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文档简介

1、 武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书 4.2.3 其他参数设置 Gain 参数设置为 9； Gain2 参数设置为 0.01； Gain3 参数设置为 30/pi。 4.3 仿真总电路图 图 4.5 仿真总图 4.4 仿真结果 4.4.1 电压给定为 12 负载 20 时，经过 0.6s 达到最大转速 1280 转/分钟，经过 4.7s 转速 达到稳定转速 1200 转/分钟，转速波动为仿真如图 4.6 所示。 图 4.6 电压给定为 12，负载 20，电机变化过程 11 武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书 4.4.2 电压给定为 16 负载 20 时，经过 0.5s，

2、速度在 1470 转/分钟，附近波动，仿真如 图 4.7 所示。 图 4.7 电压给定为 16，负载 20，电机变化过程 4.4.3 电压给定为 12，负载 30 时，经过 0.5s，速度在 1470 转/分钟，附近波动，仿真 如图 4.8 所示。 图 4.8 压给定为 12，负载 30，电机变化过程 4.5 结果分析 通过对比图 4.6 和图 4.7 时可以发现，在给定为 12 时，转速波动为 2/1200=0.16%；在 12 武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书 给定为 16 时，转速波动范围为 40/1480=2.7%，转速调节达到设计要求，但是转速调速范 围未能达到 5：1

3、。在负载不变的情况下，当在一定范围内增大给定时，转速会随之上升； 但当给定大过一定值后，给定继续增加，转速也不会再随之增加，保持在额定转速运行。 通过对比图 4.6 和图 4.8 时可以发现，在电压给定不变负载改变的情况下，随负载增 大，电机转速上升时间增大，最终速度都稳定在 1200 转/分钟。在给定不变负负载改变且 载转矩不超过启动转矩时，转速动能达到稳定。 5、小结 经过这次课程设计，让我巩固了课上所学的内容，也加深了合作的意识，在一个人难 完成时，合作是个很好的选择，将任务细化，在分配后任务就不再多了，问题也能在各种 尝试中得到一定的解决，比如在电机参数的选择上，我们查找了一个程序，可

4、以通过输入 定转子阻值和电抗，频率一定，就可以画出机械特性，通过不断的调整参数，最后选出符 合要求的参数。 更加熟悉 MATLAB/SIMULINK 仿真软件的使用，能够根据系统数学模型使用 MATLAB 软件提供的电力系统工具箱建立控制系统仿真模型，熟练掌握调速系统数字仿 真方法与手段。 13 武汉理工大学电力拖动自动控制系统课程设计说明书 参考文献 1.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统M.北京：机械工业出版社，2009 2.杨荫福，段善旭，朝泽云.电力电子装置及系统.北京：清华大学出版社，2006 3.顾春雷， 陈中.电力拖动自动控制系统与 MATLAB 仿真.北京： 清华大学出版社， 2011 4.王兆安，刘进军.电力电子技术.北京：机械

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