建筑电气控制技术(第二版)_第8章

1、Page: 1/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）第八章第八章 OMRON CPM1A小型可编程控制器小型可编程控制器Page: 2/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）Page: 3/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 1.1.主机的规格主机的规格 按按I/O点数分点数分10、20、30、40点点 按电源类型分按电源类型分 分直流和交流型分直流和交流型按输出方式分按输出

2、方式分 继电器输出型继电器输出型 晶体管输出型晶体管输出型一、一、 CPM1A系列系列PLC的主机的主机Page: 4/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）CPM1A 40点的主机的外观点的主机的外观Page: 5/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED2. CPM1A 40点的主机的面板结构点的主机的面板结构Page: 6/109第8章 OMRON CPM1

3、A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 8点型（输入点型（输入8点）点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) CPM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点）CPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)类类 型型输出形式输出形式CPM1A-8ED型型 号号 1. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I

4、/O扩展单元扩展单元Page: 7/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）连接电缆连接电缆I/O扩展器扩展器输入点输入点LED输出点输出点LEDCPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观扩展单元的外观Page: 8/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）专用编专用编程器程器专用编专用编程器程器编程软件编程软件CPM1A适配器适配器 三、三、 CPM1A系列系列PLC的编程工具的编程工具Page: 9/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制

5、器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能单元特殊功能单元模模 拟拟 量量 I/O 单单 元元 温度传感器单元温度传感器单元 模拟量输出单元模拟量输出单元 温度传感器单元温度传感器单元RS232C通信适配器通信适配器RS422 通信适配器通信适配器CompoBus/S I/O链接单元链接单元与主机连接的特殊功能单元与主机连接的特殊功能单元总数不能超过总数不能超过3台台温度传感器单元温度传感器单元TS002和和TS102只能连接其中的一个，只能连接其中的一个，而且同时使用的扩展单元总数不能超过而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台台通信

6、通信单元单元 I/O单元单元Page: 10/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）Page: 11/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）Page: 12/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） CPM1A内部器件的编号内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号 通道编号为通道编号为2、3、4位数不等位数不等 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（

7、0015） 例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为010、位编号为位编号为06。Page: 13/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 1. 内部继电器区（内部继电器区（IR） IR 区区 （000231）分为）分为 两两 部部 分分输入输入/输出继电器区：输出继电器区：000019 ( (可以直接对外输出）可以直接对外输出）内部辅助继电器区内部辅助继电器区: 200231( (不能直接对外输出不能直接对外输出) )000、001 ：用于主机的输入通道的编号：

8、用于主机的输入通道的编号002009 ：I/O 扩展单元的输入通道编号扩展单元的输入通道编号010011 ：用于主机的输出通道的编号：用于主机的输出通道的编号012019 ： I/O 扩展单元的输出通道编号扩展单元的输出通道编号没被使用的没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。通道，可作为内部辅助继电器使用。Page: 14/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）输入输入1818点点 3030点主机点主机输出输出1212点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩

9、展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 例：例：30点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器。点的扩展器。 其其I/O点编号分配：点编号分配：0000000011010000100700100001050110001103002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407Page: 15/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）SR区（区（231255）分为前、后两部分）分

10、为前、后两部分232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。用于存储工作状态、产生脉冲信号等。232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的状态只可利用、不可改变。的状态只可利用、不可改变。前前后后Page: 16/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 3. 暂存继电器区（暂存继电器区（TR） 4.

11、保持继电器区（保持继电器区（HR）该区继电器（该区继电器（HR00HR19）编号要冠以）编号要冠以HR。 该区继电器（该区继电器（TR0TR7）编号要冠以）编号要冠以TR。用于存储梯形图中分之点之前的用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。状态。同一程序中，某一编号的同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。该区继电器可以通道或位为单位使用。Page: 17/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）

12、5. 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工的工作状况。作状况。Page: 18/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 6. 链接继电器区（链接继电器区（LR）该区通道（该区通道（LR00LR15）编号要冠以）编号要冠以LRCPM1A与本系列或本公司

13、其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1链接通信时，要用使用链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助继区可作内部辅助继电器用。电器用。Page: 19/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 7. 定时器定时器/计数器区（计数器区（TR） 000127定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。

14、同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。Page: 20/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）8. 数据存储区（数据存储区（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分 可读写区：可读写区： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000DM10

15、21不作该用途时，可作普通数据存储器用。不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区：只读存储区： DM6144DM6599Page: 21/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 系统设定区：系统设定区：DM6600DM6655系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.5。若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为的对应位为ON。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区

