机械设计之结构设计PPT 第二章 机械零件的疲劳强度和轴的设计

1、中英文日报导航站 第二篇 机械零件的工作能力设计教学目标： 了解机械零件设计有关的强度理论，通过典型零部件工作能力设计的举例，掌握零部件工作能力设计的一般方法。中英文日报导航站 第二章机械零件的疲劳强度和轴的设计计算2-1概述2-2疲劳强度的基本理论2-3影响疲劳强度的主要因素2-4稳定变应力机械零件的疲劳强度计算2-5非稳定变应力机械零件的疲劳强度计算(自学）2-6提高疲劳强度的措施2-7轴的设计计算中英文日报导航站 2-1概述一.疲劳失效概念二.疲劳失效的特点1.max B或 max S2.疲劳失效的过程：裂纹萌生、裂纹扩展、断裂发展的过程3.断口形状：光滑的疲劳发展区+粗糙的脆性断裂区三

2、.应力的分类四.变应力的基本参数中英文日报导航站 应力与强度的概念：应力与强度的概念：应力与外载荷、零件的截面形状有关强度与材料本身的机械性能有关，而与外载荷、截面形状等无关。应力的分类：应力的分类：应力静应力变应力ot稳定循环变应力非稳定循环变应力脉动循环应力对称循环应力非对称循环应力规律性非稳定循环变应力随机性非稳定循环变应力三.应力的分类中英文日报导航站 稳定性循环变应力应力图非稳定性循环变应力应力图minminmamaxmaxmaxaam0min规律性随机性周期尖峰应力中英文日报导航站 四.变应力的主要描述参数最大应力：最小应力：应力幅：平均应力：maxmin2/ )(minmaxa2

3、/ )(minminm循环特征系数：maxminr1r脉动循环应力：对称循环应力：静应力：0r1r非对称循环应力：11r中英文日报导航站 2-2疲劳强度的基本理论一.疲劳曲线-规定的应力循环特征r（一般为0或-1）1.疲劳曲线的绘制2.疲劳曲线方程3.疲劳曲线的意义有限寿命区有限寿命区无限寿命区无限寿命区)10(1043N)10(1043N0NN 0NN 低周循环疲劳高周循环疲劳P22 取值范围中英文日报导航站 2.疲劳曲线方程CNNmrmrN0指数m的确定：与零件的材料和应力状态有关。例如：钢材，受弯曲应力时m=9，受表面接触应力时，m=6。 青铜，受弯曲应力时m=9，受表面接触应力时，m=

4、8。寿命系数mNNNk0式（2-6）寿命系数的意义：寿命系数的意义：采用寿命系数，通过疲劳曲线方程，可以计算出任意循环次数N下的疲劳极限应力rN。持久疲劳极限疲劳极限应力循环基数rNrmrNkNN0中英文日报导航站 2-2疲劳强度的基本理论二.疲劳极限应力图及其应用（-1r 1)1.绘制疲劳极限应力图的目的及其绘制方法目的：表示非对称循环变应力对疲劳极限的影响。曲线绘制的关键点：A(0,-1)、B（ 0/2， 0/2）、C（ B,0）2.简化的疲劳应力极限图AE段疲劳失效极限ES段塑性失效极限rarmrrarmS中英文日报导航站 3.疲劳极限应力图的应用 1） 建立了非对称循环变应力与对称循环

5、变应力之间的关系。tg0012应力幅的等效系数：式（2-9） 2）用于判断曲线上任意点D的失效形式：当D在AE线段上，则为疲劳失效，若在ES线段上，则为塑性变形。注：1.对切应力的情况，可以同样处理。 2.对于低塑性或脆性材料的疲劳极限应力可以用同样方法处理。 详见书p24-253）校核不同应力增长规律下的危险截面安全系数。rmrarm001ra12中英文日报导航站 2-3影响疲劳强度的主要因素一.应力集中的影响1.应力集中产生的主要原因：零件截面形状发生的突然变化2.名义应力和实际最大应力max3.理论应力集中系数与有效应力系数max理论应力集中系数：有效应力集中系数：) 1(1qk式（2-

