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文档简介

1、无砟轨道 CP网测量数据采集及其数据处理系统用户操作手册用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司西 南 交 通 大 学二零零八年目目 录录1引言引言.0编写目的 .0背景 .0定义 .02软件的功能和性能软件的功能和性能.0CP DMS 功能和适用范围.0CP数据采集软件的主要功能有:.1CP数据采集软件的主要功能框图如下:.1CP DAS 功能和适用范围.1CP数据平差计算软件的主要功能有:.1CP DAS的输出成果内容包括:.1高程数据处理部分主要输出内容包括:.2CP DMS 和 CP DAS 的性能 .23运行环境运行环境.2硬件设备 .2支持软件 .3数据存储 .34软件安装说明软件

2、安装说明.3CP DMS 软件安装说明.3CP DAS 软件安装说明.75CP DMS 使用说明使用说明.11CP DMS 测量准备.11PDA与全站仪连接.11PDA通信参数的设置.12全站仪通信参数配置.13全站仪设置为GeoCOM模式.14CP DMS 测量实施.14启动CP DMS.14录入或编辑观测参数.15设站.16目标学习.17测量.196CP DMS 文件说明文件说明.20观测参数文件 .20通信参数文件 .20测量成果文件 .217CP DAS 使用说明使用说明.22“工程项目”菜单 .22新建工程项目.22打开工程项目.23“平面数据处理”菜单 .23导入观测文件.24选择

3、计算文件.25测站数据检查.26生成平差文件.28闭合环搜索.29输出观测手簿.30“平面平差计算”菜单 .30导入已知数据.31添加平差文件.32平差参数设置.32解算概略坐标.34自由网平差校正.35约束网平差处理.35自由网平差置平.35“高程数据处理”菜单 .35导入观测文件.36设置处理参数.37生成高差文件.37生成平差文件.37输出观测手簿.38“高程数据平差”菜单 .38导入控制数据.38添加平差文件.39平差参数设置.40闭合差计算.41网平差处理.41“结果显示”菜单 .41网形显示.41绘CAD图形.42平差结果显示.42相对精度显示.438CP DAS 文件说明文件说明

4、.44附录附录CP DAS 功能菜单框图功能菜单框图.451引言引言1.1编写目的编写目的“无砟轨道 CP网测量数据采集及其数据处理系统”用户操作手册是“CP数据采集软件 CP DMS” (CP Data Measurement Software)和“CP数据平差计算软件 CP DAS” (CP Data Adjustment Software)的使用说明,能够指导测量工作人员正确使用“CP DMS”和“CP DAS” 。1.2背景背景无砟轨道客运专线铁路工程测量平面控制网按分级布网的原则分三级布设,第一级为基础平面控制网(CP) ,第二级为线路控制网(CP) ,第三级为基桩控制网(CP) 。

5、CP网主要为铺设无砟轨道和运营维护提供控制基准。为了满足我国无砟轨道施工测量控制和运营维护的需要,满足铁路工程测量单位对 CP网数据采集与处理的要求,中铁二院工程集团有限责任公司和西南交通大学联合研制了自主版权的“无砟轨道 CP网测量数据采集及其数据处理系统” 。1.3定义定义CP DMS (CP Data Measurement Software) CP数据采集软件CP DAS (CP Data Adjustment Software) CP数据平差计算软件2软件的功能和性能软件的功能和性能2.1CP DMS 功能功能和适用范围和适用范围CP数据采集软件(CP DMS,CP Data Mea

6、sure System) ,是专为我国无砟轨道客运专线铁路施工中 CP控制网测量数据采集而设计的外业观测自动化软件。CP DMS 可运行在任意一款 Windows Mobile 操作系统的外业手簿上,也可运行在普通的商务 PDA(Personal Digital Assistant)上。CP DMS 软件通过数据电缆或无线数传电台控制智能型全站仪(如瑞士徕卡公司出品的具有自动观测功能的系列全站仪 TCA2003 等) ,按设定参数自动完成多测回全圆方向和距离观测,同时将合格数据测量记录到手簿中的内存、SD、CF 或存储卡上。2.1.1CP数据采集软件的主要功能有:数据采集软件的主要功能有:1、

7、观测限差和控制参数的编辑、录入;2、仪器任意自由设站后的坐标数据编辑录入,以及实时修改全站仪度盘,完成后视归零;3、进行自动观测前,各 CP控制点和 CP、CP等目标点位的学习;4、按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测,观测成果自动保存到 SD 卡上;5、在自动观测过程中,严格按设定限差检查观测成果是否合格。如果超限,则实时提示,并由操作人员决定是否重测。2.1.2CP数据采集软件的主要功能框图如下:数据采集软件的主要功能框图如下:图 2-1 CP数据采集软件功能框图2.2CP DAS 功能和适用范围功能和适用范围CP数据平差计算软件(CP DAS,CP Data Adjustment S

8、oftware) ,是专为我国无砟轨道客运专线铁路施工中 CP内业数据平差而设计的内业数据处理软件。2.2.1CP数据平差计算软件的主要功能有:数据平差计算软件的主要功能有:1、平面数据处理部分包括建立工程项目、测站数据检查、生成平差文件、闭合环搜索、闭合差计算、输出观测手簿、解算概略坐标、自由网平差校正、约束网平差处理、自由网平差置平、CP点间相对精度分析、网图显绘和误差椭圆绘制等功能。2、高程数据处理部分包括建立项目、生成高差文件、生成平差文件、闭合差计算、网平差处理、输出观测手簿等功能。2.2.2CP DAS 的输出成果内容包括:的输出成果内容包括:1、可输出 CP平面控制网方向、距离观

