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文档简介

1、离合踏板计算¥如图：L上部踏板长度I下部踏板长度fi踏板运动角度FI踏板安装角度（锐角）X踏板下端线的安装点到固定结点长度delta最大踩踏时线的行程计算: 踏板下部构成的等腰三角形底边长度为：2l*sin(巴)2蓝线和上述等腰三角形底边的夹角为：FIfi2在蓝线、红线、等腰三角形底边构成的三角形内用余弦定理，求得：fi2222fifiX2 (X delta)2 2l*sin( )2(X delta)*2l*sin()cos( FI2 2J22fff4l*sin(才)cos(FI )4 2l*sin( ；)X2X delta解出delta :deltal X .'X2 4l2

2、si n2(fi) 4ls in (fi)cos(FI fi) 2 2 2deltal XJx2 4l2si n2(fi) 4ls in (fi)cos(FI fi)N222» solve( X*2=(X-deltali/2)'2-2(X-dIta)i/2)(FI+pi/2-fi/2) 5 delta )X + (K 2 - 4*lrt2sin(£i/2) +i/2>*cos(FI + Pi/2 - Ei/2) '(172)I - (X 2 - 4*12*sintfi/2) 2 + 4*l*sin(fi/2)*eos(FI + pi/2 - fi/2>)'(L/2)|可见，离合线的行程和多个因素有关：离合踏板的初始角度FI (安装角度，锐角)；踏板下部的长

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