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文档简介

1、Vacon多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver.1. 概述22. 控制 I/O33. 多目标控制应用参数列表4监测值(控制面板:菜单M1) 4基本参数(控制面板:菜单P2 ) 5输入信号(控制面板:菜单P2 ) 7揄出信号(控制面板:菜单P2 ) 9驱动控制参数(控制面板:菜单P2 ) 10禁用频率参数(控制面板:P2 ) 11电机控制参数(控制面板:菜单P2 ) 11保护(控制面板:菜单P2 ) 12自动重新启动参数(控制面板:菜单P2 ) 13PID参考参数(控制面板:菜单P2 ) 13泵和风机控制参数(控制面板:菜单P2 14面板参数(控制面板:菜单K3) 15系统莱单(控制面

2、板:菜单S6) 15扩展板(控制面板:菜单E7) 154. 参数说明16基本参数16输入信号21输出信号25驱动器控制28禁用频率31电机控制32保护35自动更起动参数43PID参考参数44泵和风机控制49面板控制585. 在多目标应用中的控制逻辑59多目标控制应用1. 概述缺省情况下,VaconNXL变须器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。但是,例如在泵和 风机的应用中使用了 PID控制器,它可以提供多种内部的测量和调节功能。这意味着不需要一些额外的外部装置。 当变频器在试运行时,(及本参数)是唯一可见的参数组。在改变参数参数隐藏)的值之后,特殊参数可以被浏览 和编辑。不使用

3、PID控制器时的直接频率参考,可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。在设置参数为2(风机和泵控制激活)之后,泵和风机特殊参数(参数组才可以浏览和编辑。PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字榆入的面板参考2。PID控制器的实际值, 可以从模拟揄入,总线,电机的实际值中选择。PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。数字输入DIN2, DIN3, (DIN4)和选件板揄入DIE1, DIE2, DIE3可以自由的编程, 内部和选件板上的继电器以及模拟揄出都可以自由编程。模拟输入1可以被用作业流输入、也压榆入、DIN4数字输入进行编程。注

4、意!如果模拟输入1用参数信号范围)作为DIN4进行编程,检查跳线器选择是否正确。附加功能:控制I/O,面板和总线都可以使用PID控制器睡眠功能实际值的监控功能:完全的可编程:关闭,报警,故障可编程的启动/停止和反转的信号逻辑参考标定2个预置速度模拟揄入范围选择,信号标定,倒贪,和滤波频率极限监控可编程的启动和停止功能启动和停止时的直流制动禁用须率区域可编程的U/f曲线和U/f的优化可调节的开关频率故障之后的重新启动功能保护和监控(完全的可编程:关闭,报警,故障):电流输入故障外部故障输入和榆出相欠压接地故障电机过热,失速和欠载保护热敏电阻总线通讯选件板2. 控制I/OPID控制器参考值2及交送

5、Si端子信号说明1,10%参考值输出电位器等的供电电,压2AI1 +模拟输入,电压范围 01OV DC.电压输入频率参考,可以祓作为DIN4来设JL3All-I/O地级参考值和控制接地4AI2+模拟输入,电压范围0-10VDC ,电流范围0(4)20mA电流输入频率参考(可设置)5AI2-6+24V控制电压输出用于开关号的电压,最大A了GNDI/O地线参考值和控制接地8DIN1正向启动触点闭合=正向启动9DIN2反向启动(可设矍)触点闭合=反向启动10DIN3多段速度选择1(可设置)触点闭合=多段速度11GNDI/O接地参考值和控制接地18A01 +输出频率 模拟输出可设*范围020 mA/R

6、i.最大50019A01-ARS 485串行总线热敏电但用跳线内部连接BRS 485串行总线热敏电但用跳线内部连接21R01继电器输出1:1故障1可谓支22R0123R01表1-1多目标控制I/O端子配置(带2线变送器)端子信号说明110V-参考输出电位器电压2AI1 + orDIN 4模拟输入,电压范围010VDC电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置3AH-I/O地线参考值和控制接地4AI2+模拟输入,电流范围 020mA电流输入频率参考。5AI2-6 24 V控制电压输出表1-2 AH作为D/N4设置3. 多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表,每个参数包含了对参数描述的链接

