小车(包括小车架计算没有要求的不写)计算说明书

1、小车运行机构31.1 确定机构传动方案31.2 选择车轮与轨道并验算其强度31.3 运行阻力计算51.4 选电动机51.5 验算电动机发热条件61.6 选择减速器61.7 验算运行速度和实际所需功率71.8 验算起动时间71.9 按起动工况校核减速器功率81.10 验算起动不打滑条件81.11 选择制动器91.12 选择高速轴联轴器及制动轮101.13 选择低速轴联轴器101.14 验算低速浮动轴强度111 小车运行机构1.1 确定机构传动方案小车的传动方式有两种即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭

2、矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。对于双梁桥式起重机，小车运行机构采用图1.1减速器位于小车主动轮中间的传动方案：图1.1 小车运行机构传动简图1.2 选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量估计，取。假定轮均布： （1.1）车轮最小轮压： （1.2）初选车轮：由3附表17可知，当运行速度时，工作级别为中级时，车轮直径，轨道型号为43kg/m的许用轮压为。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷： （1.3）车轮材料,取ZG340-640，线接触局部挤压强度： （1.4）K1许

3、用线接触应力常数（N/mm2），由1表3-8-6查得K1=6；L 车轮与轨道有效接触强度，对于轨道P43（3附表22），L=46mm；C1转速系数，由1表3-8-7，车轮转速时，C1=0.99；C2工作级别系数，由1表3-8-8，当工作级别为M5时，C2=1；,故通过点接触局部挤压强度 （1.5）式中 K2许用点接触应力常数（N/mm2），由1表3-8-6查得，K2=0.181；R 曲率半径，车轮与轨道曲率半径的大值，车轮，轨道曲率半径r2=250（由3附表22），故取R=250mm；m 由比值（r为r1,r2中小值）所确定的系数，由1表3-8-9，并利用内插值法得m=0.383，故通过根据以

4、上计算结果，选定直径Dc=500的双轮缘车轮，标记为：车轮 DYL-500 GB4628-841.3 运行阻力计算摩擦阻力矩： （1.6）查3附表19得，由Dc=500mm车轮组的轴承型号为7524，据此选出Dc=500车轮组轴承亦为7524.轴承内径和外径的平均值，由1表2-3-2表2-3-5查得滚动摩擦系数K=0.0007，轴承摩擦系数=0.02，附加阻力系数=2.0（采用导轮式电缆装置导电），代入上式得满载时运行阻力矩： 运行摩擦阻力：无载时运行阻力矩： 运行摩擦阻力：1.4 选电动机电动机静功率： （1.7）式中 满载时静阻力； =0.9 机构传动效率：m=1 驱动电机台数初选电动机功

5、率：式中电动机功率增大系数，由1式（2-3-10）得，=1.15由3附表30选用电动机JZR2-42-8，Ne=16kW，n1=715/min电机质量Gd=260kg1.5 验算电动机发热条件等效功率： （1.8）式中工作级别系数，由1查得，当Jc=25%时，=0.75； 由1表6-5查得，查1图6-6得=1.12N<Ne,故所选电动机发热条件通过1.6 选择减速器车轮转速： （1.9）机构传动比：查3附表40选用ZSC-600-V减速器，N中级=21kW，N<N中级1.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度： （1.10）误差：，故合适实际所需电动机等效功率：，故合适1.8

6、验算起动时间起动时间： （1.11）式中 n1=715r/min；m=1驱动电动机台数； 满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩：空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩：初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：本机构总飞轮矩：式中C由1得知计及其他传动飞轮矩影响系数，折算到电动机轴上可取C=1.15满载起动时间：无载起动时间：由1查表2-3-6得，当时，tq推荐值为5.5s，tq（Q=Q）<tq，故所选电动机能满足快速起动要求1.9 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率： （1.12） 运行机构中同一级传动的减速器个数，=1所用减速器N中级<N，但考虑减速器有一定过载能力，

7、故选用的减速器可行1.10 验算起动不打滑条件因室内使用，故不计风阻及坡度阻力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力： （1.13） 车轮与轨道的粘着力： （1.14）故不会打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力： = =车轮与轨道的粘着力：故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。1.11 选择制动器由1表2-3-6查得，对于小车运行机构制动时间tZ4s,取tZ=3s所需制动转矩： （1.15） 由3附表15选用YWZ5 315/23，其制动转矩MeZ=180Nm考虑到所取制动时间tZ=3s与起动时间=2.73s差距不大，故可省略制动不打

8、滑验算。1.12 选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩，由16-26式得： （1.17）式中Me电动机额定转矩， （1.18） n 联轴器安全系数，运行机构n=1.3;8机构刚性动载系数，8=1.22.0，取8=1.35由3附表31查电动机JZR2 42-8两端伸出端都为圆柱形，且d1=65mm，l1=140mm由3附表37查减速器ZSC-600-V高速轴端为圆柱形，且d2=35mm， l2=55mm故从3附表41选G1CL4鼓形齿式联轴器，其中：主动端A型键槽d1=65mm，l3=140mm从动端A型键槽d4=35mm，l4=55mm标记为G1CL4联轴器，其公称转矩Tn=3550N

9、m>Mc=382Nm，飞轮矩（GD2）=0.091kgm2，质量G1=24.9kg高速轴端制动轮：根据制动轮已选用YWZ5 315/23，由3附表16选制动轮直径DZ=315mm,圆柱形轴孔d=65mm，l=140mm，标记为：制动轮315-Y65 JB/ZQ4389-86，其飞轮矩GD2=0.6kgm2，质量GZ=24.5kg以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：GD2l+GD2Z=0.6+0.091=0.6091kgm2与原估计的0.6 kgm2基本相符，故以上计算不需修改。1.13 选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，由3计算转矩： （1.19）由3附表37查得ZSC-600减速器低速轴

10、端为圆柱形d1=80mm，l1=115mm，取浮动轴装联轴器轴径d2=80mm，l2=115mm，由3附表42选用两个G1CL5鼓形齿式联轴器，其主动端：Y型轴孔A型键槽，d3=80mm，l3=115mm 从动端：Y型轴孔A型键槽，d4=80mm，l4=115mm标记为：G1CL5联轴器由3已选定车轮直径Dc=500mm，由3表19参考500车轮组，取车轮轴安装联轴器处直径d1=80mm，l1=85mm，同样选用两个G1CL5鼓形齿式联轴器，其主动端：Y型轴孔A型键槽，d2=80mm，l2=115mm 从动端：Y型轴孔A型键槽，d3=80mm，l3=115mm标记为：G1CL5联轴器1.14 验算低速浮动轴强度（1） 疲劳验算：由3运行机构疲劳计算基本载荷： （1.20）由3已选定浮动轴端直径d=80mm,其扭转应力： （1.21）浮动轴的载荷变化为对称循环（因运行机构正反转矩值相同），材料仍选用45钢，由起升