电池管理系统技术协议合同书

1、精心整理苏州安靠电源有限公司B65P43电池管理系统技术协议制订审核批准文件变更履历版本号修改修改日期更改简要A人周东锡2015-11-0新制订。5i , £二二二 - -_'1 1* ;电池管理系统技术协议甲方：苏州安靠电源有限公司乙方: 惠州市亿能电子有限公司苏州安靠电源有限公司 （甲方）向惠州市亿能电子有限公司（乙方）购买一套 电池管理系统（亿能工程代号：B65P43 ,对应的整车配置电池系统由28并96申 共2688只三元材料电芯联接组成,单只电芯标称规格： 3.6V/2.7Ah 。双方经友 好协商，签署本技术协议。电池系统基本参数基于整车对电池系统的需要，双方就表

2、1所列的电池系统基本参数信息进行确认。 y I I表1电池系统基本参数（亿能提供）序号项目参数1基本参数 -;一，J W “、BMSEC作电压范围12V (6V18V)2% % 1_ , -1BMSEC作功耗（额定/峰值）主板：3.6W/120W峰值持续时间10mS）从板：2.8W/120W峰值持续时间10mS）3BM博本曲妊主板w 1mA 单个从板w4BMSX作温母帝三44085 r5L-/1 V-2 1_4 | |j L_J bmS者存温度范三-409506BMSTT佐漏1甘出三5%8- 95%7单体申池申氏检测苹05V81 I p ' Ul LLj ' LLM-JJrVm

3、 1 L_i单口电池电压采样精J7 Vv + 10mV(2V 5V-25r 550)91 y s lj 1 U-i nzu/-j j j | j1单口电池电压采样撕<20mS-401 y S LJ 1 U-l LLl/-LAXP'-J J 总电压检测通道数2 （检内部总电压及外部总电压）111总电压测量范0V 900V12_总电压检测精度<0.5%FSR(FSR 满量程)13温度测量范与-40 C 125 c14温度检测精度<±2 C (NTC,-4GC -20 C)<±1C (NTC,-2GC 65 C)<±2 C (NTC

4、,65 125C)15由流椅测精度<1%FSRFSR16绝缘监测-= 1 二二一 -/分三级，0:无故障（500 Q/V ）；1，1: 一般故障（100500Q/V）;2:严重故障（100Q/V ）17绝缘故障判断依据GB/T 18384.3-200118SOC古算精度8% （纯电动工况）19均衡模式被动均衡：100mA20对外CAN® 口路数2路高速CAN（其中整车CANT以配置为带CAN醒功能）21_22二摔继电器捽制路数 从捽继电器捽制路数6路（4路控制1电源正，2路控制12路（只能捽制电源地）23继电器功率（峰值）一般情况，不需要中间继电器24国标充电信号检测支持慢充C

5、G口 CP信号检测；支 持快充CC2信号检测。25EMC生能测试亿能企业参考标准26故障数据记录有27电池参数表*甲方提供28电池管理系统清单*亿能提供29电池箱电芯排布及接*甲方提供30重量BCU重量0.65KG3148S-B从板重量1.01KG3260S-B从板重量1.25KG表2立项信息（甲方提供）_ I I序号项目参数- 基本信息埴表日期2015 年 10 日 28 日直接客白,苏州方靠E到富有限步、司纯动（，）混与J （）增程式（）J，J -LA汽车型号绿野小型suv早否为快枪.樟之旦/ 丕/ r /'ZC 口力IK1火，1民工7均衡方式被动均衡（V）;主动均衡（）电池类型磷