7、,在16页到44页中给定了各参数描述。 栏目说明:代码=参数在面板上的定位;告诉操作者当前的参数号码参数=参数名称最小值=参数的最小值最大值=参数的最大值单位=参数的单位值块省值=工厂的设置值用户=用户自己设置ID=参数的标识(ID)号,使用PC编程工具时应用=当变频器停机时才能改变参数值监测值(控制面板:菜单M1)监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号,监控值不能设置。Vacon NXL用户手册中节有更多信息。代码参数单位ID说明输出频率Hz1电机的运行频率频率参考Hz25电机速度rpm2电机速度的计算值电机电流A3电机电流的监测值电机转矩%4实际转矩的计算值/装置颔定转矩电机功率%5实际

8、功率的计算值/装置颔定功率电机电压V6电机电压的计算值直流中间环节电压V7直流环节电压的检测值变频器温度e C8散热器温度模拟输入1V13AI1模拟输入2mA14AI2模拟输出电流mA26A01模拟输出电流1,扩展板mA31模拟输出电流2,扩展板mA32DIN1, DIN2. DIN315数字输入DIE1, DIE2, DIE333I/O扩展板:数字输入R0134继电容输出1ROE1, ROE2, R0E335I/O扩展板:继电器输出DOE 136I/O扩展板:数字输出1状态PID参考%20最大过程参考值的百分数PID实出值%21实除最大值的百分数PID误差值%22误差最大值的百分数PID输出

9、%23输出最大值的百分数基本参数(控制面板:菜单P2 )代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明最小频率0. 00Par.最大频率Par.,00Hz50, 00102注意:如果大于电机的 同步速度,检查电机和变颇 系统的适应性加速时间10. 13000, 0s1, o103减速时间10. 13000, 0s1. o104电流极限0, 1 x k2, 5 x kA1, 5 x k107注意:这适用于尺寸在MF3 以下的变频器。对于更大的 尺寸,请向工厂咨询。电,机的颔定电压180690VNXL2:230vNXL5:400v110电机的额定频率30. 00320. 00Hz50, 00111检查

10、电机的铭牌电机的颔定速度30020 000rpm1440112默认为4极电机和领定规格 变频器电机的额定电流1 x k2, 5 x kAk113检查电机的铭牌电机的功率因效cos0, 301, 000, 85120检查电机的铭牌启动功能0105050二斜坡1二飞速启动停车功能0105060=惯性1=斜坡U/f最优化0101090=不使用1二自动的转矩提升I/O参考0401170=AI11=AI22=面板参考3二总统参考(总线速度参考)4=电机电位患模拟输入2的范围042390如果模拟输入2用户自定义 的最小值不等于0$或者模 拟输入2用户自定义的最大 值不等于100$.不使用这个 参数1=0m

11、A - 20mA2=4mA - 20mA3=0V - 10V4=2V - 10V模拟输出功能01213070=不使用1二输出频率(0f«)2:频率参考(0J)3二电机速度(0电机领定 转速)4=输出电流(0") 5=电机转矩(0T心皿) 6=电机功率(0P皿)7二电机电压(0U心G8二五流环节电压(0U心G 9=PI控制器的参考值 10=PI控制器的实际值1 11=PI控制器的偏差值 12=PI控制器的输出值功能01013190=不使用1二反向启动2二反转3二停车脉冲4=外部故障,触点闭合5二外部故障,触点断开6=运行许可7二预置速度28二电机电仪器上升(触点闭合)9=不使

12、用PID (直接的频率参考)10=内部锁定2功能01363010=不使用1二反向启动2二外部故障,触点闭合3二外部故障,触点断开4二故障复位5二运行许可6=预矍速度17二预先速度28二直流制动命令9二电机电位器上升(触点闭合)10二电机电位器下降(触点闭合)11=不使用PID (PID控制选择)12=PID面板参考2选择13=内部锁定3预置速度10, 00Par.,00105预置速度20, 00Par. 00106自动重新启动0107310=不使用1=使用参数及.藏011115。二所有参数和菜单可见1二只有参数组和菜单M1到H5可见表1-4基本参数输入信号(控制面板:菜单P2 )代码参数最小值