9、测值的平差值及改正数;2、可输出 CP网点的平差坐标、点位精度及误差椭圆要素;3、可输出 CP网点间方位角、边长、相对精度及相对误差椭圆要素;4、可输出 CP平面控制网平差后的验后单位权中误差;5、可输出 CP平面控制网的网形图;6、可输出 CP平面控制网外业观测手簿等。CP DMS设置观测参数设站、配置度盘观测目标学习完成自动观测2.2.3高程数据处理部分主要输出内容包括:高程数据处理部分主要输出内容包括:1、可输出 CP高程控制网测段实测高差数据;2、可输出 CP网点高程平差值及其精度;3、可输出 CP网点高差改正数、平差值及其精度;4、可输出 CP高程控制网平差后的验后单位权中误差;5、

10、可输出 CP高程控制网外业观测手簿等。图 2-2 CP数据平差计算软件菜单示意图2.3CP DMS 和和 CP DAS 的性能的性能CP DMS 和 CP DAS 配合使用,可实现 CP控制网外、内业数据采集和处理的一体化和自动化。该系统具有功能全面、整体性能好、自动化程度高、通用性强等特点,能满足客运专线铺设无砟轨道和运营维护提供测量控制基准的要求。3运行环境运行环境3.1硬件设备硬件设备CP DMS 是基于 Windows CE 操作系统开发的外业观测软件,其要求硬件环境条件如下: 内存 64MB CPU 主频 64MHZ RS232 串行接口 至少 1 个 SD 卡扩展接口 至少 1 个

11、CP DAS 是基于 WIN2000/XP 操作系统开发的内业数据平差计算软件,其要求硬件环境条件如下: 内存 256MB CPU 主频 3.2支持软件支持软件CP DMS 在 Windows Mobile 操作系统下运行,且要求首先安装。CP DAS 在 Windows 2000/XP 操作系统下运行,且要求首先安装。CP DAS 的“输出观测手簿”功能要求用户微机上安装 Microsoft office Excel 2003 软件或更高版本的 Excel 软件,“绘 CAD 图形”功能要求用户微机上安装 AutoCAD 2004 软件或更高版本的 AutoCAD 软件。3.3数据数据存储存

12、储CP DMS 采集的数据记录在手簿中的 SD/CF 卡上,数据存储格式为文本格式。CP DAS 在所建立的项目路径下进行数据处理与保存,数据存储格式为文本格式。4软件安装说明软件安装说明4.1CP DMS 软件安装说明软件安装说明将 PDA 与 PC 机通过联机电缆连接起来,此时 PC 机上 Microsoft ActiveSync 同步软件自动被激活,如图 1 所示:图 1 同步软件被激活的界面为 PDA 安装.net Compact Framework 框架图 2 选择.net Compact Framework 安装文件 如图 2 所示,选择 CPIIIDMS 软件安装光盘上的 net

13、cfsetupV2.msi 文件,鼠标双击即可进入图 3 所示的安装向导启动界面。图 3 软件安装向导界面从图 3 安装启动界面开始,只需按照向导的默认步骤依次执行即可完成.net Compact Framework 框架的安装。图 4 选择安装类型在图 3 中点击下一步,则进入图 4 所示安装类型选择界面,通常选择“完全”安装。注意:如果你的 PC 机上已经安装过 VS2005 或.net Compact Framework2.0,则不会出现图4 界面,而是出现图 5 界面。此时,必须首先选择“移除”该框架,然后再重新安装此框架。否则,PDA 上无法正确安装.net Compact Fram

14、ework。图 5 重复安装时,出现的类型选择界面正确安装时,PC 机上将出现图 6 所示安装界面。图 6 正确安装界面正确安装时,PC 机上将出现图 6 所示安装界面。安装安装 CPIII DMS.net Compact Framework 安装完成之后,将 CPIII DMS 软件光盘上的“”文件拷贝到 CF 卡,或 SD 卡,或者直接拷贝到 PDA 的内存中,然后如图 7 所示,在 PDA 上,选择“资源浏览器”(英文操作系统的 PDA 上是:explore) ,在 PDA 上,通过路径的选择,找到刚才拷贝的文件,点击即可完成安装。图 7 选择执行 PDA 上的资源浏览器CPIII DM

15、S 软件的注册软件的注册CPIII DMS 软件是 PDA 为载体,但一套 CPIII DMS 软件必须经过注册,才能在该 PDA 上运行。我们在图 1 所示的同步软件中,点击“浏览”按钮即可进入图 8 所示的 PDA 文件浏览界面中,在该界面中,我们操作 PC 文件一样,通过资源管理器选择 PDA 上不同的路径来拷贝或删除文件。图 8 PC 机上通过同步软件浏览 PDA 上的文件为了要正确注册 CPIII DMS 软件,我们必须在 PDA 的“” (根路径)下,将“”文件拷贝到 PC 机,并通过 EMAIL 或 QQ 将它发到软件提供者处,并等待软件提供者将该文件解密后回传给您。在接到软件提