6、酸铁锂（）镒酸锂 （）钛酸锂 （）三元材料O电池厂家苏州安靠电源有限公田单体电池容量27 Ah电池组容量75.6 Ah电芯极柱螺栓直径/mm串并联形式28并96串电池额定电压345.6 V电池箱数、箱每箱电池串数96串电池箱防护等级IP67（甲方填写）BM舫护等级IP40 .LiBMS电电压12V结 构1电池箱在车辆上的布局图有（，）无（）电流传感器类型分流器电流传感器300A/75mV （小型号）电流传感器安装位置电池箱内（，）高压箱内（）车体上（）温度传感器类型NTC温度采样点数温度点分布8+S,共J6个温度传感器布局固定在电芯极柱（极柱直径是：8mm充电模式下，低压电源特性充电时，给BM

7、St源提供方式（线径3mm）车载铅酸电池（，）充电机（）充电时，给BMSrt电电源电压及功率12V冷/热管理是否需要散热风机是（）否（V）是否需要加热器是（）否（V）:0&/高压控制及功 率是否控制高压是（V）否（）是否控制正接触器是（V）否（）是否控制负接触器是（V）否（）是否控制DC/DG®触器是（V）否（）是否控制充电接触器是（V）否（）电机功率额定功率：J0kW峰值功率：71.2 kW电池充/放电电流额定电流：快充电流 经A,慢充 电流丝A,放电电流 100A;最小电流：快充电流QA,慢充 电流5A;峰值电流：放电200A,充电30A通讯及显 示设备整车CAN总线协议

8、制定方甲方（，）乙方（）是否由整车CAN®讯数据库（dbc文件）、""1是（V）否（）整车CANb否接120欧终端电阻是（V）否（）充电CANb否接120欧终端电阻是（V）否（）充电是否有CAN总线协议附件是（，）否（） 国标充电协议（，）是否需要显示设备是（）否（V）充电接口快充连接确认CC2是()否(V)慢充连接确认CC是(V)否()慢充控制信号CP是()否(V)电池管理系统基本拓扑参考图图1电池管理系统拓扑结构BMU:电池管理从控单元 BCU:电池管理主控单元电池管理系统(BMS, Battery Management System )基本拓扑结构*I 二二

9、一内部CAN总线：BM汕部CAN CAN1 :整车CAN CAN2充电机CANi 1 I X 1 1CX i'I .* J电池管理系统功能 X(1)单体电池电压的检测利用专用电压测量芯片，内含高精度 A/D转换模块。精确及时监控 电池在使用过程中的状态及变化。有效时防止电池的不正当使用。 I2-rX ：, f X'(2)电池温度的检测采用NT端度检测方案，具备断线和短路故障检测能力。(3)电池组工作电流的检测以分流器方案为主，同时提供2路AD扩展配置，用于支持LEM公司 的单电源5V供电的霍尔传感器；高低压耐压等级按照 2500VD妙计。(4)总电压检测持2路总电压检测(5)

10、绝缘监测检测动力电池与车底盘之间的绝缘电阻，并按照国家电动汽车GB-T5.1 4.118384. 3-2001相关标准对绝缘进行分级，分级编号、标准和 建议参见下表：故障级别绝缘电阻建议0>500Q N正常1介于 100Q/V 与500Q/V之间到站后及时维护2<100Q N严重绝缘故障，立即维修(6)热管理依据甲方提供的加热控制策略，在电池温度超过限定值时由主板控制加热器启动，配合整车控制，实现热管理。,|1 / .Z x X "(7)电池组SOC勺估测(8)通过分流器对电流采样，完成电流测量和 SOC古算。电池故障分析与在线报警BMSI备系统自诊断功能，系统上电后对电

11、压、温度、通讯、时钟、存储器、内部通讯等部件进行检测，同时依据甲方提供的信息，对电池 的过压、欠压、过流、过温、SOCt低/高以及一致性等电池故障进行判 断和报警。(9)与车载设备通信BMSW整车采用高速CAN1讯，及时可靠地将电池状态报至整车， 有效地防止电池滥用。BM的整车按故障严重性分二级进行报警，在一 级报警情况下BMSHT算降功率后的电池可用充放电流，电机控制器应根 据BMSt送的可用充放电电流值进行降功率运行； 二级报警情况下，BMS 将电池的可用充放电电流置零后发送给电机控制器，电机控制器应停止 对电池进行放电。(10) 充电管理一 1 少I "充电过程中BMSB据电池

