人员必须遵守以防止意外发生. 如果发现警世标签是模糊, 损坏, 丢失应立即更换. 各警世标签必须保持贴在原处, 不可随意贴之其他地方. 小心高压. 贴在电源控制柜. 输入电压必须关闭5分钟才能进行维修工作.警世标签警世意义: 小心高压危险.警世标签警世意义 小心表面高温 小心压住 小心手卡住Or 小心旋转部件ASM自动模压机标签介绍自动模压机

3、标签介绍ASM自动模压机标签介绍自动模压机标签介绍警世标签警世意义 小心固定或者移动部件损害你的头小心固定或者移动部件损害手.1. 机器信息: 输入电压: 3相 380V, 主机电压: 3相 220V 50Hz. 机器重量: 6 12 ton (1 4 压机)2. 接入气体信息压缩空气压力: 5 7 bar进气管: 3/8 inches出气管: 3/8 inches3. 机器排气管信息: 150mm per machine (for vacuum) 150mm per press 排气流量: 12.8 m3/min ASM自动模压机资料自动模压机资料ASM自动模压机介绍自动模压机介绍ASM自动

4、模压机开关机自动模压机开关机u打开总电源 打开变压器电源开关 打开机器输入电源开关 - 打开电源开启开关 打开UPS电源u备注:u只要机器电脑启动菜单配置Asmhmi.exe 和 IDEALmold.exe程序, 机器随时可以被启动. 照相检查软件PrWinPro.exe 必须通过IDEALMold软件才可使用.u用键盘中”Alt”加”Tab”键能用于ASMHMI 和 IDEALmold 之间切换.u更改“选择硬件” 和”选项”项目中内容只能在 运行IDEALMold程序之前.ASM自动模压机开机步骤自动模压机开机步骤:选择机器硬件结构. (勿选)选择机器使用的选项. (勿选)Enable t

5、his allows the IDEALmold program to track down every software stage as the user inputs. These messages are stored into a log file, which is useful for debugging. When the IDEALmold program has finished the hardware initialization, the HMI program will turn yellow. After all the stations have finishe

6、d initialization, the process in HMI program will turn green, followed by entering into operation page.ASM自动模压机系统进入自动模压机系统进入开启此功能, 即表示下次开机时将自动运行该软件.ASM自动模压机系统进入自动模压机系统进入ASM自动模压机开关机自动模压机开关机ASM自动模压机关机步骤自动模压机关机步骤: 进入进入Setup. 进入进入 Safety Setup. 按OK表示退出, 系统将会退回至Windows XP界面ASM自动模压机关机步骤自动模压机关机步骤:ASM自动模压机开

7、关机自动模压机开关机u将机器电脑关闭uUPS电源关闭;u机器开启电源关闭;u机器主电源关闭;u变压器电源关闭.机器运作流程机器运作流程:运行过程图运行过程图ME (or TLB)料盒平台Input PR入料区材料检查FB料饼震动器PH料饼传输装置LH材料传输装置ONL放料手臂OFL出料手臂Degate去残胶体部TA, Stack Mag抓料手臂, 放料篮ASM自动模压机系统进入自动模压机系统进入软件屏幕菜单软件屏幕菜单 : 上菜单上菜单 备注:MIS: Management Information SystemSPC: Statistic Process Control ASM自动模压机操作界

8、面介绍自动模压机操作界面介绍产品别参数设产品别参数设置快捷方式置快捷方式各部状态各部状态快捷方式快捷方式模具部模具部监控部监控部关闭报关闭报警声警声清除清除报警报警演示型演示型运行运行单循环单循环运行运行自动自动运行运行循环循环停止停止 (1)照相检查照相检查图观察图观察(2)实时时实时时间间,温度温度等显示等显示. (3)显示各部件传感显示各部件传感器状态位置器状态位置(4)解锁键解锁键 (5)备注备注:(1) 将预热盘上的引线框架将预热盘上的引线框架包封完包封完, 传输到后面料盒传输到后面料盒, 机器到停止状态机器到停止状态.(2) 当照相检查检测基板时当照相检查检测基板时, 此功能用于显