16、供者返回的 “”文件后,将其重新拷贝到原处,并覆盖原文件即正确完成CPIII DMS 软件的注册。注意:为了防止意外丢失已经注册过的注意:为了防止意外丢失已经注册过的“”“”文件,请将该文件备份到安全的地方。文件,请将该文件备份到安全的地方。4.2CP DAS 软件安装说明软件安装说明安装安装 CP DAS 软件:软件:运行安装盘上 CPIII DAS 文件夹中,出现下图:点击“下一步” ,选择安装路径,如下图:选择自己想安装的路径和位置,按提示点击“下一步”直到安装完毕,出现如下对话框:点击“关闭”退出即可,至此,CP DAS 软件已经安装完毕。安装软件狗驱动安装软件狗驱动:运行安装盘上“C

17、PIII DAS软件狗驱动”文件夹中的,出现如下对话框:点击“下一步”进如安装路径选择对话框,选择要安装的路径:点击“下一步”直到安装完成,出现如下对话框:点击“完成”结束软件狗安装程序。至此,CP DAS 软件及软件狗驱动都已经安装完毕,插入软件狗即可以正常使用 CP DAS 软件了。卸载卸载 CP DAS 软件:软件:首先,从“开始”“设置”“控制面版” ,打开“添加与删除程序”出现如下窗口:选择“CP DAS_Install”,点击“删除”按纽删除程序,出现如下对话框:选择“是(Y)” ,完成软件的卸载。5CP DMS 使用说明使用说明5.1CP DMS 测量准备测量准备5.1.1PDA

18、 与全站仪连接与全站仪连接PDA 要控制全站仪进行多测回全圆观测,它就必须与全站仪进行数据通信,即建立物理连接的数据链。通常 PDA 与全站仪之间采用 RS232 数据电缆进行连接,如图 4-1 所示。 图 4-1 PDA 与全站仪连接的电缆及连接图PDA 与仪器相连接时必须正确选择所连接的仪器型号和数据存储位置。如图 4-2 所示,在CP DMS 运行以后,选择“工具选择全站仪”菜单项,进入图 4-3 所示选择仪器对话框。 图 4-2 工具菜单选项 图 4-3 PDA 选择仪器与存储卡对话框CP DMS 软件正是基于 RS232 串行通信接口与 TCA 型全站仪进行数据和控制指令通信的。5.

19、1.2PDA 通信参数的设置通信参数的设置CP DMS 在开始测量之前,必须配置 PDA 的通信参数与全站仪 RS232 通信参数一致。如图 4-4 所示,在 CP DMS 运行以后,选择“工具通信参数”菜单项,进入图 4-5 所示通信参数配置对话框。 图 4-4 工具菜单选项 图 4-5 PDA 通信参数配置对话框5.1.3全站仪通信参数配置全站仪通信参数配置图 4-6 全站仪主窗体在图 4-6 所示全站仪主窗体中,选择“CONF”F3 功能键,进入图 4-7 所示全站仪配置菜单选择窗体。图 4-7 全站仪配置菜单选择窗体如图 4-7 所示,选择“GeoCOM Com. Parameter”

20、项,进行全站仪 RS232 通信参数设置窗体,在此窗体中,一般只修改通信波特率一项参数,使其与 PDA 上配置的串口通信波特率一致即可;其它项保持出厂设置。5.1.4全站仪设置为全站仪设置为 GeoCOM 模式模式图 4-8 全站仪配置菜单选择窗体在完成全站仪的通信参数设置后,和开始测量之前,还必须使全站仪处于 GeoCOM 模式之下,在图 4-8 所示的全站仪开机主窗体中,按 F1“EXTRA”进入全站仪扩展菜单选择窗体,如图 4-9 所示。图 4-9 全站仪扩展菜单选择窗体选择第一项“On-line mode (GeoCOM)”确认即可。5.2CP DMS 测量实施测量实施5.2.1启动启

21、动 CP DMS如图 4-10 所示,CP DMS 安装在“开始”菜单中,直接点击即可启动。 图 4-10 CP DMS 软件安装位置 图 4-11 CP DMS 启动界面5.2.2录入或编辑观测参数录入或编辑观测参数如图 4-12 所示,CP DMS 启动仪器首先进入观测参数编辑界面。在此界面下,我们可以设定观测的总测回数、2C 限差等观测参数。这些参数都将在后续的测量过程中实时控制软件,自动完成多测回方向和距离的全圆观测,并实时判断观测成果是否超限。图 4-12 观测参数编辑界面在此界面中,各观测参数含义如下:测距限差测距限差 测量过程中,距离测量值最大、最小值的差值不能超过此限差;2C

22、测量过程中,一测回各方向观测的 2C 值均不能超过此限差;i 测量过程中,一测回各方向竖直角度观测的指标差不能超过此限差;2C 测量过程中,一测回各方向 2C 值的互差不能超过此限差;i 测量过程中,一测回各方向指标差的互差不能超过此限差;归零差归零差 测量过程中,半测回两次测量后视方向的度盘读数差不能超过此限差;Hz 方向较差方向较差 测量过程中,全部测回完成后,同一方向各测回观测归零后水平方向值互差不能超过此限差;V 方向较差方向较差 测量过程中,全部测回完成后,同一方向各测回观测竖直角互差不能超过此限差;测回数测回数 设定需要自动测量的测回数。5.2.3设站设站如图 4-13 所示界面中

23、,选择“设站”Tab 按钮即可进入图 4-14 所示 CP DMS 设站界面。在 CP DMS 控制全站仪进行自动多测回全圆观测之前,我们必须在此界面下正确完成仪器的设站点名录入、设站坐标添加、仪器高录入,以及根据需要配置全站仪度盘(归零)等操作。 图 4-13 通过 TAB 页按钮选择设站界面 图 4-14 CP DMS 设站界面CP DMS 设站界面中各参数说明如下:设站点名设站点名 必须录入本测站的点名,本测站所有相关文件的文件名由此确定,详细说明参见下第 5 部分;X、Y、Z 坐标坐标 必须录入,但可以由操作者任意假设,因为 CP控制点的测量是基于自由设站模式进行的,在观测现场并不需要