16、的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。Page: 22/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）Page: 23/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）1LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT 这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。LD 常开触点与母线相连的指令常开触点与母线相连的指令AND 常开

17、触点相与（串联）的指令常开触点相与（串联）的指令OUT 将执行结果输出到某位的指令将执行结果输出到某位的指令OR 常开触点相或（并联）的指令常开触点相或（并联）的指令Page: 24/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）LD 00000OR 01000AND NOT 00001OUT 01000LD NOT 00002OR NOT 00003AND 01000OUT NOT 01001 00000 0000101000 00002 01000010000100100003 梯形图程序梯形图程序 语句表程序语句表程序使用指

18、令举例使用指令举例与与或或与与或或与与与与输出输出Page: 25/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 2. END指令指令程序的结尾一定要安排程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。指令，否则程序不执行。 LD 00000AND NOT 00001OR NOT 00003AND 00002OR 00004OUT 01002END (01)01002 00003 00004END(01)00000 00001 00002与与或或与与或或 使用指令举例使用指令举例Page: 26/109第8章 OMRON CPM

19、1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）LD 00000AND 00001AND NOT 00002OUT 20000LD 00000NOP（00）AND NOT 00002OUT 2000000000 00001 0000220000 00000 00002200003NOP指令指令NOP是空操作指令是空操作指令用用NOP代替代替AND N，可把，可把AND语句中的触点语句中的触点N短接短接用用NOP代替代替OR N，可把，可把OR 语句中的触点语句中的触点N断掉断掉将梯形图中的触点将梯形图中的触点00001删掉。删掉。 使用指令举例使用指令举例Page

20、: 27/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）NOP（00） LD 00001AND NOT 00002OUT 2000000000 00001 0000220000 00001 0000220000将梯形图中的触点将梯形图中的触点00000删掉。删掉。 将梯形图中的触点将梯形图中的触点00001删掉。删掉。00000 000022000000001 LD 00000NOP（00）AND NOT 00002OUT 2000000000 0000220000 使用指令举例使用指令举例 使用指令举例使用指令举例Page: 2

21、8/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 4. AND LD 是将是将并联触点组相串联的指令并联触点组相串联的指令 方法方法1LD 00000AND 00001OR NOT 00002LD 00003OR 00004AND LDLD 00005OR NOT 00006AND LDOUT 20000 方法方法2LD 00000AND 00001OR NOT 00002LD 00003OR 00004LD 00005OR NOT 00006AND LDAND LDOUT 200002000000005000060000000

22、001000020000300004在方法在方法2中，中，AND LD之前的触点组个数应小于等于之前的触点组个数应小于等于8 使用指令举例使用指令举例Page: 29/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）5. OR LD是是串联触点组相并联连接的指令串联触点组相并联连接的指令 方法方法1LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 20005OR LD LD 01004AND 00003OR LDOUT 01100 方法方法2LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002A

23、ND 20005LD 01004AND 00003OR LDOR LDOUT 0110000000 000010000200003010042000501100在方法在方法2中，中，OR LD之前的触点组个数应小于等于之前的触点组个数应小于等于8使用指令举例使用指令举例Page: 30/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）6、 置位指令置位指令 SET和复位指令和复位指令RESET SET 将某继电器置为将某继电器置为ONLD 00000SET 20000LD 00003RESET 20000 00000 00003 2

24、00000000000003SET 20000RESET 20000 RESET将某继电器置为将某继电器置为OFFSET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）SET和和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）指令可以单独使用（不一定成对使用）Page: 31/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 当当S端端ON时，时，N为为ON且保持。且保持。 当当 N为保持继电器为保持继电器HR时，有保持功能。时，有保持功能。7、 锁存继电器锁存继电器KEEP指令指令 KEEPNSR符

25、号符号格式：格式：KEEP（11）N 当当R端端ON时，时， N复位。复位。 当当S与与R端同时为端同时为ON时，时， N复位优先。复位优先。继电继电器位器位Page: 32/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）LD 00002LD 00003KEEP (11) 200000000200003KEEP 20000 00002 00003 20000 KEEP 指令的工作时序指令的工作时序置位条件置位条件置位条件置位条件置位条件置位条件复位条件复位条件置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）置位和复位条件都可以是短信号（脉

26、冲信号）注意！注意！注意！注意！Page: 33/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）8、微分指令、微分指令DIFU 和和DIFD DIFU和和DIFD上升沿微分和下降沿微分指令上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和和DIFD指令的操作位只指令的操作位只ON一个扫描周期。一个扫描周期。开机时就开机时就OFF的执行条件，的执行条件，DIFD指令不执行。指令不执行。 DIFU(13) 20000DIFD(14) HR000000005TSTS0000520000HR0000 LD 00005DIFU(13) 20000DIFD