9、示当时拍摄此功能用于显示当时拍摄的图像的图像, 仅用于当时观察仅用于当时观察. (3) 用于显示模具温度用于显示模具温度, 注注塑时间塑时间, 固化时间固化时间, 压力等压力等信息信息. (4) 显示各部件模块传感器显示各部件模块传感器状态状态.(5) 用于操作机器循环动作用于操作机器循环动作操作按钮的保护键操作按钮的保护键.照相检查照相检查快捷方式快捷方式信息记录信息记录快捷方式快捷方式管理信息管理信息快捷方式快捷方式注塑曲线图注塑曲线图快捷方式快捷方式产品流产品流向图向图1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) 显示机器当前状态显示机器当前状态:Id

10、le-待料, Auto-自动运行, Manual-循环运行, Diagnostic-手动操作, 等. 所有模块回到初始化位置.所有部件在完成当前单一动作后, 机器停止, 材料将可能停留在不安全的位置,主要用于机器故障不能清除时停机. 停机后应检查各部状态. 通常不使用此停止按钮.模具塑封固化时间(倒计时)各模具当前状态启用批次管理功能时, 显示省下待塑封的框架数模具部联机情况Online-联机Offline-脱机机器生产出的不良框架数, 适用于后面有照相检查装置系统.机器生产框架数量, 使用现行机器塑封好后放入出料盒的框架数量清零不良框架数量.在自动运行情况下, 卸载出料步料盒或挂篮.显示模压

11、次数, 可在Utilities Reset Counters- 清零.到下一页菜单ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍机器右部TA处门锁开关, 用于自动运行时, 打开关闭次门. (注意打开后关闭需按一下关门键产品别参数文件各模块部完成循环动作后停止, 材料会停在安全位置1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) 1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) contd 机器在自动运行的情况下, 任何一个模具均可设为脱机状态, 进行洗摸或者维修工作,而不影响联机模具的正常生产. 当机器在 状态, 用户可以清洗

12、所有模具, 同时也可以将模具取出进行清洁.当机器在 自动运行状态, 如果按下 指令, 模具部将会先检查其当前工作状态, 如果模具是正在塑封产品或者是刚收到塑封指令, 将会被继续显示直到当前的塑封产品塑封完成, 在出料手臂将塑封好的产品拿走之后, 模具部后面的保护门将关闭, 同时模具部将回到 状态.当模具部在 模式下, 按下 指令, 模具部将会先进行初始化复位, 模具部后面的保护门将被打开, 然后屏幕将会跳出一个提示对话框, 询问用户模具中是否有产品, 如果选择有, 出料手臂将会进入模具将产品拿出, 机器进行自动运行, 如果选择没有, 模具部将会等待放料手臂放入待塑封的产品, 进行自动运行.在自

13、动运行过程中, 如果出料手臂检测到”Cull Lock On Fail”或者”Pick LF Fail”, 出料手臂将会关闭吸住Cull功能, 放下材料, 退出模具部, 模具部将会自动到 脱机状态.ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍塑封完后停止塑封完后停止预热盘加预热盘加热器开关热器开关各模具部加热各模具部加热器开关器开关吸尘器马达吸尘器马达开关开关ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍卸料手臂将框卸料手臂将框架放至去残胶架放至去残胶下部时停止下部时停止循环停止循环停止回到上一页回到上一页1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 2 of 2

14、) 1.1 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍备注备注: * 设为”0” 不使用特殊设置, 以参数中设置为准.执行用清模料饼执行用清模料饼清洗模具清洗模具, 在执在执行指令之前将先行指令之前将先初始化初始化打开模具部伺服打开模具部伺服马达马达, 并合模和并合模和注塑马达回到初注塑马达回到初始化位置始化位置*手动塑封时手动塑封时, 设置固化时间设置固化时间*手动洗摸时手动洗摸时, 设置另外的洗设置另外的洗模时间模时间执行用润模料执行用润模料饼润滑模具饼润滑模具,在在执行之前将先执行之前将先初始化初始化执行短程注塑执行短程注塑试验程序