6、13）材料的敏感系数中英文日报导航站 2-3影响疲劳强度的主要因素二.尺寸效应1.零件尺寸越大，疲劳强度越低2.尺寸系数 、三.表面状态的影响1.零件的表面粗糙度和表面处理的影响2.表面状态系数四.综合影响系数kkD)(式（2-14）注：以上影响因素是通过影响应力幅来影响零件的疲劳强度的中英文日报导航站 2-4稳定变应力机械零件的疲劳强度计算一.许用应力法1.零件受对称循环变应力2.零件受非对称循环变应力S11max式（2-15）式（2-16）实质：限制应力幅的大小。中英文日报导航站 2-4稳定变应力机械零件的疲劳强度计算二.安全系数法定义：)()max()max()(aaaraSS最大应力（

7、幅）极限值工作时的最大应力（幅）值应用特点：1.在零件的基本结构尺寸已知的情况下，进行的校核计算。2. 同时需要校核最大应力和最大应力幅安全系数。许用安全系数表（2-3）最大应力（幅）的极限值的取值与工作应力增长规律有关。中英文日报导航站 三.单向稳定变应力的安全系数法（1）1.循环特征系数r=常数1）.疲劳安全区：2）.塑性安全区： SkkSmaNr1maxmax式（2-21） SSmaS式（2-22）注：1.按照最大应力、平均应力或应力幅分别计算的安全系数均相等。2.对于低塑性或脆性材料，（2-21）式也适用，但无需计算屈服强度。3.受切应力零件的安全系数计算可类似进行。中英文日报导航站

8、2.平均应力m=常数 SkkkSmaDmaDNr)()()(1maxmax1）.疲劳安全区：式（2-23） SkkSaDmNaraa)(12）.塑性安全区： 同式（2-22）三.单向稳定变应力的安全系数法（2）中英文日报导航站 3.最小应力min=常数1）.疲劳安全区： 式（2-25）2）.塑性安全区： 同式（2-22）安全系数法进行校核时应注意的几个问题：1.无法判断应力增长规律时，一般采用r=常数的规律计算。2.要同时校核最大应力和最大应力幅两种安全系数，均要满足要求。3.注意判断工作点在疲劳极限应力图中的位置，选择正确的公式计算安全系数。4.对称循环应力前考虑了寿命系数，如果变应力的循环

9、系数大于N0时，寿命系数kN取为1。复合稳定变应力的安全系数-p31-32请自学。三.单向稳定变应力的安全系数法（3）中英文日报导航站 2-5非稳定变应力机械零件的疲劳强度计算一.疲劳损伤累积理论1.基本思想：损伤逐渐累积和线性叠加2.达到疲劳极限时，线性疲劳损伤累积的寿命损伤率12211nnNnNnNn式（2-33）其中：ni应力i对应的工作循环次数；Ni应力i对应的发生疲劳破环时的循环次数。中英文日报导航站 二.非稳定变应力疲劳强度计算方法1.计算的基本思路：将非稳定变应力的作用转化为等效稳定变应力，然后按照稳定变应力的方法进行处理。2.等效应力V的选取：非稳定变应力中的最大值或作用时间最

10、长的应力3.等效循环次数的计算：inimViVnN1)(式（2-36）4.等效循环次数下的对称循环有限寿命疲劳极限：5.安全系数计算：对称循环式（2-38）、非对称循环 式（2-39）1101NmVVkNN式（2-37）中英文日报导航站 2-6提高疲劳强度的主要措施一.减少应力集中 p37 表2-4二.提高零件的表面加工质量三.采用提高材料疲劳强度的热处理及强化工艺 详见p36-37 2.6中英文日报导航站 2-7轴的设计计算一. 轴的用途 支撑回转零部件、传递运动和动力二.轴上的载荷弯矩、扭矩三.轴的分类四. 轴设计的主要问题1、结构设计（需要先进行（需要先进行估算）估算） 轴零件本身形状、