12、的当前信息，为充电机实时提供电池的最大允许充电电流，电池的实际充电电流应在 BMSt许的充电电流和充电 机的设计最大输出电流之间取小。(11) 高压上下电管理7 i BM何以实时控制整车的高压2K电器，最多可以控制6路，实现多7 I J二/丁工i路高压的输入输出控制，保证电池系统的安全有效，并与整车的控制策 略的全匹配。(12) 均衡管理BM列以根据电池系统各个单体的容量，进行电池均衡动作，保证电池 长期使用过程中的一致性，提升电池使用效率。(13) 功率估算实时估算电池系统的当前可用功率， 作为整车的功率参考因素，保证电池系统的正常运行。(14) 数据记录及读取BMSI以记录电池系统发生故障

13、时刻的电池数据， 为故障分析提供依据， 快速定位历史故障原因。BMSI以记录电池系统运行白历史数据，每运行 3分钟记录1条，共记 录500条。以上数据都是循环记录，达到存储数量后，自动擦除旧数据，数据通过 专用上位机进行读取。 I 1 1X i主控技术参数Q-2 1_一._.系统时钟：用于提供系统记录数据的发生时间。继电器控制：具备额定驱动电流为1A（峰值电流可达到3A,<1S）的高 电平继电器控制通道4路，具备额定驱动电流为1A（峰值电流可达到2f X'3A,<1S）的低电平继电器控制通道2路；选择集成自诊断、短路和过热保 护功能且空间小的兼容12V/24V电压等级的汽车

14、级集成智能开关。延时断电功能：在车辆下电或充电机停机后，BM呵通过车辆常火信 号继续供电，直到BM隘统完成下电流程后（<1S,或按控制要求进行延 时），BMSg动待机。总电压测量：可支持2路总电压检测通道，通过高精度电压测量芯片, 准确测量电池组总正、总负之间的电压。电流测量：通过分流器或霍尔传感器进行电流采样， 完成电流的测量 和AH累计。绝缘检测：检测动力电池与车底盘之间的绝缘电阻，BM检测系统对地电阻大于2MQ。CAN1用于与电机控制器/整车控制器/仪表之间通讯，优化驾驶（如 果有控制器或仪表）。_ I夕 I _l H:/CAN2用于与充电机之间通讯，优化充电（如果充电需要 BM虢

15、制及 管理，并且有独立CAN 。 j- .丁内部CAN主控板以及从控之间的通讯接口；也可和 PCk位机连接， 进行数据监控或用户程序下载。从控技术参数 I飞1:J rX'温度检测：每个从控最多可检测8个NTO度传感器，系统具备温度 传感器查询、温度传感器丢失、温度传感器不能读回数据、温度超高等 检测功能。根据温度传感器编号判断其在电池箱内的位置。电压检测：单个从控最多可检测2460路电压。如果加装保险，为 了排除保险对测量误差的影响，需要在保险前后分别引线。（注：不得利用电压采样线对电池补 电或放电）。继电器控制：具备额定驱动电流为1A(峰值电流可达到3A <1S)的低电 平控制

16、通道2路；内部CAN主控、从控之间的通讯接口;也可和PCt位机连接，进行 数据监控或用户程序下载。安装操作1、调试批量情况下，乙方提供相关技术支持，由甲方完成所有调试，必要 时乙方到现场调试。% t 'l I- /_ I歹 I2、主控板和高压控制器安装(1)乙方提供主控板和高压器件以及与整车对接接插件段的相关线束并指导甲方进行安装(如果高压器件为甲方自购的，则由甲方负责)。2 2)主控与整车对接的接插件由甲方或甲方委托其他供应商提供并安装。(3)电流检测用分流器及线束由乙方提供，由乙方指导甲方安装。 ,-JI3、从控安装(1)乙方提供并指导安装电池管理从控单元、 温度传感器以及相关线束