24、知道设站点的工程坐标,故可假定;仪器高仪器高 必须录入,但可以由操作者任意假设;后视点名后视点名 可选录入,如果不需要使用已知后视点来归零仪器度盘,则可以不录入;后视镜高后视镜高 可选录入,如果不需要三角高程测量成果则可以不录入;坐标方位角坐标方位角 可选录入,如果不需要后视点来归零仪器度盘则可以不录入。图 4-15 已知点坐标选择对话框CP DMS 设站界面中各操作按钮功能说明如下: 此功能按钮打开上图 4-15 所示的已知坐标选择对话框。该按钮分别位于“设站点名”和“后视点名”录入框之后,表示可以打开已知坐标选择对话框分别选择文件中的已知点,作为设站点或后视点; 当我们在设站界面中手工录入

25、 XYZ 坐标和仪器高后,可以按此“添加”功能键,将录入数据保存到已知点数据文件中; 此功能按钮将“后视方位角”录入框中的值,配置为全站仪的当前度盘读数值。5.2.4目标学习目标学习操作 CP DMS 完成设站后,我们必须进行本测站全部观测目标的学习。通过此操作选定在本测站需要观测的目标是哪些。如图 4-16 所示界面中,选择“目标”Tab 按钮即可进入图 4-17 所示 CP DMS 目标学习和选定界面。CP DMS 目标学习界面中各参数说明如下:目标点名目标点名 如果是需要学习的新点,则在此录入点名;如果是已知点文件中已经包含的点则可以通过下拉选择,查看其坐标数据; X、Y、Z 坐标坐标

26、目标点的坐标数据,不能由操作者录入或编辑。若是新点,则通过全站仪测量学习所得;若是已知点文件中的点,则下拉选择后显示文件中坐标数据;棱镜高棱镜高 录入(或显示)目标点的棱镜高;加常数加常数 录入(或显示)目标点所用棱镜的加常数;所选点名所选点名 在界面最下端的 ListView 列表框中,显示本测站需要观测的点的全部信息。其数据的添加和删除,通过“选择” 、 “全选”和“删除”等功能按钮实现。 图 4-16 通过 TAB 页按钮选择目标界面 图 4-17 CP DMS 目标界面CP DMS 目标学习界面中各操作按钮功能说明如下: 此按钮发送指令控制全站仪完成目标点的测量,并将测量成果分别保存到

27、已知点数据文件和显示在 XYZ 坐标框中。 点击此按纽将学习文件中存在的点名及坐标信息删除; 将当前界面上显示点选择到“选择目标点”列表框中; 将 SD 卡上已知点数据文件中的所有点全部选择到“选择目标点”列表框中; 将“选择目标点”列表框中当前选中的行,从列表框中删除; 将“选择目标点”列表框中当前选中行进行上移或下移,从而使目标点顺序符合观测顺序; 最终完成本测站目标点的选择和排序(注:在进行自动观测前必须用此功能按钮完成目标选择) ;5.2.5测量测量CP DMS 在完成目标学习和选择后,就可以通过选择图 4-18 所示“测量”Tab 按钮进入图 4-19 所示的 CP DMS 测量界面

28、。在 CP DMS 测量界面中,我们可以在界面下部的“测量状态”框中检查前面步骤的参数设置情况。如果正确无误,则直接按“开始”功能按钮即可启动自动多测回全圆观测过程。 图 4-18 通过 TAB 页按钮选择测量界面 图 4-19 CP DMS 测量界面在整个观测过程中,前面设置的观测限差参数都会严格参与运算,如果发现有超限情况,则自动观测过程会停止在发生错误的位置,此时操作者可以根据具体情况,决定是否重测。如果观测过程中发生通信或目标测量错误(观测目标被遮挡) ,则在“测量状态”信息框中会出现异常信息,且“开始”按钮提示为“继续” ,操作者仅需在情况恢复后,按“继续”即可继续测量。CP DMS

29、 测量界面中各显示信息项说明如下:总测回、当前、盘位总测回、当前、盘位 分别显示本测站需要完成的总测回数、当前测回及当前盘位信息;总方向、当前总方向、当前 分别显示本测站总共需要观测的目标方向数以及当前观测的目标(注:以观测序号显示) ;点名、加常数点名、加常数 分别为当前观测目标的点名和棱镜常数;Hz、V、Dist 分别显示当前观测目标实测的水平度盘、垂直度盘和斜距读数;测量状态测量状态 实时显示 CP DMS 当前测量工作状态;若发生测量错误,也显示在此信息框中。CP DMS 测量界面中各操作按钮功能说明如下: 此按钮启动自动观测过程; 此按钮暂停自动观测过程。6CP DMS 文件说明文件

30、说明6.16.1观测参数文件观测参数文件观测参数文件是以二进制保存的测量控制参数文件,其文件名为:,该文件仅能在 CP DMS 参数编辑界面中进行创建,或修改其数据。第一次启动 CP DMS 时,软件会自动以缺省参数创建该文件。表表 5-1 测量参数文件测量参数文件文件名称类型二进制长度固定存储位置修改界面观测参数编辑界面创建CP DMS 第一次启动运行时备注6.26.2通信参数文件通信参数文件通信参数文件是以二进制保存的 RS232 通信参数文件,其文件名为:,该文件仅能在CP DMS 通信参数设置对话框中进行修改其数据。第一次启动 CP DMS 时,软件会自动以缺省参数创建该文件。表表 5