15、试验程序执行手动塑封执行手动塑封材料程序材料程序模具部各伺服马达模具部各伺服马达回到初始化位置回到初始化位置执行用清模胶执行用清模胶片洗片洗,润模具润模具程序程序停止手动塑封停止手动塑封模具部塑封循模具部塑封循环计数环计数模具部手动循模具部手动循环时间环时间ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍1.3 屏幕操作指令屏幕操作指令: Material Flow 各模块实时显示材料流向各模块实时显示材料流向.ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍1.4 屏幕操作指令屏幕操作指令: PR Status: 照相检查功能状态显示照相检查功能状态显示. 启用照相检查启用照相检查框架方

16、向功能框架方向功能ASM自动模压机操作界面介绍自动模压机操作界面介绍用户可使用此界面设置塑封料饼信息用户可使用此界面设置塑封料饼信息, 进行料饼管理进行料饼管理. 1.9 屏幕操作指令屏幕操作指令: Pellet Info: 屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍6. 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: 屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍6.1 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: Event Log(信息记录信息记录)信息记录分类信息记录分类筛选筛选(按日期按日期, 级别等分级别等分)信息记录列图信息记录列图/目录形式切换目录形式切换翻看信息记录翻看信息记录不同的报警的不同的报

17、警的级别级别(如警告如警告, 小警报小警报, 大的大的警报等警报等)不同的信息分不同的信息分类类(如如出错, 操作, 警告等)信息记录出现信息记录出现的部位的部位保存最多的保存最多的10类信息记录以类信息记录以列图形式存到列图形式存到A或或C盘盘.以文本文件形以文本文件形式保存信息记式保存信息记录到录到A或或C盘盘.信息记录出现信息记录出现的日期时间的日期时间信息记录的数信息记录的数量量外接打印机打外接打印机打印信息记录印信息记录信息记录的代码信息记录的代码以列图文件保以列图文件保存信息记录存信息记录6.2 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: MIS Display(信息记录显示信

18、息记录显示)屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍机器的使用率机器的使用率出错的次数出错的次数清零记录清零记录的时间的时间当前塑封产品当前塑封产品的名字的名字 所选所选用的程序名用的程序名机器出错超过机器出错超过6分分钟不复位造成停钟不复位造成停机的次数机的次数机器出错机器出错6分钟不复分钟不复位造成的停机位造成的停机, 此红此红灯将会显示绿色灯将会显示绿色, 需需按此复位键按此复位键, 机器才机器才能正常开启能正常开启.清零后总共清零后总共塑封的模数塑封的模数手动清零手动清零记录记录点击进入显示各模点击进入显示各模块时间信息块时间信息保存记录数保存记录数据到据到A盘盘6.5 屏幕操作指令屏幕操作指

19、令: 资料信息资料信息: Temperature(温度显示温度显示)屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍各模具部上下各模具部上下模具实时温度模具实时温度读数读数预热盘部温预热盘部温度读数度读数料饼部温度料饼部温度读数读数6.8 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: State Chart(各模块运行状态各模块运行状态)屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍实时显示各个模块的运行状态实时显示各个模块的运行状态.6.9 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: Debug Log(动作记录动作记录)屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍查看机器的动作查看机器的动作, 人员的操作情况人员的操作情况,

20、 以便于分析调以便于分析调试程序试程序, 分析意外产生的原因分析意外产生的原因.6.10 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: IO Port State(输入输出端口状态输入输出端口状态)屏幕操作指令介绍屏幕操作指令介绍HiPEC 编号编号输入输入/输出模块输出模块卡编号卡编号气体气体, 真空模拟真空模拟量转换数字量量转换数字量输入状态输入状态红色红色: 信号为低电平信号为低电平 绿色绿色: 信号为高电平信号为高电平实时显示各部传感器实时显示各部传感器, 电磁阀信号状态电磁阀信号状态. 6.12 屏幕操作指令屏幕操作指令: 资料信息资料信息: About屏幕操作指令介绍屏幕操作指令