13、最大值单位块省值用户ID说明扩展板DIN1的功能01273680=不使用1二反转2二外部故漳,触点闭合3二外部故停,触点断开4=故漳复位5二运行许可6=硼直速度17=物直速度28二直流制动命令9二电机电仪器上升(触点闭合)10二电机电位器下降(触点闭合)1k不使用PID (PID控制 选择)12=PID面板参考2选择扩展板DIN2功能0124330同上扩展板DIN3的功能01211369同上DIN4功能(模拟输入1)0122499如果二0使用这个参数 参见上面的选项模拟输入1的选项01037710=模拟输入1 (1=内部,0=信号1)11二模拟输入2 (仁内部1=Signal 2)20二扩展板

14、模拟输入1 (2二扩展板 午信号1)21二扩展板模拟输入2 (2;扩展板 仁信号2)模拟输入1的信号范网1433790=数字输入1=0mA - 20mA*2=4mA - 20mA*3=0V - 10V*4=2V - 10V*如果模拟输入2用户自定义 的最小值大于0%或者模拟 输入2用户自定义的最大值 小于100%,不使用这个参数 注意!见NXL用户手册节, 模拟输入1方式AI1用户自定义最小 值设定0, 00100, 00%0. 00380AI1用户自定义最大四0, 00100, 00%100. 00381模拟输入1倒费0103870=不倒置1:例品模拟输入1滤波时间0, 0010, 00S0

15、. 103780=没有滤口模拟输入2信号选择011388同 par.模拟输入2信号范围142390如果模拟输入2用户自定义 的最小值大于0%或者模拟 输入2用户自定义的最大值 小于100%,不使用这个参数 1=020 mA2=420 mA3=0V - 10V4=2V - 10V模拟输入2用户最小 住0, 00100, 00%0. 00391模拟输入2用户最大 值设定0, 00100, 00%100. 00392模拟输入2倒赛0103980=不倒置1二例支模拟输入2滤波时间0, 0010, 00S0, 103890=没有渡波电机电仪器强率参考 记忆复位0213670=不复位1二如果停车或者断电复

16、位2;如果断电复位参考标定最小值0, 00, 00344参考标定最大值,000, 00345面板控制参考选择0521210=模拟输入1仁根拟输入22二面板参考3二总线参考(总畿速度参 考)4二电机电位器5=PID控制器总线控制参考选择053122同上表1-5输入信号, CP=控制位/cc二常闭触点oc二常开触点输出信号(控制面板:菜单P2 )代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明维电器1输出功能01933130=不使用1二准备2=运行3=故障4=故障倒差5=变频器过热报警外外部故障或报警7二参考值故障或报警炉报警9=反转10二预矍速度11=At speed12二电机调整器激活13=开环频率

17、极限超114=控制住矍:I015=电热调节器故障/报警16=实际值监控17=自动切换1控制18=自动切换2控制19二自动切换3控制犷展板维也器输出1 功能0162314同参数犷展板维也器输出2 功能0163317同参数犷展板数字输出1功40161312同参数模拟输出功能0121307见参数模拟输出谑波时间0, 0010, 00S1, 00308模拟输出倒矍0103090=没有倒差1二倒冠模拟揄出斌小值0103100=0 mA1=4 mA模拟揄出标定101000%100311扩展板模拟输出1功 能0120472同参数犷展板模拟输出2功 能0120479同参数检出频率极限1监控0203150=没有

18、极限 低限监控 2二高监控检出频率极限1监控 值0. 00Par.,00316关1-6揄出信号,驱动控制参数(控制面板:菜单P2 )代玛参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明斜坡1的形状0. 010, 0S0. 05000=线性X)=S曲线的斜坡时间制动斩波器0305040=不使用1二在运行状态使用3二在运行和停车状态使用直流制动电流0, 15x L1,5x1。A变量507停车时的宜流制动时 问0. 00600, 00S0, 005080=停车时直流制动关闭启动和斜坡停车时直 流制动的频率0. 1010, 00Hz0, 00515启动时的宜流制动时 问0. 00600, 00s0, 00516