31、-2 通信参数文件通信参数文件文件名称Com类型二进制长度固定存储位置修改界面通信参数设置对话框创建CP DMS 第一次启动运行时备注6.36.3测量成果文件测量成果文件测量成果文件是以 ASCII 文本文件保存的,其文件名为:*.SUC,该文件在正确完成全部自动测量后形成。文件名中的“*”号表示测站的点名,即每个测站都会形成一个“”测量成果文件。表表 5-2 测量文件测量文件文件名称测站名.SUC类型ASCII 文本长度不固定存储位置SD Card修改界面无创建每测站自动观测完成时备注7CP DAS 使用说明使用说明7.17.1“工程项目工程项目”菜单菜单CP DAS 数据平差计算软件是按工

32、程项目进行管理和处理的,所有的操作是在所选定的工程项目中进行的。这样做的优点是方便用户使用,便于存档和调阅,同时,按工程进行管理也是大部分优秀软件所采用的方法,为软件使用人员所熟悉。CP DAS 的工程命名规则为:工程名.cp3,CP DAS 的工程项目会涉及到许多文档,根据一定的命名规则,系统会调用相应的文档进行处理。.1新建工程项目新建工程项目使用 CP DAS 数据平差计算软件的第一步就是建立一个新工程项目或者打开一个已有工程项目,并在此工程项目下进行数据处理操作。用以下方法之一建立工程项目:(1)选择菜单 文件文件/新建项目新建项目;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中

33、,选择 工程项目工程项目/新建项目新建项目。选择此项,弹出如图 6.1 所示窗口。新建工程项目步骤:1)在 项目名称项目名称 栏中,输入项目名称,项目名称最好能够表示该项目的含义。2)在 项目路径项目路径 栏中,输入选择 项目路径项目路径,项目最好存放在自己方便保存的地方。3)在 项目描述项目描述 窗口中,输入项目的一些有用的信息,能够方便的了解项目的必要属性,如图 6.1 中 项目描述项目描述 窗口中的显示。4)点击 确定确定。这样就建立了一个新的项目,后续 CP数据处理可在该项目下进行。图 6.1 新建项目窗口.2打开工程项目打开工程项目用以下方法之一打开一个已有的工程项目

34、:(1)选择菜单 文件文件/打开项目打开项目;(2)在 选择选择作业作业 工具栏中,选择 工程项目工程项目/打开项目打开项目。选择此项,弹出如图 6.2 所示窗口。如果已经存在一个工程项目正在运行,将会产生一个提示窗口,点击 确认确认 关闭此工程项目并打开另一个工程项目。打开工程项目步骤:1)点击 打开项目打开项目 按钮,将显示打开文件对话框,选择项目文件,双击或点击确定按钮即可打开所选择的工程项目。打开工程项目后,将显示图 6.2 中的信息, 项目名称项目名称 栏中显示工程项目名称, 项目路径项目路径 栏中显示工程项目所在的路径, 项目属性项目属性 框中显示工程项目的属性信息。2)点击 确定

35、确定。这样就打开了一个已有的工程项目,后续 CP数据处理可在该工程项目下进行。图 6.2 打开工程项目窗口7.27.2“平面数据处理平面数据处理”菜单菜单“平面数据处理平面数据处理”菜单包括:导入观测文件、选择计算测站、测站数据检查、生成平差文件、闭合环搜索、输出观测手簿。 “平面数据处理平面数据处理”菜单形式参见下图 6.3。图 平面数据处理菜单.1导入观测文件导入观测文件导入观测文件是将外业观测数据文件导入到正在运行的项目中,在该项目中进行保存备份,并可以进行编辑/修改/删除文件中的错误项。用以下方法之一导入观测文件:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/导入观测文件导

36、入观测文件;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 平面数据处理平面数据处理/导入观测文件导入观测文件。选择此项,弹出如图所示窗口。图 6.4 导入观测文件窗口在 查找范围查找范围 栏中找到观测文件所在的文件夹,选择需要导入的文件(可以多选) ,点击 打开打开 。这样就可以将所选的观测文件导入到项目中。*注意注意:选择导入观测文件的文件名与项目中已存在的观测文件的文件同名时,项目中的文件将被新文件覆盖。导入文件后将显示如下窗口:图 导入文件后的窗口在上图 6.5 窗体中可以选择查看文件,检查观测文件是否有错误,并进行错误剔除,在文本显示窗体上点击右键可对文件进行编辑、保存等工作。7.2.2

37、7.2.2选择计算文件选择计算文件选择计算文件是选择项目中已存在的部分或全部观测文件进行处理,后续的处理功能(包括测站数据检查、生成平差文件、闭合环搜索、输出观测手簿等)仅对选中的文件进行处理。 用以下方法之一选择计算文件:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/选择计算文件选择计算文件;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 平面数据处理平面数据处理/选择计算文件选择计算文件。选择此项,弹出如图所示窗口。图 选择计算文件窗口在项目的所有测站文件中选择需要参与计算的文件,在选中的文件前打钩。测站文件的选择必须连续,以保证后续处理的正确性。选中要计算的文件后,点击 确定确定 ,完成测站计算

