矿井提升机培训教程(共35页).ppt

1、矿井提升机矿井提升机 矿井提升机是矿山主要运输设备； 矿井提升机是矿山生产的咽喉； 矿井提升机对保证矿山持续生产起到举足轻重的作用。 按形式分类 按用途分类 按提升容器分类 单绳单卷筒 单绳双卷筒 多绳摩擦轮 主井提升机 副井提升机 混合井提升机 罐笼 箕斗 串车矿井提升系统矿井提升系统竖井竖井斜井斜井提升机提升机单绳单卷筒、单绳单卷筒、 单绳双卷筒、单绳双卷筒、多绳摩擦轮多绳摩擦轮提升容器提升容器罐笼、箕斗罐笼、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合井混合井提升机提升机单绳单卷筒、单绳单卷筒、 单绳双卷筒、单绳双卷筒、提升容器提升容器罐笼、箕斗罐笼、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合

2、井混合井vFtt代表性提升系统速度图及力图vFtt代表性提升系统速度图及力图vFtt代表性提升系统速度图及力图Fvtt适用范围：主井、竖井罐笼系统 调速性能差，尤其不能低速稳定运行； 能耗大。在加速过程中，功率的一半消耗在转子电阻中； 减速靠盘形闸，制动力对应的一半消耗在闸盘上； 盘形闸磨损大，需经常更换； 停车准确性差，依赖操作工的熟练程度。加动力制动是为减速而设。以动力制动代替盘形闸减速。制动力相对应的一半消耗在转子电阻中。适用范围：主要用于箕斗井低频机组(6台各种电机组成)AC380V直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调速的传动系统中。KeUnIKMKeEnKCKeCeICMIR

3、UECeEnMMMM，则一般电枢回路电阻很小则令不变，恒定励磁，转矩反电势转速, IMEUnR为电枢回路电阻Ke、Km均为与电机结构有关的参数电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度图及力图的要求。+M+n-n-M 这是近年来开展最快的一种调速系统。 由于电力电子元件及微处理技术的快速开展才使变频调速得以应用。 由于在变频调速中使用了矢量控制技术，使交流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当。 用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四象限工作。 这种装置仅限于低压，且价格较高。交

4、流变频调速系统交流变频调速系统对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采用同步电机变频调速系统。-采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。-同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还可以调节功率因数。-同步电机有两个定子绕组，分别由变频器供电，当其中一台变频器故障时，可以半载运行。-但此系统复杂、投资大。直流传动系统的使用历史悠久，虽然现在受交流调速系统的挑战，但在矿井提升机传动系统中，还会发挥重要的作用。直流传动系统本身随着科技的开展也在开展。向直流电动机供电的电源就经历了直流发电机组模拟式晶闸管整流装置数字式晶闸管整流装置三代产品。对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控

5、制系统。由数字式晶闸管整流装置和PLC就组成的全数字式矿井提升机直流传动系统。ACAC直流调速器主回路：两象限运行单组晶闸管整流桥四象限运行双组晶闸管整流桥给定选择斜坡-+限制电流+-滤波速度整理装置主柜副柜低压配电柜PLC柜提升机操纵台井口信号台及中段信号箱配置英国C.T.公司生产的Mentor II系列825A数字式直流调速器 。额定电流825A，短时允许过载150配置MD29 控制板 内置GE公司GE-Fanuc 9030系列PLC一套一块CPU底板、一个电源模块、一个CPU模块、4个数字量输入模块、1个模拟量输出模块和2个继电器输出模块。 -装有主令手柄及制动手柄 -主令手柄上下各有三

6、档带弹簧复位的控制位置，分别控制下放及提升的速度-制动手柄带动自整角机，控制提升机可调闸-操纵台内装有PLC的远程底板，配置有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块及继电器输出模块 全数字传动控制全数字传动控制 由数字式直流调速器和由数字式直流调速器和PLC组成的提升机电组成的提升机电控系统为全数字式控制系统。控系统为全数字式控制系统。 以微处理器为核心，可靠性高、平安性好。以微处理器为核心，可靠性高、平安性好。各种参数的设置及整定均为数字设定方式，各种参数的设置及整定均为数字设定方式，不受温度及环境影响，长期稳定。不受温度及环境影响，长期稳定。 PLC除能完成各种逻辑运算及计时、计数等除能