21、介绍显示当前机器使用软件的版本号显示当前机器使用软件的版本号, 更改日期等信息更改日期等信息. 以以便于软件升级查看便于软件升级查看. 3.2.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)3.2.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂上下放料手臂上下动作检测动作检测放料手臂放料手臂上下手臂上下手臂向上向上放料手臂放料手臂上下手臂上下手臂向下向下放料手臂放料手臂框架夹子框架夹子打开打开放料手臂放料手臂框架夹子框架夹子关闭

22、关闭放料手臂放料手臂框架夹子框架夹子关闭检测关闭检测放料手臂放料手臂料饼推杆料饼推杆向上向上放料手臂放料手臂料饼推杆料饼推杆向下向下放料手臂放料手臂料饼夹子料饼夹子打开打开放料手臂放料手臂料饼夹子料饼夹子关闭关闭放料手臂料放料手臂料饼夹子开饼夹子开/关关检测检测放料手臂放料手臂刷模装置刷模装置关关(向上向上)放料手臂放料手臂刷模装置刷模装置开开(向下向下)3.2.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂左右放料手臂左右运动马达寻找运动马达寻找原点原点放料手臂左右放料手臂左右运动马达回到运动马达回到原点

23、原点放料手臂左右放料手臂左右运动马达到第运动马达到第一个模具位置一个模具位置放料手臂左右放料手臂左右运动马达到预运动马达到预热盘位置热盘位置放料手臂左右运放料手臂左右运动马达到丢弃不动马达到丢弃不合格料饼位置合格料饼位置放料手臂左右运放料手臂左右运动马达手动相对动马达手动相对移动移动放料手臂左右运放料手臂左右运动马达手动相对动马达手动相对移动距离移动距离放料手臂前后放料手臂前后运动马达寻找运动马达寻找原点原点放料手臂前后放料手臂前后运动马达回到运动马达回到原点原点放料手臂前后放料手臂前后运动马达到预运动马达到预热盘位置热盘位置放料手臂前后放料手臂前后运动马达到各运动马达到各相应模具位置相应模具

24、位置放料手臂前后运放料手臂前后运动马达手动相对动马达手动相对移动移动放料手臂前后运放料手臂前后运动马达手动相对动马达手动相对移动距离移动距离清洁放料手清洁放料手臂料饼孔装臂料饼孔装置向上置向上清洁放料手清洁放料手臂料饼孔装臂料饼孔装置向下置向下清洁放料清洁放料手臂料饼手臂料饼孔装置检孔装置检测测3.2.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂左右放料手臂左右运动马达实时运动马达实时数据数据放料手臂前后放料手臂前后运动马达实时运动马达实时数据数据放料手臂左右放料手臂左右运动马达电源运动马达电源开开/关关

25、放料手臂前后放料手臂前后运动马达电源运动马达电源开开/关关预热盘预热盘 放放料手臂间门料手臂间门打开打开预热盘预热盘 放放料手臂间门料手臂间门关闭关闭放料手臂将框架放料手臂将框架向中间位移动辅向中间位移动辅助架子关闭助架子关闭放料手臂将框架放料手臂将框架向中间位移动辅向中间位移动辅助架子打开助架子打开放料手臂放料手臂框架压板框架压板向上向上放料手臂放料手臂框架压板框架压板向下向下放料手臂左右运动到原点位置检测放料手臂左右运动马达伺服驱动器报警放料手臂前后运动到原点位置检测放料手臂前后运动马达伺服驱动器报警放料手臂中无料饼检测放料手臂中有料饼检测放料手臂左边框架检测放料手臂右边框架检测3.2.1

26、 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂上下卸料手臂上下动作检测动作检测卸料手臂卸料手臂上下手臂上下手臂向上向上卸料手臂卸料手臂上下手臂上下手臂向下向下卸料手臂卸料手臂框架夹子框架夹子打开打开卸料手臂卸料手臂框架夹子框架夹子关闭关闭卸料手臂卸料手臂框架夹子框架夹子关闭检测关闭检测卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子上上卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子下下卸料手臂卸料手臂清模

27、刷子清模刷子上上/下检测下检测卸料手臂卸料手臂清模开始清模开始卸料手臂卸料手臂左右运动左右运动马达电源马达电源开开卸料手臂卸料手臂左右运动左右运动马达电源马达电源关关3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)Offload Vacuum Lock Up3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂真空卸料手臂真空锁上锁上/下检测下检测卸料手臂卸料手臂真空锁向真空锁向上上(打开真打开真空空)卸料手臂卸料手臂