17、，包含电压检测线、温度检测线、电源线、CAN®信线。(2)到各个电池箱体的电源线、通讯线由乙方提供并指导安装。4、布线注意事项通信线应尽量离开动力线（0.2m以上）、离开低压控制线（0.05m以上）；低压供电线尽量离开动力线（0.2m以上）。如果动力线无屏蔽， 以上距离需加大。建议电机控制器交流动力线和直流母线保持一定距离 （0.5m以上）。法律声明（1）本项目中甲方向乙方提供的所有资料，乙方未经甲方允许不得泄露，如果确定乙方行 为违法或有损本公司的合法利益，则甲方保留但不限于采取相关法律措施的权利。（2）该文件由惠州市亿能电子有限公司起草，除非征得本公司同意，本文件的信息及其任 何

18、组成部分不得被重新编辑、复制、仿制、抄袭，或为任何未经本公司允许的商业目的所使用。 如果本公司确定客户行为违法或有损本公司的合法利益，则本公司保留但不限于采取相关法律措 施的权利。甲方代表：乙方代表：日期：_ 一一日期：附件1 BMS系统低压供电示意图附件2整车CAN总线协议（整车通讯协议）,-jI./ /BMSW整车通讯协议参照文件 « SEV000_CAN_BMS_CAN_V1.1.Xls注：有些CANW号处理方式以沟通内容为准。附件3充电CAN总线协议（充电通讯协议）BMSf车载充机电通信协议参照文件 « SEV000_CAN_BMS_CAN_V1.1. X ls附件

19、4电池箱2D/3D结构图注：以电子文档为准附件5电池参数表(1)电池故障阀值及其响应方式(一级为轻微、二级为较严重、三级为严重)BMS呆护参数序号项目设定说明处理方式总电压过高1 (V393所允许的最高总电压1一级故障报警、不上报故障总电压过高2 (V395所允许的最高总电压2二级故障报警、上报故障总电压过高3 (V398所允许的最高总电压3三级故障报警、上报故障， 充电时断开主回路 继电器，放电时不 断开总电压过低1 (V316所允许的最低总电压1一级故障报警、不上报故障总电压过低2 (V)288所允许的最低总电压2二级故障报警、上报故障总电压过低3 (V264所允许的最低总电压3三级故障报

20、警、上报故障， 放电时断开主回路 继电器，充电时不 断开SOCH始设定值(%30soci高1 （沟101电池包SOCi高|彳值1一级故障报警、不上报故障SOCM高 2 (。%101电池包SOOi高|彳值2二级故障报警、不上报故障SOCM高 3 (%)101电池包SOOi高|彳值3三级故障报警、不上报故障SOCM低1 (沟30%电池包sooi低|彳值1一级故障报警、不上报故障SOCM低2 (沟20%电池包sooi低|彳值2二级故障报警、不上报故障SOCM低 3 (%)10%电池包sooi低|彳值3三级故障报警、不上报故障放电电流过大 1 (A)200所允许最大放电电流1一级故障报警、不上报故障放

21、电电流过大2 (A)250所允许最大放电电流2二级故障报警、不上报故障放电电流过大 3 (A)300所允许最大放电电流3三级故障报警、不上报故障充电电流过大 1 (A)20所允许最大充电电流1一级故障报警、不上报故障充电电流过大2 (A)21| 11所允许最大充电电流2二级故障报警、不上报故障充电电流过大 3 (A)25所允许最大充电电流3三级故障报警、不上报故障单体电压过高1 (V)4.10充电最大单体电压1一级故障报警、不上报故障单体电压过高2 (V)4.12充电最大单体电压2二级故障报警、不上报故障单体电压过高3 (V)4.15充电最大单体电压3三级故障报警、不上报故障单体电压过低1 (