38、文件的选择。*注意注意:测站名的前缀字母可以任意输入,但必须一样,测站后三位最好为连续数字,不够三位的在数字前补“0” ,目的为方便软件进行测站排序,如图 6.6。.3测站数据检查测站数据检查测站数据检查,是对所选择的测站计算文件中的观测数据质量进行初步评定,判定是否存在超限观测值,然后对含有超限观测值的原始数据进行剔除。用以下方法之一进行外业数据的初步检查:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/测站数据检查测站数据检查;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面数据处理平面数据处理/测站数据检查测站数据检查。选择此项,弹出如图所示窗口。图 测站数据检查设置窗口按规范

39、或测量要求在窗口中输入各限差(图中的值仅为参考,不同的项目限差不同) 。点击 确定确定 进行测站数据检查,程序会自动进行检查,并将检查的结果显示在项目中,检查结果会自行保存在项目中相应的文件夹中。检查结果如图 6.8 所示。*注注:外业观测数据如果为同一测站多方向多次分组测量,软件将根据规范要求对分组中的重复点进行限差检查,限差值为 6,超限情况软件将自动给出提示,并在统计结果中显示。图 测站数据检查结果窗口.4生成平差文件生成平差文件在导入观测数据及检查测站数据合格以后,就可以进行平差文件的生成。平差文件的生成比较简单,只要保证数据格式无误,即可进行。用以下方法之一生成平差文

40、件:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/生成平差文件生成平差文件。 (2)在 选选择作业择作业 工具栏中,点击 平面数据处理平面数据处理/生成平差文件生成平差文件。选择此项,弹出生成平差文件窗口如图6.9 所示。生成平差文件的格式为:测站点名目标点名 A1,L,方向值()目标点名 A1,S,距离值(m)目标点名 A2,L,方向值()目标点名 A2,S,距离值(m) 测站点名目标点名 B1,L,方向值()目标点名 B1,S,距离值(m)目标点名 B2,L,方向值()目标点名 B2,S,距离值(m) 图 生成平差文件窗口7.2.5闭合环搜索闭合环搜索在生成平差文件以后,就可以利用闭合环搜索功

41、能,对 CP外业观测数据进行闭合差计算和检查。此功能的作用,是检查 CP控制网中闭合环闭合差的大小和探测所导入的观测值中是否仍含有超限观测值,也可检查相邻测站对同一目标点观测的观测值之间的吻合程度,故执行本功能就必须要求平差文件中的测站是顺序排列的,如:S001,S002,S003,S004。用以下方法之一可进行闭合环搜索和闭合差计算:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/闭合环搜闭合环搜索索;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面数据处理平面数据处理/闭合环搜索闭合环搜索。选择此项,弹出如图所示窗口。图 选择欲进行闭合环搜索和闭合差计算的文件窗口如上图显示,此时需要选择观测项目

42、中要检查的平差文件,在此文件前打钩,可以多选,然后点击 确定确定 按钮,进行闭合环搜索。如果文件没有错误,此时会以文本格式显示出搜索和闭合差计算结果,用户可以根据闭合差计算结果判断那些外业观测数据存在粗差或精度低,从而进行剔除。闭合环搜索和闭合差计算显示结果如下图 6.11。图 6.11 闭合差计算结果窗口7.2.6输出观测手簿输出观测手簿输出观测手簿在选择计算文件完毕后就可以进行,其功能为将外业观测数据统计成完整的观测手簿,以方便查看、打印、存档等。用以下方法之一输出观测手簿:(1)选择菜单 平面数据处理平面数据处理/输出观测手簿输出观测手簿;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 平面

43、数据处理平面数据处理/输出观测手簿输出观测手簿。程序将自动打开 Excel,并生成观测手簿。此功能要求用户电脑上安装 Microsoft office Excel 2003 软件或更高级的 Excel 版本的软件。7.37.3 “平面平差计算平面平差计算”菜单菜单“平面平差计算平面平差计算”菜单包括:导入已知数据、添加平差文件、平差参数设置、解算概略坐标、自由网平差校正、约束网平差处理、自由网平差置平。 “平面平差计算平面平差计算”菜单形式参见下图6.12。图 6.12 平面平差计算菜单7.3.1导入已知数据导入已知数据导入已知数据导入已知数据 为输入导入控制点坐标,根据项目中已联测的控制点,

44、进行输入导入已知坐标数据。用以下方法之一可输入导入控制点坐标数据:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/导入已知数据导入已知数据;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计算平面平差计算/导入已知数据导入已知数据。选择此项,弹出如图所示窗口。图 6.13 输入/导入已知坐标数据窗口输入控制点坐标的方法:在 文件名文件名 框输入控制点文件名,然后在 数据录入窗口数据录入窗口 中输入控制点坐标,录入格式为:控制点点号 1,控制点北坐标(X1) ,控制点东坐标(Y1)-以 m 为单位控制点点号 2,控制点北坐标(X2) ,控制点东坐标(Y2)-以 m 为单位 点击 确定确定 保存控制

45、点文件,文件会自动保存在 项目文件项目文件/平面数据平面数据 中的 控制点坐标控制点坐标 中。导入控制点坐标的方法:通过 导入现有文件导入现有文件 按钮,导入已经存在的控制点文件,导入后文件名和文件内容会显示在上述窗口中,用户可根据实际情况修改、检查控制点坐标。点击 确定确定 保存控制点文件,文件会保存在 项目文件项目文件/平面数据平面数据 中的 控制点坐标控制点坐标 中。7.3.2添加平差文件添加平差文件添加平差文件添加平差文件 为扩展功能,即用户可以在项目以外用其它编辑器编辑好平差输入文件后,通过此项功能导入到正在运行的项目中。用以下方法之一添加平差文件:(1)选择菜单 平面平差计算平面平