28、真空锁向真空锁向下下(关闭真关闭真空空)卸料手臂取卸料手臂取料饼残胶真料饼残胶真空打开空打开卸料手臂取卸料手臂取料饼残胶真料饼残胶真空关闭空关闭卸料手臂卸料手臂吹气打开吹气打开卸料手臂卸料手臂吹气关闭吹气关闭卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子马达打开马达打开卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子马达关闭马达关闭卸料手臂卸料手臂前后运动前后运动马达电源马达电源开开/关关3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂左卸料手臂左右运动马达右运动马达寻找原点寻找原点卸料手臂左右卸料手臂左右运动马达到去运动马达到

29、去残胶部位残胶部位卸料手臂左右卸料手臂左右运动马达到模运动马达到模具具1位置位置卸料手臂左右卸料手臂左右运动马达手动运动马达手动相对移动相对移动卸料手臂左卸料手臂左右运动马达右运动马达回到原点回到原点卸料手臂左右卸料手臂左右运动马达手动运动马达手动相对移动距离相对移动距离3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂前卸料手臂前后运动马达后运动马达寻找原点寻找原点卸料手臂前卸料手臂前后运动马达后运动马达回到原点回到原点卸料手臂前后卸料手臂前后运动马达到模运动马达到模具里位置具里位置卸料手臂前后卸料

30、手臂前后运动马达到开运动马达到开始模具清刷的始模具清刷的位置位置卸料手臂前后卸料手臂前后运动马达手动运动马达手动相对移动相对移动卸料手臂前后卸料手臂前后运动马达手动运动马达手动相对移动距离相对移动距离卸料手臂前后卸料手臂前后运动马达实时运动马达实时数据数据卸料手臂左右卸料手臂左右运动马达实时运动马达实时数据数据卸料手臂左右运动到原点位置检测卸料手臂左右运动伺服马达驱动器报警卸料手臂左边框架检测卸料手臂右边框架检测卸料手臂前后运动到原点位置检测卸料手臂前后运动到前面位置检测3.2.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Carrier Module Offloader (卸料手

31、臂卸料手臂)达到合模压力检测模具到初始位置(原点)检测合模马达初始化完成检测模具顶出框架位置检测固化检测注塑顶杆到原点位置检测注塑马达初始化完成检测3.3.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Press Module Press1 (模具模具1)实时显示模具部1和2数据, 用RS422通信连接控制器得到. 转到下一页* 第二个模具部固化时间显示* 第一个模具部固化时间显示备注: * 固化时间为倒计时方式, 当计数到0后, 上下模具将会减压开模.3.3.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Press Module Press1 (模具模具1) -Mon

32、itor显示注塑成型过程模具&注塑顶杆运动线性图. 模具部控制器出错警报信息及代码. 合模马达的绝对位置, 距离(mm), 马达读码器数据. 注塑顶杆马达的绝对位置, 距离(mm), 马达读码器数据. 压力检测器检测到的合模压力. 注塑顶杆压力显示. 右边为实际的注塑压力(吨)MS80 press部出错代码.合模部分出错代码.注塑部分出错代码.描述当前合模指令独特的代码. 描述当前注塑顶杆运动的独特代码. 实时更新注塑图形曲线. 实时更新固化图形曲线.查阅 Press Diagnostics页各自指令代码. 3.3.1 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Press

33、Module Press1 (模具模具1) -Monitor3.4.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Degate(去残胶部去残胶部)下底版开/关检测去残胶部上压板部件上上/下检测上压板下折, 将残胶与框架分开去残胶部两下底板开 残胶掉落到垃圾桶去残胶部两下底板关上压板平折去残胶部上压板部件下压3.4.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Degate(去残胶部去残胶部)真空吸尘上残胶冷却吹气打开残胶冷却吹气关闭上去残胶部框架夹子打开上去残胶部框架夹子关闭真空吸尘下真空吸尘上检测PGS 机器使用