19、0=启动时直流制动关闭磁通制动0105200=关闭1二打开磁通制动电流0, 0变量A0, 0519表1-7驱动控制参数,禁用频率参数(控制面板:P2 )代玛参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明禁用频率范围下限0, 0Par.,05093不使用禁用频率范围上限0, 0Par.05100=不使用禁用频率加速/减速斜 坡的定标0, 110, 0次教1, 0518在禁止颇率极限间当前选 择斜坡时间的比例表1-8禁用频率参数,电机控制参数(控制面板:菜单P2 )代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明电机控制模式0106000=频率控制1二速度控制选择0301080=线性1二平方2;可设置3二带磁通

20、优化的线性.弱磁点30, 00320, 00Hz50. 00602弱磁点电压10, 00200, 00%100. 00603n% x Ue参数最大值二曲线中间点的妓军0. 00par.,00604曲线中网点的电,压0. 00100, 00%100. 00605n% x Up零颇率时的输出电压0, 0040, 00%0. 00606n% x Uet开关颇率1, 016, 0kHz6, 0601取决于kW数过压控制器0116070=不使用1二使用欠压控制器0116080=不使用仁使用表1-9电机控制参数,保护(控制面板:菜单P2 )编号参数最小值最大值单位,默认值ID说明对参考值出错的响应0307

21、000二没有响应1二报警2二故障,按参数停车3二故障,惯性停车对外部故障的响应032701。二没有响应仁报警2二故障,按参数停车3二故障,惯性停车欠电压故障响应132727输出和监控032702接地故障保护032703电机热保护032704电机环境温度因数-100, 0+100, 0%0. 0705速度时的电机制冷因数0150%40. 0706电机热时间常数1200min45707电机任务周期0100%100708失速保护031709同参数失速电流极限0, 1Inmot*2AInmot*710失速时间极限1, 00120. 00s15, 00711失速频率极限1, 0,0712同参数欠栽保护0

22、307130:没有响应1二报警2二故障,按参数停车3二故障,惯性停车领定频率下的欠裁曲线10150%50. 0714频率时的欠莪曲线5150%10. 0715欠莪保护时间限制2600s20. 0716电热调节器故障响应0307320二没有响应1二报警2二故库,按参数停车3二故库,惯性停车现场总线故障响应032733参见插槽故库响应032734参见实除值监控040735。二没有响应仁低于极限值时报警 2二高于极限值时报警 3;低于极限值时故障 4二高于极限值时故障实际值监控极限%10. 0736实际值监控延时3600s5737表1-10侏护,自动重新启动参数(控制面板:菜单P2 )编号参数最大值

23、最小值单位默认值ID说明等待时间10, 00S717尝试时网0, 0060, 00S30, 00718起动功能0207190二斜坡仁运转中起动2;根据参数装1-11自动至新启动参数,PID参考参数(控制面板:菜单P2 )代码参敷最小值最大值单位块省值用户ID说明激活0101630=不使用1=PID控制器激活参考0323320=模拟输入11二模拟输入22=面板参考(PID参考1)3二总线参考(过程数据IN1)实标值输入0613340=模拟输入1信号1=模拟输入2信号2;总线(过程数据IN2)3二电机转矩4二电机速度5=电机电流6=也机功率控制器增益0, 01000. 0%100, 0118控制器

24、积分时间0. 00320, 00S1, 00119控制器微分时间0. 0010, 00S0, 00132实标值1的最小值标 定7000.01000. 0%0, 003360=没有最小值标定实标值1的最大值标 定7000.01000. 0%100, 0337100二没有最大值标定误差值倒超010340唾眠颇率Par.,001016睡眠延时03600S301017唤醒闷值0, 00100, 00%25. 001018唤醒功能01010190=低于。奂醒闷值。时奂醒1二超过唤醒阈值()时唤醒表1-12 P/D参考参数,3.11泵和风机控制参数(控制面板:菜单P2注意!只有在参数设置为2时才可见本组参