22、 V)3.3放电最小单体电压1一级故障报警、不上报故障单体电压过低2 (V)3.0放电最小单体电压2二级故障报警、上报故障单体电压过低3 (V)2.75放电最小单体电压3三级故障报警、上报故障， 放电时断开主回路 继电器，充电时不 断开单箱电压不均衡1 (V0.6单箱最大电压不均衡值1一级故障报警、不上报故障单箱电压不均衡2 (V0.8单箱最大电压不均衡值2二级故障报警、不上报故障单箱电压不均衡3 (V)1单箱最大电压不均衡值3三级故障报警、不上报故障整组电压不均衡1 (V)0.6整组最大电压不均衡值1一级故障报警、不上报故障整组电压不均衡2 (V)0.8整组最大电压不均衡值2二级故障报警、不

23、上报故障整组电压不均衡3 (V)1.0整组最大电压不均衡值3三级故障报警、不上报故障单箱温度不均衡1(C)10单箱最大温度不均衡值1一级故障报警、不上报故障单箱温度不均衡 2(C)15单箱最大温度不均衡值2二级故障报警、不上报故障单箱温度不均衡 3(C)18单箱最大温度不均衡值3三级故障报警、不上报故障整组温度不均衡1 (C)10整组最大温度不均衡值1一级故障报警、不上报故障整组温度不均衡 2(C)15整组最大温度不均衡值2二级故障报警、不上报故障整组温度不均衡 3(C)18整组最大温度不均衡值3三级故障报警、不上报故障温度过高1 (C)50设定温度上限阀值1一级故障报警、不上报故障温度过高2

24、 (C)55设定温度上限阀值2二级故障报警、上报故障温度过高3 (C)60设定温度上限阀值3三级故障报警、上报故障，断开主回路继电器温度过低1 (C)-10设定温度下限阀值1一级故障报警温度过低2 (C)-15设定温度下限阀值2二级故障报警、上报故障温度过低3 (C)-20设定温度下限阀值3三级故障报警、上报故障，断开主回路继电器绝缘电阻(Q/V)/大于100,小于 500一级故障报警、上报故障绝缘电阻(Q/V)/小于100二级故障报警、上报故障，断开主回路继电器最大允许单体电压(V)4.124.05V 降电流，4.12V结束充电充电控制参数最大允许总' 电压(V)395.5I ./最

25、小允许单体电压1.5/最大允许充电电流(A)20/最小允许充电电流(A3/最大允许充电温度(C)55/最小允许充电温度 (C)-0/电流步长(A)5降电流幅度从板数设定(个)2设定从板的数量(48S+60S)(2) 电池SOC-OC参数表(用于SOO正)：若无相关参数说明：无电池 SOO目关参数，BMS故SOO正有：满 充电修正到100%最低单体过低修正到0%最高单体过高修正到 100%若BM张期无修正条件，或电池容量衰减、基准容量偏差等都会造 成SOCI差无限增大。全温度范围下的SOC-OC参数1SOC(0.1%)010020 0二 z300-r: 400500600700800900100

26、0OCV(0.001v)/-20 C 60 c不同温度范围下的 SOC-OC参数SOC(0.1%)I101002003004005006007008009001000OCV(0.001v)/-20 C0 cOCV(0.001v)/1 C15cOCV(0.001v)/16 C45 cOCV(0.001v)/46 C 60 c（3）电池组充放电功率参数表电池组充放电功率参数表10S放电功率（Kw）温度-25-20-10010254050606500000000000100303040506060605001 120030304050606060500300303040506060605004003

27、03040 150 116060605005003040405060606050060040404060606060500700404040606060605008004040506070606050090040405060707060500100040、j40506070706050010S回馈功率（Kw）温度-25-20-10010254050606500000454545454501000004545454545020000045454545450300000454545454504000004545454545050000045454545450600000454545454507000004545454545080000045454545450900000454545454501000000000000持续放电电流(0.1A)温度-25-20-100102540506065000000000001005