27、(14) HR0000扫描周期扫描周期执行条件执行条件开机时就开机时就ON的执行条件，的执行条件，DIFU指令不执行。指令不执行。Page: 34/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）9、 分支和分支结束指令分支和分支结束指令IL/ILCIL (02) /ILC (03) 用于控制程序流向的指令用于控制程序流向的指令所有所有OUT指令的输出位为指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；所有定时器都复位；IL/ILC的用法的用法1. 不论不论IL的输入条件是的输入条件是ON还是还是OFF， CPU都要对都要对 IL/ILC之

28、间的程序段进行扫描。之间的程序段进行扫描。2. 只有当只有当IL的执行条件为的执行条件为ON时，时，IL和和ILC之间的程序之间的程序 执行执行(否则不执行否则不执行)。此时。此时IL和和ILC间各器件的状态为：间各器件的状态为：KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和和RESET指令的操作位保持执行条件为指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。以前的状态。Page: 35/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）嵌套使用：嵌套使用：ILILILCILC3. IL和和ILC

29、指令可以成对使用，也可以多个指令可以成对使用，也可以多个IL指令指令 配一个配一个ILC指令，但不准嵌套使用。指令，但不准嵌套使用。LD 00000IL (02)LD 00001OUT 01000LD 00002AND NOT 00003OUT 01001ILC (03)LD 00004OUT 010020100001002A00000 0000400002 000030100100001IL(02) ILC(03) 000000000101000000040100200002 0000301001 IL(02) ILC(03) 当当00000为为ON时，时，IL(02)与与ILC之之(03)

30、间的程序执行间的程序执行:01000和和01001 的状态，取决于的状态，取决于A右侧各触点的状态。右侧各触点的状态。Page: 36/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）10、暂存继电器、暂存继电器TR 暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。 暂存继电器编号暂存继电器编号TR0TR7 对暂存继电器作如下说明：对暂存继电器作如下说明： 1. 在同一分支程序段中，在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。号不能重复使用。 2. TR不是编程指令，要与其他指令配合使用。不是编程指令，要与其

31、他指令配合使用。 用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。Page: 37/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000LD TR0AND 00002OUT 01001LD 00000IL(02)LD 00001OUT 01000LD 00002OUT 01001ILC(03) 用用TR处理分支处理分支0000000001000020100001001TR0用用IL/ILC处理分支处理分支 两种处理分支方法的区别两种处理分支方

32、法的区别用用 TR 时：用时：用AND指令连接下一个分支的触点指令连接下一个分支的触点在分支多时，用在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。处理分支程序要烦琐一些。用用IL/ILC时：用时：用LD指令连接下一个分支的触点指令连接下一个分支的触点使用暂存继电器举例使用暂存继电器举例Page: 38/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）11、 跳转和跳转结束指令跳转和跳转结束指令JMP/JMEJMP (04) /JME (05) 控制程序执行流向控制程序执行流向JMP /JME的用法的用法 发生跳转时，发生跳转时，JMP

33、N和和JME N之间的程序不执行，之间的程序不执行，且不占用扫描时间。且不占用扫描时间。(2) 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。转前的状态不变。(3) 同一个跳转号同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当只能在程序中使用一次。但当N取取00时，时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。可以在程序中多次使用。Page: 39/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） LD 00000JMP (04) 00LD 00001OUT 01000AND

34、00002OUT 01100JME (05) 00LD 00003OUT 01004 4. 以以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。 5. 不同跳转号时可以嵌套使用。不同跳转号时可以嵌套使用。例如例如: JMP 00JMP 01JME 01JME 00 JMP(04) 00 JME (05) 00000010100000002 01004000000000301100当当00000为为ON时，时，JMP与与JME之间之间的程序执的程序执行。行。01000和和01100 的状态，取决于其输入条件的状态。的状态，取决于其输入条件的状态。使用跳转指令举

35、例使用跳转指令举例Page: 40/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）12、定时器、定时器/计数器指令计数器指令TIM/CNT使用使用TIM/CNT注意事项注意事项 TIM/CNT共同使用编号共同使用编号000127，在程序中，在程序中TIM和和CNT的编号不能重复。的编号不能重复。 TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是但常数或通道内容必须是BCD数。数。 计数器有保持功能，而定时器没有此功能。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。 TIM/CNT的设

36、定值是通道时，通道内容改变、设的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、的输入条件断开、 CNT复位后，下一次定时复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。计数才执行新设定值。Page: 41/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 1. 定时器定时器TIM/ TIMH TIM普通定时器普通定时器 定时时间为定时时间为0999.9 sTIMH 高速定时器高速定时器 定时时间定时时间 为为099. 99 s 格式：格式： TIM NSV N：000127 （ TIM与与TI