46、差计算/添加平差文件添加平差文件;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 平差计算平差计算/添加平差文件添加平差文件。选择此项,弹出如图所示窗口。图 添加平差文件窗口在 查找范围查找范围 栏中找到平差文件所在的文件夹,选择需要导入的文件(可以多选) ,点击 打开打开 。这样就可以将所选的平差文件导入到项目中,文件会自动保存在 项目文件项目文件/平面数据平面数据 中的 平差导入文件平差导入文件 中。*注意注意:选择导入平差文件的文件名与项目中已存在的平差文件的文件同名时,项目中的文件将被新文件覆盖。7.3.3平差参数设置平差参数设置平差参数设置平差参数设置 的功能包括:设置平差先验精度、设置

47、边长定权公式、设置计算参数、设置平差结果文件名、选择已知数据文件、选择平差文件。用以下方法之一打开平差参数设置对话框:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/平差参数设置平差参数设置;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计算平面平差计算/平差参数设置平差参数设置。选择此项,弹出如图所示窗口。图 平差参数设置窗口平差先验精度的设置包括 方向中误差方向中误差 、 测边固定误差测边固定误差 、 测边比例误差测边比例误差 的设置,一般可以按测量仪器的标称精度进行设定(如 Leica TCA 2003,方向中误差为,测边固定误差5 . 0 为,测边比例误差为) 。mm0 . 1ppm0

48、 . 1边长定权公式用来设置软件在平差时采用什么公式来确定边长观测值的中误差,本软件中提供了两种边长定权公式,一种是按下式计算边长的中误差:SBA另一种计算边长中误差的公式为:222SBA上两式中,A、B 分别为测距仪的固定误差和比例误差,S 为边长值,单位为公里。由于边长定权公式不同,平差结果有一定差别,本软件的缺省设置是后一种定权公式。 方差分量估计参数方差分量估计参数 用来设置软件平差时是否进行方差分量验后估计,缺省设置为进行方差分量验后估计,建议采用方差分量验后估计以保证边角观测值定权的合理性。根据观测数据的实际情况选择最大迭代次数最大迭代次数及限差限差,一般按缺省值设置即可。设置计算

49、参数设置计算参数 用来设置软件在平差时的分段平差测站数及概略坐标推算模式。 最大分区最大分区测站数测站数 用来设置分段平差中每一测段的最大测站数, 最后分区最少测站数最后分区最少测站数 用来设置分段平差中最后测段的最少测站数, 概算分区概算分区 与 概算不分区概算不分区 用来设置概略坐标的推算方法。概算分区有利于网点概略坐标的推算,可以提高概略坐标的解算精度。概算分区要求平差文件的测站数按顺序排列,并且要求每十个测站至少联测一个已知点。本软件的缺省设置为最大分区测站数 80、最后分区最少测站数 20、概算不分区。选择 已知数据文件已知数据文件 用来选择参与平差的控制点数据文件,选择 平差文件平

50、差文件 用来选择参与平差的平差文件。*注意注意:选择已知数据文件与选择平差文件均只能选择一个。7.3.4解算概略坐标解算概略坐标解算概略坐标解算概略坐标 是对所选择的平差文件进行概略坐标的推算。概略坐标的正确与否,将直接影响误差方程开列的正确性。用以下方法之一进行概略坐标的解算:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/解算概略坐标解算概略坐标;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计算平面平差计算/解算概略坐标解算概略坐标。选择此项,弹出概略坐标的解算结果,如图 6.16 所示窗体。图 6.16 概略坐标解算结果窗口7.3.5自由网平差自由网平差校正校正自由网平差校正自由网平差

51、校正 是对所选择的平差文件进行自由网平差,以检查观测数据的内符合精度及其与控制点已知坐标的兼容性。自由网平差报告中 验后单位权中误差验后单位权中误差 反映了观测数据的内符合精度, 尺度尺度 K K 和 控制点变换后较差控制点变换后较差 反映了观测数据与控制点已知坐标的兼容性。当 控制控制点变换后较差点变换后较差 较大时,可在 项目文件项目文件/平面数据平面数据 的 控制点坐标控制点坐标 中将较差较大的控制点剔除,重新进行自由网平差校正。用以下方法之一进行自由网平差校正:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/自由网平差校正自由网平差校正;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计

52、算平面平差计算/自由网平差校正自由网平差校正。选择此项,弹出自由网平差校正的结果。 7.3.6约束网平差约束网平差处理处理约束网平差处理约束网平差处理 是对所选择的平差文件进行约束平差,并输出平差结果。约束网平差结果包括:方向平差结果、距离平差结果、约束平差坐标及其精度、方位角和边长及其相对精度、平面控制网总体信息。用以下方法之一进行约束网平差处理:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/约束网平差处理约束网平差处理;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计算平面平差计算/约束网平差处理约束网平差处理。选择此项,弹出约束网平差处理的结果。 7.3.7自由网平差置平自由网平差置平

53、自由网平差置平自由网平差置平 对所选择的平差文件进行自由网平差和置平,并输出平差结果。自由网平差置平结果包括:方向平差结果、距离平差结果、自由网平差置平坐标及其精度、方位角和边长及其相对精度、平面控制网总体信息。用以下方法之一进行自由网平差置平:(1)选择菜单 平面平差计算平面平差计算/自由网平差置平自由网平差置平;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 平面平差计算平面平差计算/自由网平差置平自由网平差置平。选择此项,弹出自由网平差置平的结果。7.47.4“高程数据处理高程数据处理”菜单菜单“高程数据处理高程数据处理”菜单包括:导入观测文件、设置处理参数、生成高差文件、生成平差文件、输出