7、完成各种逻辑运算及计时、计数等功能外，还可进行算术运算、数据转移、比功能外，还可进行算术运算、数据转移、比较等数据处理功能，可实现任何控制要求。较等数据处理功能，可实现任何控制要求。 提升系统功能提升系统功能 提升容器高程数字显示提升容器高程数字显示 利用安装于导向轮上旋转编码器的脉冲数，经PLC运算后可由数码显示器以数字形式显示提升容器的实际高程值。当提升机开始运行后，显示距离目的中段的距离，以方便停车时机的把握。提升系统功能提升系统功能 无接触式数字测速及双重超速保护无接触式数字测速及双重超速保护 利用感应开关，电机每转动一周可发出利用感应开关，电机每转动一周可发出6个脉个脉冲信号输入到冲

8、信号输入到PLC中。单位时间内的脉冲数中。单位时间内的脉冲数即可换算成转速，当此转速超过额定转速即可换算成转速，当此转速超过额定转速15%时，系统进行紧急制动。时，系统进行紧急制动。 同时，在直流调速器中也利用速度反响信号同时，在直流调速器中也利用速度反响信号与额定速度进行比较，当超过与额定速度进行比较，当超过15%时，直流时，直流调速器发出信号进行紧急制动。调速器发出信号进行紧急制动。提升系统功能提升系统功能 自动速度限制自动速度限制 在井口操纵台上设有运输性质转换开关。共在井口操纵台上设有运输性质转换开关。共有有5个位置，分别为个位置，分别为“运矿石、运矿石、“运材料、运材料、“运人员、运

9、人员、“运特殊材料和运特殊材料和“检查，检查，可选择不同的提升机最高运行速度。可选择不同的提升机最高运行速度。 当提升机运行到减速点时，系统将会自动减当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同时操纵台上的速，同时操纵台上的“减速预告信号灯将减速预告信号灯将点亮，同时电笛会响点亮，同时电笛会响1秒，提醒司机注意。此秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位置的给定速度自动限制时，主令手柄最大位置的给定速度自动限制到一定速度到一定速度 提升系统功能提升系统功能自动减速限制点及限制速度自动减速限制点及限制速度运输种类运输种类减速点减速点正常运行速度正常运行速度减速限制最大速度减速限制最大速度运矿石距离

10、井口25米5.5 m/S0.92 m/S运材料距离井口20米5.0 m/S0.92 m/S运人员距离井口16米4.0 m/S0.92 m/S运特殊材料距离井口15米1.8 m/S0.92 m/S检查距离井口15米0.3 m/S0.3 m/SS曲线起动及停止功能曲线起动及停止功能-在Mentor II上安装有MD29控制功能板，提供了S曲线功能-S曲线使启动和停车更加平稳、舒适起动时的速度图 提升系统功能提升系统功能停车时的速度图 故障报警及紧急制动故障报警及紧急制动 当系统发生严重故障时，系统会自动进行紧急当系统发生严重故障时，系统会自动进行紧急停车停车 当发生润滑油压低、制动油压高及制动油压

11、高当发生润滑油压低、制动油压高及制动油压高故障、平层信号故障时，不停止正在进行的运故障、平层信号故障时，不停止正在进行的运行，当平层停车后提升机不能再运行，直到故行，当平层停车后提升机不能再运行，直到故障排除后才能继续运行。障排除后才能继续运行。 提升机操纵台及中段操作台上设有提升机操纵台及中段操作台上设有“紧急停车紧急停车按钮，司机可用此按钮进行紧急停车。按钮，司机可用此按钮进行紧急停车。提升系统功能提升系统功能故障名称故障名称故障信号来源故障信号来源故障处理建议故障处理建议 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线 检查调速装置故障代码 检查主电机测速发电机及其接线电机轴测速头旋转编码器过流调速装置 检查调速装置故障代码快熔熔断快速熔断器 检查主回路快速熔断器、；励磁回路快速熔断器及其接线励磁回路熔断器励磁回路电流继电器励磁回路接触器 检查调速装置 检查调速装置与PLC间的接线闸瓦磨损闸瓦感应开关 检查闸瓦及其感应开关卷扬机室手动紧急停车提升机操纵台紧急停车按钮中段手动紧急停车中段操作台紧急停车按钮 立即询问相应中段的信号工 检查罐笼位置 检查过卷光电开关及其接线* 检查罐笼位置 检查深度指示器过卷开关液压油站油压开关 检查液压油站油压开关液压油泵接触器 检查液压油泵接触器润滑油站油压开关 检查