34、上去残胶部框架夹子状态检测3.4.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Degate(去残胶部去残胶部)下去残胶部前后运动移动到上去残胶部位置下去残胶部前后运动寻找原点位置下去残胶部前后运动相对手动移动3.4.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Degate(去残胶部去残胶部)下去残胶部前后运动回到原点位置下去残胶部前后运动移动到最前位置(抓料手臂处)下去残胶部前后运动相对手动移动距离残胶桶满检测Top Leadframe Absent IndicatorTop Leadframe Present

35、 IndicatorBottom Right Leadframe Present IndicatorBottom Left Leadframe Present IndicatorTop Y Motion HOME IndicatorTop Y Motion Top Plate Position Indicator3.4.2 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Degate(去残胶部去残胶部)3.4.4 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架夹子框架夹子1打

36、开打开用于用于4条框架条框架抓料抓料框架框架2检测检测框架框架1检测检测3.4.4 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架夹子框架夹子1关闭关闭框架夹子框架夹子2关闭关闭框架夹子框架夹子2打开打开抓料手臂旋转手动抓料手臂旋转手动相对旋转相对旋转抓料手臂旋转到抓料手臂旋转到180度位置检测度位置检测抓料手臂旋转到抓料手臂旋转到原点位置检测原点位置检测抓料手臂顺时抓料手臂顺时针旋转针旋转90度度抓料手臂旋转回到抓料手臂旋转回到原点位置原点位置3.4.4 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作)

37、:Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)抓料手臂旋转寻找抓料手臂旋转寻找原点位置原点位置抓料手臂顺时抓料手臂顺时针旋转针旋转180度度抓料手臂旋转手动抓料手臂旋转手动相对旋转距离相对旋转距离抓料手臂前后寻找抓料手臂前后寻找原点位置原点位置3.4.4 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)抓料手臂前后运动抓料手臂前后运动手动相对移动手动相对移动抓料手臂前后运抓料手臂前后运动到原点检测动到原点检测抓料手臂前后抓料手臂前后运动向前运动运动向前运动抓料手臂前后运动到抓料手臂前后

38、运动到原点位置原点位置抓料手臂向后运动抓料手臂向后运动抓料手臂前后抓料手臂前后运动移动到抓运动移动到抓下去残胶部框下去残胶部框架位置架位置抓料手臂前后运动抓料手臂前后运动手动相对移动距离手动相对移动距离TA上下移动到原上下移动到原点位置检测点位置检测TA 上下移动到放掉上下移动到放掉框架的位置框架的位置3.4.4 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架在不合格框架框架在不合格框架盒中检测盒中检测TA上下手动相对移动上下手动相对移动TA上下移动到上下移动到0点位置点位置TA上下移动到抓上下移动到抓框架的

39、位置框架的位置TA上下运动寻找上下运动寻找原点位置原点位置TA上下移动到从上下移动到从出料挂篮清除的出料挂篮清除的位置位置TA上下运动回到上下运动回到原点位置原点位置TA上下移动到放不上下移动到放不合格框架位置合格框架位置TA上下手动相对移动距离上下手动相对移动距离TA上下移动马上下移动马达刹车开达刹车开/关关3.4.5 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Bridge(推料器推料器)推料器回到推料器回到原点位置原点位置推料器将框架推进推料器将框架推进料盒位置料盒位置推料器寻找原推料器寻找原点位置点位置推料器手动相对推料器手动相对移动距离移动距离推

40、料器手动相对推料器手动相对移动移动框架在推料轨道出框架在推料轨道出的位置检测的位置检测推料轨道中框架推料轨道中框架检测检测推料器原点位推料器原点位置检测置检测3.4.5 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Bridge(推料器推料器)Pusher Move LeftPusher Move RightSeparator OpenSeparator CloseBridge Move BackwardSeparator Open IndicatorSeparator Close IndicatorPusher Move Right IndicatorPu