11、尺寸及加工、安装工艺性等的设计2、工作能力的设计n选择轴的材料主要是碳钢、合金钢详见表2-5。n强度n刚度、振动中英文日报导航站 轴曲轴：属于专用零件直轴心轴：只受弯矩、不受扭矩。传动轴：只受扭矩、不受弯矩。转轴：同时承受弯矩和扭矩。举例：1轴为：传动轴2轴为：转轴3轴为：心轴4轴为：转轴电机1234自行车的各轴是什么类型？中英文日报导航站 中英文日报导航站 2.轴的工作能力设计n轴的强度计算*按照许用切应力计算*按照许用弯曲应力计算*安全系数校核n轴的刚度计算*轴的弯曲刚度计算*轴的扭转刚度计算中英文日报导航站 v按照许用切应力计算 用于传动轴的直径尺寸计算和强度校核或转轴、心轴直径的初 步

12、估算。扭转强度条件： TTTdnPWT362 . 01055. 9MPa其中：T：扭转切应力，MPa；T：轴所受的扭矩，Nmm；WT：轴的抗扭截面系数，mm3；n：轴的转速，r/min；P：轴传递的功率，kW；d：计算截面处轴的直径，mm；T：许用扭转切应力，MPa，表2-6。式（2-43）空心轴、带键槽轴的WT见附录表7中英文日报导航站 用于计算或估算轴的直径已知条件：轴传递的功率、轴的转速、轴的材料 3336362 . 01055. 92 . 01055. 9nPCnPnPdTTmm式（2-44）查表2-6带有键槽的轴：应适当增加轴直径。参见p43，推荐值。空心轴：一般先取内外直径比=0.

13、50.6，再进行校核。实心轴：中英文日报导航站 v按照许用弯曲应力计算心轴、转轴较精确的计算。必须已知：主要结构尺寸、轴上零件的位置、外载荷和支反力的作用位置。举例举例2-2中英文日报导航站 已知条件：斜齿轮分度圆直径d=250mm，齿轮传递的扭矩T=612000Nmm。轮齿上所受的圆周力Ft=4896N, 径向力Fr=1854N,轴向力Fa=1404N。方向如图所示。轴的材料为45号钢，调质处理，硬度217255HBS中英文日报导航站 轴系受力简图中英文日报导航站 1、作出轴的计算力学模型：分析轴上零件的受力、计算轴承的支反力等。2、作出弯矩图（包括两个平面的弯矩图及合成弯矩图）3、作出扭矩

14、图4、考虑扭转应力循环特征差异，确定应力校正系数3 . 011bb6 . 001bb0 . 111bb弯扭合成强度条件计算的一般步骤中英文日报导航站 5、作出计算弯矩图；22)( TMMbbWTMWM122)(式（2-45）其中：W：轴的抗弯截面系数，参见附录表7；-1b：轴的许用弯曲应力，查表2-7。6、校核轴的强度。中英文日报导航站 v安全系数校核计算特点：1.校核计算必须已知所有的结构尺寸2.精度最高用于重要的轴3.不必再进行弯曲强度校核内容：1.疲劳强度：式（2-46）、（2-47）参照2.4节注意：应该考虑循环次数，即：寿命系数2.静强度：式（2-48）、（2-49）主要是针对塑性变形，许用安全系数见表2-8。中英文日报导航站 轴的弯曲刚度计算 当量轴径法：把阶梯轴简化为一当量等径光轴，然后再利用材力公式计算y及。当量轴径iiiVlldd式（2-54）其中：支点间的距离，mm；：轴上第i段的长度和直径，mm。l