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文档简介

1、ABB变频器ACS510的SPFC功能在多泵恒压供水系统中的实现(ABB电气传动系统有限公司)摘要 ABB变频器ACS510利用SPFC功能实现的一台变频器拖动多台电机的恒压供水系统,无需使用额外的PLC,并且每台电机都由变频器软启动。关键词 ACS510 SPFC 恒压供水The SPFC function of ABB frequency converter ACS510 can be realized in multi-pump water-supplied system with constant pressureAbstract ABB frequency converter ACS

2、510 makes use of SPFC function to realize multi-pump water-supplied system with constant pressure. This system doesnt need extra PLC, and every motor starts to run by frequency converter ACS510.key words ACS510 SPFC water-supplied with constant pressure一、前言北京ABB电气传动系统有限公司,作为全球传动行业的龙头企业,它的产品广泛地用于各行各业

3、之中。ACS510 作为其中的一款产品广泛地用于工业领域,还针对风机、水泵应用做了特别的优化,典型的应用包括恒压供水,冷却风机,铁和隧道通风机等等。ACS510产品系列功率范围从0.75 KW至132 KW。不仅性能稳定,质量可靠,而且功能强大,它的SPFC(循环软启动控制)功能很方便实现恒压供水系统,无需要使用额外的PLC。二、ABB ACS510变频器特点简介1. 完美匹配风机水泵:l 增强的PFC应用:最多可控制7 (1+6) 各水泵:能切换更多的泵。l SPFC:循环软启功能:可依次调节每个泵,最多可拖动6台水泵,无须使用额外的PLC。l 多点U/F曲线:可自由定义5段U/F曲线;可灵

4、活广泛的应用。l 超越模式:应用于隧道风机的火灾模式;应用于紧急情况下。l PID调节器:两个独立的内置PID控制器,PID1和PID2。2. 更经济:l 直觉特性:噪音最优化,当传动温度降低时增加开关频率;可控的冷却风机,仅在需要时启动;可随机分布开关频率,从而降低噪音,极大改善了电机噪音,降低了传动噪音并提高功效。l 连接性:简单安装,可并排安装,容易连接电缆,通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上;减少安装时间,节约安装空间,可靠的电缆连接。3. 更环保l EMC:适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配;不需要额外的外部滤波器。l 电抗器:变感电抗器:根据不同的负载

5、匹配电感量,因此抑制和减少谐波,降低总谐波。三SPFC功能概述SPFC 功能,又称循环软启动功能,内置在ACS510变频器中。该功能不同于PFC功能之处在于,SPFC功能每次启动新电机的时候,都是用变频器来启动的,而变频器刚刚拖动过的电机,将投切到工频上。下面将以1台ACS510变频器拖动3台水泵为例介绍SPFC功能在恒压供水系统中的实现。1. ACS510 能满足的系统要求:a) 控制室无人值守,要求全自动,同时要求设计手动回路作为应急备用。b) 三泵循环软启,要求不用PLC控制,以降低成本。c) 一台泵出现故障时,能切换掉,保证系统能继续工作。d) 三泵轮换运行,保证各泵运行时间相等,防止

6、泵体久置生锈。e) 没有用水时让变频器进入睡眠状态,节能,但要保证系统根据符合随时自动跟踪启动。2. 三泵控制主回路电路图(1)如下所示:图(1)三泵控制主回路图变频器在SPFC功能下运行时,三泵恒压供水系统的主回路硬件配置:变频器,接触器,熔断开关等,根据需要选配OREL-01(ACS510继电器扩展选件)。SPFC宏的主要控制特点为:1) 当电机1频率到达上限设定频率时,如果压力没有达到给定要求,电机脱离传动单元,经过一段时间延迟后,直接接入电网运行。2) 电机2连接到传动单元。2号电机速度根据PID的给定值和实际值的运算结果逐步增加,直到满足泵的实际工况。3) 电机36使用同样的步骤进行

7、启动。4) 停止电机的过程如同标准PFC控制(停止辅助电机,并继续调节正在控制的电机速度)。5) 设置电机的启动顺序可以分为:平均运行时间和继电器顺序(参考参数8127)。3. 三泵控制原理图如下图(2)所示,变频器工作逻辑时序图如图(3)所示。如果最终用户在使用过程中,没有特殊的要求,基本上按照图(2)就可以实现三泵SPFC的功能。图中,可以看到的有变频器ACS510的继电器与DI口,三位开关S1, S2, S3,以及继电器线包与常开常闭触点等元件。图(2)三泵控制原理图图(3)变频器工作逻辑时序图结合变频器主回路图,控制回路图,逻辑时序图,系统的工作逻辑如下所述:1) DI信号闭合,传动单