41、sher Move Left IndicatorBridge Move ForwardBridge Move Backward IndicatorBridge Move Forward Indicator3.4.5 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Bridge(推料器推料器)此为选择功能此为选择功能, 旧款机器使用旧款机器使用. 3.4.6 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Stack Mag(放料挂篮放料挂篮)挂篮中框挂篮中框架支撑架架支撑架进进进位置进位置检测检测上升位检测上升位检测挂篮中框挂

42、篮中框架支撑架架支撑架出出下降位检测下降位检测挂篮框架支撑架挂篮框架支撑架上下运动马达刹上下运动马达刹车开车开/关关锁住挂篮锁住挂篮(上升上升)放下挂篮放下挂篮(下降下降)框架支撑架上下运框架支撑架上下运动到卸载位置检测动到卸载位置检测上下运动到上限上下运动到上限检测检测上下运动到缓上下运动到缓冲器位置检测冲器位置检测框架高度检测框架高度检测3.4.6 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Stack Mag(放料挂篮放料挂篮)出位置出位置检测检测步进上升步进上升上下运动到上下运动到原点位置原点位置慢速运动到慢速运动到原点位置原点位置步进下降步进下降

43、框架支撑架上下框架支撑架上下慢速寻找到卸料慢速寻找到卸料位置位置 上下运动手动相对上下运动手动相对移动距离移动距离上下运动手动上下运动手动相对移动相对移动安全门关闭检测安全门关闭检测放料挂篮检测放料挂篮检测框架在挂篮中框架在挂篮中检测检测上下慢速寻找到上下慢速寻找到缓冲器位置缓冲器位置上下移动到上下移动到卸料位置卸料位置3.4.6 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Stack Mag(放料挂篮放料挂篮)3.4.9 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降机出料料盒升

44、降机)3.4.9 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降机出料料盒升降机)料盒升降机慢料盒升降机慢速寻找原点速寻找原点料盒升降机到料盒升降机到准备拿有材料准备拿有材料的料盒位置的料盒位置料盒升降机料盒升降机到原点位置到原点位置料盒升降机到料盒升降机到料盒第一条框料盒第一条框架位置架位置料盒升降机到料盒升降机到当前相对框架当前相对框架的上一条位置的上一条位置料盒升降机到料盒升降机到当前框架的下当前框架的下一条位置一条位置料盒升降机到料盒升降机到准备卸载空料准备卸载空料盒的位置盒的位置料盒升降机到料盒升降机到卸载空

45、料盒的卸载空料盒的实际位置实际位置料盒升降机料盒升降机手动步进移手动步进移动动料盒升降机拿料盒升降机拿有材料的料盒有材料的料盒位置位置料盒升降机马料盒升降机马达实际数据达实际数据料盒升降机料盒升降机到到0点位置点位置3.4.9 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降机出料料盒升降机)料盒升降机前料盒升降机前后运动慢速寻后运动慢速寻找原点找原点料盒升降机料盒升降机前后运动到前后运动到原点位置原点位置料盒升降机前后运料盒升降机前后运动到对应出料轨道动到对应出料轨道的位置的位置料盒升降机料盒升降机前后运动到前后运动到

46、0点位置点位置料盒升降机料盒升降机前后运动到前后运动到料盒传输平料盒传输平台位置台位置料盒升降机料盒升降机前后运动马前后运动马达电源开达电源开/关关料盒升降机料盒升降机上下运动马上下运动马达电源开达电源开/关关料盒升降机料盒升降机料盒夹子打料盒夹子打开开料盒升降机料盒料盒升降机料盒夹子关闭夹子关闭(夹住夹住料盒料盒)框架完全出轨道框架完全出轨道, 进入料盒检测进入料盒检测转到下一页转到下一页转到上一页转到上一页回到安全回到安全模式主页模式主页3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module:(安全模式安全模式)当 被按下, 料盒升降机前部的门将被锁住指示

47、器灯将会亮. 如果 被按下, 料盒升降机部门将可打开, 指示灯将关闭.当 被按下, 框架传送器前部的门将被锁住,指示灯将会亮.如果 被按下, 框架传送器前部的门将解锁, 指示灯将关闭.3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模式安全模式)当 被按下, 模具1前面的门将会被会被锁住. 指示器灯将会亮, 为绿色. 如果 被按下, 模具1前部的门将可被打开, 指示器的灯将会关闭, 为红色.当 被按下, 出料挂篮前部的门将被锁住. 指示器灯将会亮, 为绿色. 如果 被按下, 出料挂篮前部的门将被打开, 指示器的灯将回关闭, 为红色.3.8 Di