54、观测手簿。 “高程数据处理高程数据处理”菜单形式参见下图。 图 6.17 高程数据处理菜单 7.4.1导入观测文件导入观测文件导入观测文件导入观测文件 为导入外业观测数据,CP DAS 可以导入 Trimble DINI 系列数字水准仪外业观测数据。用以下方法之一导入观测文件:(1)选择菜单 高程数据处理高程数据处理/导入观测文件导入观测文件;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 高程数据处理高程数据处理/导入观测文件导入观测文件。选择此项,弹出如图所示窗口。图 导入观测文件窗口在 查找范围查找范围 栏中找到观测文件所在的文件夹,选择需要导入的文件,点击 打开打开 。这样就可以将所选的观

55、测文件导入到项目中,文件会自动保存在 项目文件项目文件/高程数据高程数据 中的 外业观外业观测文件测文件 中。*注意注意:选择导入观测文件的文件名与项目中已存在的观测文件的文件同名时,项目中的文件将被新文件覆盖。7.4.2设置处理参数设置处理参数设置处理参数设置处理参数 的功能包括:设置仪器类型、设置转点类型、选择观测顺序、选择观测数据文件。用以下方法之一打开设置处理参数对话框:(1)选择菜单 高程数据处理高程数据处理/设置处理参数设置处理参数;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 高程数据处理高程数据处理/设置处理参数设置处理参数。选择此项,弹出如图 6.19 所示窗口。图 6.19

56、处理参数设置7.4.3生成高差文件生成高差文件用以下方法之一生成平差文件:(1)选择菜单 高程数据处理高程数据处理/生成高差文件生成高差文件。 (2)在 选选择作业择作业 工具栏中,点击 高程数据处理高程数据处理/生成高差文件生成高差文件。7.4.4生成平差文件生成平差文件用以下方法之一生成平差文件:(1)选择菜单 高程数据处理高程数据处理/生成平差文件生成平差文件。 (2)在 选选择作业择作业 工具栏中,点击 高程数据处理高程数据处理/生成平差文件生成平差文件。生成平差文件的格式为:测段起点 A1,终点 A2,高差(m),距离(km)测段起点 B1,终点 B2,高差(m),距离(km)测段起

57、点 C1,终点 C2,高差(m),距离(km) 7.57.5“高程数据平差高程数据平差”菜单菜单 “高程数据处理高程数据处理”菜单包括:导入控制数据、添加平差文件、平差参数设置、闭合差计算、网平差处理。 “高程数据平差高程数据平差”菜单形式参见下图。图 高程数据平差菜单7.5.1导入控制数据导入控制数据导入控制数据导入控制数据 为输入导入控制点高程,根据项目中已联测的控制点,进行输入导入已知高程数据。用以下方法之一可输入导入控制点高程数据:(1)选择菜单 高程数据平差高程数据平差/导入控制数据导入控制数据;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 高程数据平差高程数据平差/导入控制数据导入控

58、制数据 。选择此项,弹出如图 6.21所示窗口。图 6.21 输入/导入控制数据窗口输入控制点高程的方法:在 文件名文件名 框输入控制点文件名,然后在 数据录入窗口数据录入窗口 中输入控制点高程,录入格式为:控制点点号 1,控制点高程(H1)-以 m 为单位控制点点号 2,控制点高程(H2)-以 m 为单位 点击 确定确定 保存控制点文件,文件会自动保存在 项目文件项目文件/高程数据高程数据 中的 控制点高程控制点高程 中。导入控制点高程的方法:通过 导入现有文件导入现有文件 按钮,导入已经存在的控制点文件,导入后文件名和文件内容会显示在上述窗口中,用户可根据实际情况修改、检查控制点坐标。点击

59、 确定确定 保存控制点文件,文件会保存在 项目文件项目文件/高程数据高程数据 中的 控制点高程控制点高程 中。7.5.2添加平差文件添加平差文件添加平差文件添加平差文件 为扩展功能,即用户可以在项目以外用其它编辑器编辑好平差输入文件后,通过此项功能导入到正在运行的项目中。用以下方法之一添加平差文件:(1)选择菜单 高程数据平差高程数据平差/添加平差文件添加平差文件;(2)在 选选择作业择作业 工具栏中,选择 高程数据平差高程数据平差/添加平差文件添加平差文件。选择此项,弹出如图 6.22 所示窗口。图 6.22 添加平差文件窗口在 查找范围查找范围 栏中找到平差文件所在的文件夹,选择需要导入的

60、文件(可以多选) ,点击 打开打开 。这样就可以将所选的平差文件导入到项目中,文件会自动保存在 项目文件项目文件/高程数据高程数据 中的 平差导入文件平差导入文件 中。*注意注意:选择导入平差文件的文件名与项目中已存在的平差文件的文件同名时,项目中的文件将被新文件覆盖。7.5.3平差参数设置平差参数设置平差参数设置平差参数设置 的功能包括:选择控制点文件、选择平差文件、输入平差结果文件名。用以下方法之一打开设置处理参数对话框:(1)选择菜单 高程数据处理高程数据处理/设置处理参数设置处理参数;(2)在 选择作业选择作业 工具栏中,选择 高程数据处理高程数据处理/设置处理参数设置处理参数。3 所

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