8、元启动,RO1(继电器1)闭合,这样接触器K1也吸合了。此时调制被禁止。2) 传动单元经历一段PFC启动延时(参数8122)。此时调制仍被禁止,因为传动单元需要等待所有接触器稳定。3) 允许调制,M1变频起动。调制从零速启动。4) 如果实际压力小于给定压力,就准备将M2投入。于是,当输出频率Fout超过启动频率1Hz时,辅机启动延时(参数8115)。当辅机启动延时完后,传动单元自由停车,RO1打开,K1也断开。5) 传动单元等待PFC启动延时( 参数8122)。然后,传动单元闭合RO2,K2闭合。传动单元连接到新的被控制电机上。此时调制仍被禁止。传动单元等待PFC 启动延时( 参数8122)。

9、此时调制仍被禁止,因为传动单元需要等待所有的交流接触器稳定。然后,传动单元闭合RO1,K1.1吸合,M1直接切换到电网上( 恒速运行) ,此时调制允许,传动单元从零速启动连接在RO2 的电机M2。6) 如果实际压力小于给定压力,就准备将M3投入。于是,输出频率Fout超过启动频率1Hz时,辅机启动延时(参数8115)启动。当辅机启动延时完后,传动单元自由停车,RO2断开,因此K2断开。因为RO1处于吸合状态,所以K1.1自保持,M1继续保持工频运行(在设计外围电路时,此处不能忽略)。7) 传动单元等待PFC启动延时( 参数8122)。传动单元闭合RO3,K3闭合。传动单元连接到新的被控制电机M

10、3上。此时调制仍被禁止。8) 传动单元等待PFC 启动延时( 参数8122)。此时调制仍被禁止,因为传动单元需要等待所有的交流接触器稳定。然后,传动单元闭合RO2,K2.1吸合,M2直接切换到电网上( 恒速运行) 。9) 此时调制允许,传动单元从零速启动连接在RO3 的电机M3。10) 此时M1,M2工频运行,M3变频运行,如果实际压力高于给定压力,于是:输出频率Fout低于停止频率1Hz时,辅机停止延时(参数8116)启动。当辅机启动延时完成后,RO1断开,这时K1.1掉电,M1停止工频运行。11) 此时M2工频运行,M3变频运行,如果此时实际压力仍高于给定压力,于是:输出频率Fout低于停

11、止频率1Hz时,辅机停止延时(参数8116)启动。当辅机启动延时完后,RO2断开,这时K2.1掉电,M2停止工频运行。12) 如果此时压力又不够,于是:RO3断开,K3断开变频运行。RO1闭合,K1吸合,M1变频运行。RO3闭合,K3.1吸合,M3工频运行(注意: 辅机的切换顺序可以通过参数8128来设置)。13) 接下来的逻辑依上所述类推。即使辅机数量在4-6台,逻辑也类似于上面所述。4 变频器 ACS510 控制板I/O控制连接示意图如图(4)所示:图(4)I/O控制连接图5 主要参数设置9902:SPFC 宏(应用宏)1001:DI1(手动启动)1002: DI6(自动启动)1102:

12、DI2 应用宏切换1103: AI1 (单机给定信号)1106: PIDOUT1 (一拖多自动给定源)1401: PFC1402: PFC1403: PFC1404:PFC1405:PFC1406:PFC1601: 使能2007: 25 Hz (频率低限值)2008: 52 Hz (频率高限值)4010: 19(内部设定)4011:根据压力需要设定4022: 7 (睡眠选择信号)4023: 40 (睡眠频率)4024,4025,4026: 根据需要设定8117:5 (五台辅机)8127:6 (六台电机)8120:DI3(内部锁定)8122: 根据需要设定8123: 28128:平均运行时间(辅助电机启动顺序)6 调试要领:该控制图对用户的使用是一个参考,用户可以根据实际的需要多配置外部辅助设备。并且最好在出厂前把逻辑调试好。继电器的切换完全是根据水压的变化变频器内部自动做出的动作。四 结论AC

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