25、数。代码参数最小值球大使单位默认值ID说明辅助传动的数量0311001辅助传动起动延时0, 0300. 0S4, 01010辅助传动停止延时0, 0300. 0S2, 01011自动切换04010270=不用仁带辅助泵自动切换2二带变妖辅助泵自动切换3二自动切换和内部锁定(辅泵)4=自动切换和内部镇定(变频和辅 泵)注意!如果使用内部互锁,DIN1自动 成为自动切换1的互锁,自动切换2 和3的互蟆可以用参数和来选择.互 锁输出也可以由变频器内来的命令 起动!(如果这些互锁命令中的一个 被激活一第一电机起动)自动切换时间间隔0. 03000.0H48, 010290, 0=测试二40s ,到时即

26、自动切换自动切换;辅助传动的最大。:Q0311030辅助传动的自动切换国值自动切换频率极限0, 00参数,001031对变速驱动自动切换频率阈值表1-13泵和风机控制参数面板参数(控制面板:菜单K3)下面列出了面板上的用来选择控制住强和方向的参数。在Vacon NXL用户手册中可以参看到面板控制菜单。代码参数最小值最大值单位默认值ID说明控制便IL1311250=1/0端子1二面板2二现场总统面板参考值乐教参数方向(面板上)0101230:正向1二反向停车按钮011140二限制停车按钮功能1二停车按钮总是可用PID参考值0, 00100. 00%0. 00PID参考值20, 00100. 00

27、%0. 00用数字输入迭择表174面板控制参数,M3系统菜单(控制面板:菜单S6)和变频器相关的一般使用的功能和参数,例如应用和语言选择,特制参数设置或有关硬件和软件的信息,见 Vacon NXL用户手册章节。扩展板(控制面板:菜单E7)M7菜单显示了附属在控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息,参看Vacon NXL用户手册章节可以 得到更多的信息。4. 参数说明基本参数,最小/最大频率确定变频器的频率极限。参数和的最大值为320Hzo软件会自动检测参数,2, 1, 20,和的值。,加速时间1,减速时间1这些极限值对应于榆出频率从0频率加速到最大值(参数)所需要的时间。电流限制这个参数定

28、义了来自变频器的最大也机电流。为了避免也机过载,这个参数值是根据额定电机业流设定的。 这个也流限制默认为额定电流©电机额定电压找出电机铭牌上的设定值Un。这个参数设定弱磁点(参数)电压为100$*Unmotor。电机额定频率找出电机铭牌上的设定值fn。这个参数设定弱磁点(参数)电压为同样的值。电机额定转速找出电机铭牌上的设定值nno电机额定电流找出电机铭牌上的设定值Ino电机功因数找出电机铭牌上的设定值Cos。o起动功能斜坡:0 在设定的加速时间里,变频器从0Hz启动,加速到最大频率。(负载惯量和起动摩擦会延长加速的时 间)运转启动:1 变频器可以起动并切入正在运转的电机,方法是先对

29、电机施加一个较小的转矩并搜寻对应电机运行速 度的频率,搜寻从最大频率开始朝向实际的频率,直到检测出正确值。然后输出频率将按照设定的加 速参数加速或加速到设定参考值。当给出起动指令时如果电机在惯性运转,就可以使用该模式。有了运转起动,还可以克服短时的电源 电压中断。停车功能惯性:0 电机在接到停车指令后以惯性方式减速至停车,变频器不参与任何控制。斜坡:1 发生停车指令后,电机按设定的减速参数减速。若制动能量较大,可能需要使用外接制动电阻,以加快减速。U/f曲线优化0 不使用1自动转矩提升加在电机上的也压自动改变,以便在较低频率时能产生足够的转矩来起动和运行。也压的增加取决于电 机的类型和功率。自

30、动转矩提升可用于因起动摩擦力大而要求高起动转矩的场合,如传送带。注意!在高转茏低速度的应用场合,电机可能会过热。如果电机必须长时间的工作在这样的条件下,那么要 特别注意对电机进行冷却。如果有温升过高的趋势,就应对电机采取外部冷却措施。I/O参考值选择当控制来源于I/O控制位置时,频率参考值源的选择。默认值为0。0二来源于端子2-3的模拟电压参考值,例如电位器仁来源于端子4-5的模拟电流参考值,例如变换器2二来源于参考页(组M3)的面板参考值3二来源于现场总线的参考值4二来源于电机电位器的参考值AI2信号范围(lin)仁信号范围0. 20mA2二信号范围4.20mA注意!如果参数或者参数,这个选

