第十一部分：高速脉冲输出的使用_第1页
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文档简介

1、高速脉冲输出的使用一运动控制简介二脉冲类型PTO及PWM介绍三高速脉冲输出指令讲解四脉冲输出控制字节各位详解五脉冲输出控制步进/伺服接线图示例六单段PTO脉冲输出串程序的编程七多段PTO脉冲输出包络的编程运动控制简介运动控制按运动方式分类：1. 点位运动：不关心路程，只关心结果的位置。2. 旋转运动：不关心路程，只关心结果的角度。3. 轨迹运动：对过程和结果都要关注。运动控制按控制模式分类：1. 位置控制：2. 速度控制：3. 电流控制：运动控制按反馈方式分类：1. 开环运动：步进电机，无编码器返回值。2. 半闭环运动；伺服电机，编码器值返回到伺服驱动器。3. 全闭环运动；编码器值返回到控制器

2、。脉冲输出PTO/PWM介绍脉冲输出PTO/PWM介绍高速脉冲输出指令讲解PWM简介：1. 程序符号：2. 符号解释： PLS：pulse（脉冲）的英文缩写； EN:使能位； Q0.X：指定脉冲输出端口（Q0.0或Q0.1） ENO：正确执行开始时输出位。脉冲输出控制字节各位讲解l 增量计算错误：例如包络表的参数输入错误。l 管线上溢/下溢：数据超限占用上级缓存/数据超限占用下级缓存。脉冲输出控制字节各位讲解l 前三位每位设置1时表示可以实时写入新的参数值。脉冲输出控制字节各位讲解脉冲输出控制步进/伺服接线图示例l PLC控制伺服电机接线.dwg l 相关计算：PLC的Q0.0和Q0.1最大脉冲频率Fm=20KHZ；步进电机转一圈所需要的脉冲：N=200P/R；假如丝杆导程为5mm：5mm/R=5mm/200P；设：走500mm，速度10mm/s，求脉冲频率f，脉冲周期t和PLC所发脉冲数。 1.500mm=100R；200*100=20000；（所发脉冲数）；2.10mm/s，10mm/2R，10mm/400P：400P/s，f=400HZ;3.t=400P/s=2.5ms;4.精度：0.025mm；习惯说法：2

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