37、MH共用这些编号共用这些编号 ）TIM N SV符号符号SV ：09999 单位：单位：TIM 为为0.1 s；TIMH 为为0.01 sPage: 42/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）定时器定时器ON后，若执行条件后，若执行条件OFF，定时器复位。，定时器复位。 当扫描时间当扫描时间Ts 0.1秒时，秒时，TIM会不准确；会不准确； 当当Ts 0.01秒时，秒时，TIMH会不准确。会不准确。 定时器的功能定时器的功能当执行条件当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件时开始定时，定时过程中执行条件要保持要保持O

38、N。定时时间到，定时器定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后、其所属触点动作。此后只只 要执行条件保持要执行条件保持ON ， 其其ON状态保持。状态保持。 定时器定时器ON后，若后，若PLC断电，定时器复位。断电，定时器复位。 当定时器复位时，其当前值为设定值。当定时器复位时，其当前值为设定值。Page: 43/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）定时器定时器TIM 、TIMH的用法的用法LD 00000TIM 000 # 0050LD TIM 000OUT 0100000000TIM 000010005 STIM

39、 000 #005000000TIM 00001000TIM定时时间：定时时间：500.1 = 5s开始开始定时定时定时定时 到到定时器定时器复位复位 对对TIMH计算：计算： 500.01 = 0.5sPage: 44/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 2. 计数器指令计数器指令CNT N：000127 SV ：BCD 0 9999 CP：计数输入端（每输入一个脉冲，：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）计一个数） R：复位端：复位端 （ R端端ON 时计数器复位，即时计数器复位，即CNT清零）清零）Pag

40、e: 45/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） CNT ON后，若输入条件后，若输入条件OFF，或，或PLC断电，断电， 计数器当前值能保持。计数器当前值能保持。 CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。后，此后输入的计数脉冲无效。 计数器的用法计数器的用法计数器的计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。值可以是常数，也可以是通道号。计数达到设定值时计数达到设定值时CNT ON、其所属接点动作。、其所属接点动作。 计数器计数器ON后，只要不清零后，只要不清零 ，CNT将保持将保持ON。 当计数器复位时，其当前值为设

41、定值。当计数器复位时，其当前值为设定值。Page: 46/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）PV=10PV=10（停止计数）（停止计数）计数计数计数计数（停止计数）（停止计数）CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减值减1。 计数器的工作时序计数器的工作时序9 8 2 1 0ON保持保持9 8 2 1 0ON保持保持 CPCNT R SV=10 时时 CNT的工作波形的工作波形清零清零清零清零脉冲无效脉冲无效脉冲无效脉冲无效Page: 47/109第8章 OMRON CPM1A

42、小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） CNT的计数功能举例的计数功能举例分析程序对分析程序对01000的控制作用。的控制作用。00000每通断一次，向每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。输入一个计数脉冲。00000通断通断3次次CNT000 ON线圈线圈01000 ON此后若触点此后若触点00001 ONCNT000 复位复位线圈线圈01000 OFF CNT000 断电再复电时，断电再复电时， 能保持断电前的当前值。能保持断电前的当前值。若将若将#0003换成换成200，则计数值是通道，则计数值是通道200中的数据。中的数据。Page: 48/1

43、09第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）S：源数据（通道或十六进制数：源数据（通道或十六进制数 ） D：目的通道号：目的通道号功功能能MOV (21) S DMOV(21) S DMOV(21) S D MOV (21) S D非微分：在执行条件为非微分：在执行条件为ON时，将时，将S传送到传送到D中中 （每个扫描周期都执行）。（每个扫描周期都执行）。 微微 分：在执行条件分：在执行条件OFFON时，将时，将S传送到传送到D中中 （只在条件满足时刻执行一次）。（只在条件满足时刻执行一次）。 13. 单字传送指令单字传送指令MO

44、V(21)/ MOV (21)Page: 49/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）14. 块传送指令块传送指令XFER (70 )/ XFER(70 ) N ：通道数（：通道数（BCD数数 ）功能功能在执行条件为在执行条件为ON时，将几个连续通道中的数据传时，将几个连续通道中的数据传送到另外几个连续通道中。送到另外几个连续通道中。 S ：源数据块首通道：源数据块首通道 D：目的通道首通道：目的通道首通道 XFER(70 ) N S D XFER(70 ) N S D XFER(70) N S D XFER(70) N