31、择就无效。模拟输出功能这个参数选择了模拟输出信号的期望功能。见第5页的参数值。DIN2的功能这个参数有9个选项。如果没有使用数字输入DIN2,就把参数值设为0。1二反向启动2二反转3=停车脉冲4二外部故障触点闭合:显示故障,当榆入激活时电机停车5=外部故障,触点断开:显示故障,当榆人没有激活时电机停车6二运行许可触点断开:不能起动电机触点闭合:能起动电机7二预置速度28二电机业位器上升触点闭合:参考值增加直到触点断开9=不使用PID (直接的频率参考)10=互锁2(只当时才可选择,泵和风机应用时激活)DIN3的功能这个参数有12个选项。如果没有使用数字输入DIN3,就把参数值设为0。1二反转触

32、点断开:正转触点闭合:反转2二外部故障触点闭合:显示故障,当输入激活时电机停车3二外部故障,触点断开:显示故障,当揄人没有激活时电机停车4二故障复位5二运行许可触点断开:不能起动也机触点闭合:能起动电机6二预置速度17二预JT速度28二直流制动命令触点闭合:在停止模式,直流制动运行直至触点断开。见参数一9二电机电位器上升触点闭合:参考值增加直到触点断开。10:电机电位器下降触点闭合:参考值减小直到触点断开。11二不使用PID (使用直接的频率参考)12=PID面板参考2选择13二互锁3(只当时才可选择,泵和风机应用时激活)预置速度1预置速度2参考值自动地限制在最大须率。和最小频率之间。自动重新

33、启动功能0二不使用仁使用(3个自动复位,见一)参数隐藏用这个参数你可以隐藏除了宓本参数组。以外的其他参数。注意!本参数的工厂默认值为1,除参数组外的所有参数隐藏,只有把本参数设为0才可浏览和编辑其它参数 组。0二不使用(在面板上可以浏览到所有的参数组)仁使用 (在面板上只能看到基本参数)输入信号扩展板DIN1的功能这个参数有12个选项。如果没有使用扩展板数字输入DIN1,就把参数值设为0。 见参数的选项。扩展板DIN2的功能和参数的选项一样。扩展板DIN3的功能和参数的选项一样。DIN4的功能如果参数的值设为0,模拟揄入1的功能就作为数字输入4。和参数的选项一样。注意!如果你杞模拟榆入作为DI

34、N4,检查跳线器X4是否正确(见下图).MF2:客MF3::Voltage input; 0.10VVoltage input; 0.10V图1-1模拟榆入为DIN4时,X4的跳线选择模拟输入1的信号选择这个参数连接AI1信号到你选择的模拟输入上°图1-2模拟输入1的信号选择琴数根建由本醉指示知相应的揄入端子号构取.见图1一2。板指示1板指示2输入端子号0输入端子号1输入端子号2=内部输入=扩展板输入=输入1=输入2=输入3输入端子号9=输入10例子:如果你这个参数值为10,你即选择了 21,扩展板输入端子2即被选择为内部输入1作为AI1信号.另外,如果这个值设为 AI1信号.如果你

35、要使用模拟输入值作为测试目的,你可设置这个参数值为0 - 9.在此情况上,值0对应0%,值1对应20%,且在2到9之间的值对应100%.模拟输入1信号范围(Uin/Iin)用这个参数你可以选择模拟榆入AI1信号范围0=DIN41二信号范围020mA2二信号范围420mA3二信号范围0-10V4二信号范围2-10V注意!如果参数或者参数,这个选项就无效。如果参数设重为0, AI1功能同数字榆入4.见参数。模拟输入1用户设定最小值模拟输入1用户设定最大值用户设定模拟榆入1的最大值和最小值的等级在 0-10V以内。模拟输入1信号倒置这个参数设置为1时,模拟揄入1信号倒置。模拟揄入1的信号滤波时间这个

