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1、精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology机械工程测试技术基础大作业题 目: 信号的分析与系统特性 班 级: 班 作 者: 马 亮 学 号: 指导教师: 李跃峰 设计时间: 2015.6.22 哈尔滨工业大学目录专心-专注-专业机械工程测试技术基础课程大作业任务书题目一:信号的分析与系统特性作业要求:(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。(2)分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期及幅值,每个学生的取值不同,避免重复。(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图,教师设定时间常数或阻尼比和固有频率
2、的取值,每个同学取值不同,避免重复。(4)对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入,输入给3所分析的系统,求解其输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真)若想减小失真,应如何调整系统的参数。信号与系统参数:信号类型传递函数系统参数值波形图正弦整 流0.005,0.010.015,0.02等A0T0/2T0t教师指定表1 信号与系统参数=0.015,n=0.005,=0.05,A=8,T0=8ms一、正弦整流信号的数学表达式1、正弦整流信号的时域表达式xt=xt+nT0xt=A|sin0t|2、时域信号的傅里叶变换常值分量a0=2T0-T02T02x(t)dt=16余弦分量的幅值
3、an=2T0-T02T02xtcosn0tdt=0 n=1,3,5162n2-1 n=2,4,6 正弦分量的幅值bn=2T0-T02T02xtsinn0tdt=0则正弦整流信号可分解为:xt=161-23cos20t-215cos40t-235cos60t-则可绘制频谱图如下图1.1 单边幅频谱图图1.2 双边幅频谱图由上述展开形式绘制相频谱图如下图1.3 正弦整流的相频谱图二,频率成分分布情况由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,正弦整流由常值分量、一系列余弦波叠加而成的。余弦波为基波的偶次谐波,幅值以1n2-1的规律收敛,其谐波的初相位均为零。三,系统分析1,一阶系统Hs=10.015
4、s+1在Matlab软件中输入Num=1;Den=0.015 1;Bode(num,den);回车后,即可得到该系统Bode图如图1.4图1.4 一阶系统Bode图2,二阶系统Hs=40ns2+2ns+n2=0.001s2+0.0005s+0.在Matlab软件中输入Num=0.001;Den=1 0.0005 0.;Bode(num,den);回车后,即可得到该系统Bode图如图1.5图1.5 二阶系统Bode图四,系统响应分析1、一阶系统响应正弦整流信号xt=2A1-23cos20t-215cos40t-235cos60t-根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是对各频率成分响应的叠加,
5、对于每一个成分yt=A(n0)cosn0t+n0-e-tcosn0上式中An0=11+n02n0=-tan-1n0cos=n01+n02取A=8,T0=8ms,=0.015则yt=16+n=216n2-111+3.752cos250nt-tan-13.75n-e-2000t3.75n1+3.75n2n=2,4,6则各个频率成分的幅值失真为1-An0=1-11+n02相位失真为n0=-tan-1n0由此可以得出结论:若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数。2、二阶系统响应正弦整流信号xt=2A1-23cos20t-215cos40t-235cos60t-根据线性系统的叠加原理 系统对信号的响应是
6、对各频率成分响应的叠加,对于每一个成分yt=A(n0)cosn0t+n0-de-ntcosdt+3上式中An0=11-n0n22+4n0n2n0=-tan-12n0n1-n0n2d=n1-23=-tan-121-21-n0n2-22取A=8,T0=8ms,=0.05,n=0.005 yt=16+n=116n2-111-50000n22+0.n2cos250nt-tan-15000n1-50000n2-200e-0.00025tcos0.005t-tan-10.1000.995-50000n2n=2,4,6则各个频率成分的幅值失真为1-An0=1-11-n0n22+4n0n2相位失真为n0=-tan-12n0n1-n0n2由此可以得出结论:若想减小失真,阻尼比宜选在0.650.70之间,输入信号中不可忽视的最高频率应小于0.60.8n,同时固有频率n。3、讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小对于线性系统,正弦函数的输出和输入满足关系:yt=A()sin(t+())随着时间的减小,失真越小,如下图分别为=0.015和=0.5时的输出图像对于二阶系统,正弦函数的输出和输入满足关系:A=11-(n)22+42n2()=-arctan2(n)1-(n)2正弦整流经过传
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