圆盘旋转控制装置

1、2012级PLC课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称圆盘旋转控制装置姓 名*学 号2012*系、 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月 31日 一、设计任务及要求：设计任务：“圆盘旋转控制装置”是用PLC设计出圆盘旋转控制装置系统。要 求： 1)在圆盘四周每隔90度设置一个限位开关，圆盘在原位时按下起动按钮后，圆盘正转180度，反转90度，正转180度，反转270度到原位停止。2)当停电后再来电时按下起动按钮，圆盘能按照停电前的动作过程继续运行。3)圆盘旋转控制有两种控制方式为：单周期控制方式，按下起动按钮后，圆盘自动按上述四步工作过程完成后停止；单步进控制方

2、式，每按起动按钮一次，圆盘完成一步工作过程，到原点时停止。二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目录 第1章设计目的1第2章设计要求1第3章PLC的选型、I/O分配表、接线图23.1PLC的选型23.2I/O分配表23.3接线图3第4章设计PLC的程序44.1梯形图设计44.2指令表7第5章设计总结9参考文献9 第1章设计目的课题“圆盘旋转控制装置”是用PLC设计出圆盘旋转控制装置系统。了解PLC系统的设计过程、设计要求、应完成的工作内容和设计方法。通过设计也有助于巩固所学知识，达到灵活运用的目的，培养设计思路，提高动手能力，做到学以致用。圆盘旋转控制装置作为母体可以衍生出

3、很多具体的设计要求。如餐桌的自动旋转设计、元件的自动打磨设计等，应用非常广泛。第2章设计要求1)在圆盘四周每隔90度设置一个限位开关，圆盘在原位时按下起动按钮后，圆盘正转180度，反转90度，正转180度，反转270度到原位停止，如图2-1所示。2)当停电后再来电时按下起动按钮，圆盘能按照停电前的动作过程继续运行。3)圆盘旋转控制有两种控制方式为：单周期控制方式，按下起动按钮后，圆盘自动按上述四步工作过程完成后停止；单步进控制方式，每按起动按钮一次，圆盘完成一步工作过程，到原点时停止。图2-1工作原理图第3章PLC的选型、I/O分配表、接线图3.1PLC的选型PLC是综合继电器接触器控制的优点

4、及计算机灵活方便的优点而设计发展的，这使得PLC具有其他控制器所无法相比的特点。FX1N系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。由于FX1N系列PLC具有对于输入/输出、逻辑控制以及通讯/连接功能的可扩展性，因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。FX2N是日本三菱公司生产的三菱FX系列，FX2N系列功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。且相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼合组装成一个整体的长方体，其体积小，性能优越，在机电一体化产品中得到广泛的使用.按照设计要求及以上介绍，这次设计选用FX2N-16MR系列PLC。3.2

5、I/O分配表输入： 输出：启动按钮SB1：X0 原位显示：Y0停止按钮SB2:X1 电动机正转接触器KM1:Y1转移/禁转按钮SB3:X2 电动机反转接触器KM2:Y2 限位开关0：X3限位开关1：X4限位开关2：X5限位开关3：X6 X0 Y0X1X2 Y1X3X4 PLC Y1 X5X6COM COM 3.3接线图220V图3-1接线图第4章设计PLC的程序4.1梯形图设计 4.2指令表 第5章设计总结我设计的是“圆盘旋转控制装置”。利用PLC中的步进顺控指令系统，在基础指令的基础上，增加两条步进顺控指令，STL和RET。控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状

6、态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行接下来的操作。自动运行分为单步运行，单周期运行，连续运行。基于控制的设计，大致分为以下几个步骤，工作过程分析,梯形图的设计,电气接线图的设计,电气原理图及情况说明。确定好设计过程及IO接线图后，利用仿真软件对程序进行仿真，得到的结果与要求相符。再利用仿真软件对梯形图进行转换，得到了指令表。得到正确的程序后再按照要求设计实验报告书，最终完成本次小学期设计。在此次课程设计中，遇到的问题颇多。在刚开始编写程序时，虽然通过以前的学习及实验有一定的思路，但因为要求中有些知识以前涉及较少，例如要求停电再来电后按原状态继续运行，对此没有明确的思路。还有就是仿真过程的调试与运行等等都发现了自己的不足。后来通过不断的尝试与同学的帮助，终于得出了正确的程序。通过这几天的体验，我发现了自己还有很多需要学习的地方，动手能力欠缺，书本上的知识困然重要，但实践也同样重要。这次小学期设计为我们提供了一个培养设计思路，提高实践能力的机会。不但将书本上学到的东西通过实验显示出来，加深了印象，与此同时对PLC方面的知识有了更深的了解，更重要的是激发了我们对学习的兴趣，免去了只听不看的枯燥，为以后的学习奠定了