36、功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波时间越长,调节相应就越慢。见图1-3。模拟输入2 (lin)信号选择这个参数连接AI1信号到你选择的模拟输入上。见参数的设置步骤。模拟输入2 (lin)的信号范围。二信号范围020mA1二信号范围420mA注意!如果参数或者参数,这个选项就无效。模拟输入2 (lin)用户设定最小值模拟输入2 (lin)用户设定最大值这个参数允许你在020mA之间标定揄入电流信号。模拟输入AI2 (lin)信号倒,这个参数设置为1时,模拟榆入2信号倒置。AI2(lin)信号滤波时间这个功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波时间越长,调节相应就越慢。见相应参数。电机电

37、位器记忆复位(频率参考)0二没有复位1二在停车和断电时记忆复位2二在断电时记忆复位参考标定最小值参考标定最大值你可以在频率的最大值和最小值之间选择一个频率参考的标定范围。如果不标定的话,设先这个参数值为0。面板频率参考选择当变频器从面板控制时,定义选择的参考源。二A11参考(端子2和3,例如,也位器)仁AI2参考(端子5和6,例如,传感器)2二面板参考(参数)3二总线参考(总线速度参考)4二电机电位器参考5=PID控制器参考总线频率参考选择当变频器从总线控制时,定义选择的参考源。参数值请见参数。输出信号继电器1功能扩展板继电器输出1功能扩展板继电器输出2功能扩展板数字输出1功能设定值信号内容0

38、=没有使用停止运行下列情况下,数字输出D01下拉电流,可谈双的维也器 (R01, R02)祓激活:仁准备就绪变频器已经准备好运行2二运行变频器运行3:故障已发生故障跳闸4:故障倒黄没有发生故障跳闭5=变疑器过热报警散热器温度超过+706;外部故障或报警故障或报警,取决于参数参考依故障或报警故障或报警,取决于参数若模拟参考值是4-20mA,信号4mA8二报警只要有报警就一定执行9;已倒免已选择倒宽指令10二预置速度选择了预置途度11二已达到转速输出疑率已达到设定的参考值12;电机调节器起作用过电压或过电流调节器已激活13二输出频率极限值1监控输出强率超出设定的监控上/下限(参数和)14;从I/O

39、端子控制外部控制模式(菜单K3:参数15二电热调节器故库或报警选件板的电热调节器显示过温。故障或报警依据参数实际值监控激活参数表175经过R01和扩展板R01, R02和D01的揄出信号模拟输出功能为模拟揄出信号选择需要的功能。见第5页上表中参数值。模拟输出滤波时间图1-5模拟输出滤波注意参数中的模拟输出定标的差另九定义了模拟输出信号滤波时间O如果设置这个参数为0,没有滤波作用。模拟输出倒置倒置模拟输出信号:最大输出信号;最小设定值(参数) 最小输出信号;最大设定值(参数) 。二没有倒直仁倒置见参数,模拟输出最小值定义信号最小值为0 M A或4MA (活性零)。模拟输出比例尺度模拟揄出的比例因

40、子。信号信号的最大值输出频率100%*fmax电机转递100$*电机领定速度输出电流100%*lnmotor电机转矩100%*Tnmotor电机功率100%*Pnmotor电机电压100%XUnmot直流环节电压1000VPI参考值100$去最大参考值PI实际值100$去实际参考值PI误差值100$最大误差值PI输出值100$最大输出值表 表16模拟输出定标图1-7模拟输出定标扩展板模拟输出1功能扩展板模拟输出2功能这些参数为扩展板模拟揄出信号选择了所需的功能。参数值见参数输出须率1极限监控功能。二没有监控1二下限监控2二上限监控如输出频率低于/超过了设定的极限(参数),该功能就通过继电输出给

41、出报警信息,这取决于参数的设优。输出频率1极限监控值选择被参数监控的频率值,困1-9输出频率监控,驱动器控制加/减速斜坡1的形状用这些参数可设置平滑的加减速。设定值0产生线性的斜坡形状,使加减速迅速地跟随参考信号改变量变化。 设定值秒使线性加减速转变为S形。参数决定曲线中段的加减速时间。制动斩波器注意!除了 MF2的所有型号都可以把制动斩波器作为选件来使用。二无制动斩波器仁运行状态中使用3二运行状态中使用和测试当变频器使电机减速时,电机和负载的惯量传送到外接制动电阻。若其阻值选择正确,变频器就能使等同于 加速时的转矩负载减速。参见单独的制动电阻安装手册。直流制动电流确定直流制动时揄入电机的电流