48、agnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模式安全模式)当 被按下, 去残胶部边侧门将被锁住, 指示器灯将会打开, 为绿色. 如果 被按下, 去残胶部边侧门将可被打开, 指示器的灯将被关闭, 为红色.当 被按下, 去残胶部后面的门将被锁住, 指示器灯将会打开, 为绿色.如果 被按下, 去残胶部后面的门将被打开, 指示器的灯将被关闭, 为红色.3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模式安全模式)3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模

49、式安全模式)当按下 , 红色报警灯将会打开3秒钟, 然后回到之前的状态.当按下 , 黄色报警灯将会打开3秒钟, 然后回到之前的状态.当按下 , 绿色报警灯将会打开3秒钟, 然后回到之前的状态.当按下 , 报警蜂鸣器将被打开2秒钟.3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模式安全模式)当按下此键, 三色报警灯将全部闪4秒钟, 然后回到之前的状态. 当按下此键, 三色报警灯将全部被关闭4秒钟, 然后回到之前的状态.当按下此键, 将会出现一条信息: 让用户一个一个按下所有的紧急安全开关和紧急停止开关.每按下一个开关, 将停止1秒钟, 然后返回

50、到静止位置.3.8 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Safety Module: (安全模式安全模式)在自动运行的状态下, 吸尘器管道将会区分优先级别, 依次为模具清洁, 去残胶部吸尘, 随后是料饼传输器部分. 当机器在待料停止状态下, 料饼传输器部吸尘将始终打开.料饼传输器部吸尘:ON - 吸尘管道口将完全打开, 指示灯将转为绿色.OFF - 料饼传输部吸尘管道口将关闭, 指示灯变为红色. 去残胶部吸尘:ON - 去残胶部吸尘管道口打开, 指示灯为绿色.OFF - 去残胶部吸尘管道口关闭, 指示灯为红色.外接手动吸尘使用状态.When on for one MP (MP

51、 1, 2, 3 or 4), all other vacuum cylinders will be closed to ensure a strong vacuum supply to the particular MP vacuum.When on for one MP onload in vacuum (MP 1, 2, 3 or 4), all other vacuum cylinders will be closed to ensure a strong vacuum supply to the particular MP onload in vacuum.3.6 Diagnosti

52、cs (单步诊断操作单步诊断操作):Vacuum Modules: (吸尘部吸尘部)3.10 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Release Prp: (卸载部件程序卸载部件程序)Initialize LF Handler, Onload, Offload modules ready for clamping Turntable PRP.First, initialize Pellet Handler, Pellet Holder, Onload and Offload modules. Pellet Carrier will then move to Reject Po

53、sition. Pellet Holder moves up to be ready for Pellet Handler PRP changing.3.10 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Release Prp: (卸载部件程序卸载部件程序): (Input Module)First, initialize Onload and Offload modules, then Onload will move to Press 1, Gripper closes, Z-axis goes down and be ready for Onload PRP changing.

54、First, initialize Onload and Offload modules, then Offload will move to last press, Gripper closes, Z-axis goes down and be ready for Offload PRP changing.3.10 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Release Prp: (卸载部件程序卸载部件程序): (Input Module)First, initialize the respective press module (e.g. Press 1, 2, 3 or 4

55、). The press will move to its dismantling position for the plungers to be removed. Next, the press will move down to the transfer block position for the mold chase to be removed and also insert a new plunger block. The press will then move back to its dismantling position for the plungers to be repl

56、aced. Upon completing the operation, the press will move to its standby position.3.10 Diagnostics (单步诊断操作单步诊断操作):Release Prp: (卸载部件程序卸载部件程序): (Input Module)First, initialize Degate, Onload and Offload modules. Degate Top will then move to the Bottom Plate position, Gripper Closes, and be ready for degate PRP changing.First, initialize Shuttle, and Transport Arm mo