42、°进行停车时的直流制动时间确定电机在进行停车使制动开启还是关闭以及直流制动的时间。直流制动的功能取决于停车功能,参数。0 不使用直流制动>0使用直流制动,其功能取决于停车功能(参数),其时间取决于本参数的取值:参数;停车功能=惯性:在发出停车指令后,电机按惯性减速至停车,无需变频器的任何控制。通过榆入直流,可在不使用外接制动电阻的情况下时电机以尽可能短时间停车。当直流制动开始时,制动时间是根据频率决定的。若频率。电机额定频率,则参数的值决定制动时间:若须 率W额定值的10$,则制动时间是参数设定值的10$。图1-10当“停车功能二按惯性”时的直流制动时间参数;停车功能;斜坡:在

43、发出停车指令后,电机转速尽可能快地按设定 的减速参数下降到参数所定义的值,从这里开始直流 制动。制动时间由参数确定。若存在大惯量,建议使用 外接制动电阻,以加快减速。见图1-11。图171当“停车功能二斜坡”时的直流制动时间斜坡停车时的直流制动频率直流制动时的输出频率。见图171。起动时的直流制动时间当发出了起动命令,直流制动就被激活。这个参数定义了 在制动释放前的时间制动释放后,输出频率根据由参数设定 的起动功能而增加。见图172。图1-12起动时的直流制动时间磁通制动磁通制动可以被设定为ON或OFF。二磁通制动OFF仁磁通制动ON磁通制动电流定义了磁通制动也流,它可以被设置在*lh(大约)

44、到电流极限之间。禁用频率禁用频率1,下限禁用频率1,上限在有些系统中,由于机械宸动等问题,可能需要避开某些频 率。有了这些参数,就可以设直一个“跨跳频率”区域。见图173。图173禁用频率区域的设置例在禁止频率限制之间的加/咸斜坡速度定标比率图1T4在禁用频率间的斜坡速度定标定义了当榆出频率在选择的禁止频率范围限制(参数和)时的加/减速时间。斜坡速度(选择的加/减速时 间1或2)和这个因数相乘。例如,值为使得加速时间和外部的禁止须率范围小了 1 0倍。电机控制电机控制模式0二频率控制:I/O端子和面板的参考值为频率参考值,变频器控制输出频率(输出频率分粉率) 仁速度控制:I/O端子和面板的参考

45、值为速度参考值,变频器控制电机速度(调节精度±%)U/f比率选择线性0 :电机电压随着固定磁通区的频率从0Hz到弱磁点线性变化。弱磁点也压为额定也压。线性U/f比应当用于恒转矩场合,如果没有特别要求另外的设定值,就应该采用该缺省值。平方性1 :电机电压随频率从0Hz到弱磁点按一条平方曲线变化,额定须率时对应电机的额定电压。在额定频率以下, 电机是欠励磁运行,其转矩和电机噪音都要小一些。平方性U/f比可用于负载的专矩需求正比与速度平方的 情况,如离心泵和离心风机。图175,电机也压的线性变化和平方变化2 可设置的U/f曲线:U/f曲线可以用3个不同的点进行设正。可设置的U/f曲线可以被

46、使用,如果其它设正不能满足应用的要 求。磁通优化的线性3 变频器起动搜索最小电机电流并且可以节约能量,降低干扰水平和降低噪音。可以用在恒电机负载的情况下,例如风扇和泵。弱磁点弱磁点是榆出电压达到设定的最大值的输出频率。弱磁点的电压弱磁点是输出电压达到设定最大值时所对应的榆出频率点。在该频率值以上,输出电压保持不变,仍为设定 的最大值。在该频率值以下,输出电压取决于U/f曲线。参见参数,一和以及图1-16。当参数和,额定电压和额定频率被设置时,参数 和 也自动被设置为对应值。如果弱磁点和最大榆出电压需 要设更为其他值,可在设置了参数和之后改变这些参数。U/f曲线,中间点频率若已使用参数选择了可设置型U/F曲线,则这个参数用来确定曲线中间点的频率,见图176。U/f曲线,中间点电压若已使用参数选择了可设置型U/F曲线,则这个参数用来确定

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