45、S DPage: 50/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 执行块传送指令时数据传送如下所示：执行块传送指令时数据传送如下所示： S 1 2 3 4S+1 8 2 A CS+2 9 0 B 6S+N-1 0 D F E D 1 2 3 4D+1 8 2 A CD+2 9 0 B 6D+N-1 0 D F EPage: 51/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 15. 块设置指令块设置指令BSET(71)/ BSET(71) S ：源数据（通道或

46、十六进制数：源数据（通道或十六进制数 ）功能功能在执行条件为在执行条件为ON时，将时，将S传送到从传送到从St到到E的各通道中。的各通道中。 St ：开始通道：开始通道 E：结束通道号：结束通道号BSET(71 ) S St E BSET(71) S St E BSET(71) S St E BSET(71) S St EPage: 52/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）LD 00000 MOV(21) #0100 HR00 TIM 000 HR00 AND TIM000 OUT 01000LD 00001BSET(

47、71) #0050 TIM 000 TIM 00000001 BSET(71)# 0050 TIM000 TIM000TIM00001000 MOV(21) # 0100 HR0000000 TIM000 HR00分析程序的功能，写语句表分析程序的功能，写语句表使用使用BSET指令举例指令举例Page: 53/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）16. 位传送指令位传送指令MOVB (82)/ MOVB (82)bit00bit07指定指定S中的位号中的位号bit08bit15指定指定D中的位号中的位号MOVB (82)

48、 S C D MOVB (82) S C DMOVB (82) S C D MOVB(82) S C DS：源数据：源数据 D：目的通道：目的通道 C (BCD) ：控制数据：控制数据在执行条件为在执行条件为ON时，根据时，根据C的内容，将的内容，将S传送到传送到D中。中。 C内容的含义内容的含义 指令的功能指令的功能Page: 54/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）17 数字传送指令数字传送指令MOVD (83)/ MOVD (83)MOVD (83) S C D MOVD (83) S C DMOVD (83)

49、S C D MOVD(83) S C D在执行条件为在执行条件为ON时，根据时，根据C的内容，将的内容，将S中指中指定的数字传送到定的数字传送到D中指定的数字位中。中指定的数字位中。 指令的功能指令的功能Page: 55/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）S：源数据：源数据 D：目的通道：目的通道 C：控制数据：控制数据 C (BCD数数)的含义的含义 指令各操作数的含义指令各操作数的含义MOVD (83) S C DS中第一个要传送的数字位位号中第一个要传送的数字位位号不用不用C数字数字3 数字数字2 数字数字1 数

50、字数字0 S中要传送的数字位数中要传送的数字位数0 1位位 12位位 2 3位位 34位位指定指定D中接收第一个数字的位号中接收第一个数字的位号Page: 56/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）C=#0030使用使用MOVD指令举例指令举例(1)根据根据C、确定指令执行结果、确定指令执行结果S中第中第0位数字开始传送位数字开始传送 传传 送送 4 位位 数数 字字D中从第中从第0位开始接收第一个数字位开始接收第一个数字MOVD (83) S#0030 D 0 1 2 3D 0 1 2 3S 被传送的数字位要连续被传送

51、的数字位要连续例如：例如：1 2 3 0例如：例如：3 0 1 2例如：例如：2 3 0 1等等Page: 57/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）18. 单字比较指令单字比较指令CMPCMP(20） C1 C2CMP(20） C1 C2 C1 ：比较数：比较数1 C2 ： 比较数比较数2在执行条件为在执行条件为ON时，将时，将C1 和和C2进行比较。进行比较。 当当 C1 C2时，标志位时，标志位25505 ON 当当 C1 = C2时，标志位时，标志位25506 ON 当当 C1 C2时，标志位时，标志位25507

52、 ON功能功能Page: 58/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）使用使用CMP指令举例指令举例(1)写语句表、分析程序功能写语句表、分析程序功能LD 00000TIM 000 #0030CMP(20) TIM000 #0200AND 25505OUT 20000AND 25506OUT 20001AND 25507OUT 20002LD TIM000OUT 200032550620001TIM000255072000320002CMP(20） TIM 000 # 0200TIM000 #003000000255052

53、0000Page: 59/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 19. 移位寄存器指令移位寄存器指令SFT (10)功功能能 当复位端当复位端R为为OFF时，时， 在在SP端移位脉冲的端移位脉冲的作用下，作用下，IN端的数据被移入移位寄存器。端的数据被移入移位寄存器。 St ：移位开始通道：移位开始通道 E：移位结束通道：移位结束通道SFT(10） St E SFT(10） St EINSPRIN:数据输入端数据输入端R:复位端复位端SP:移位脉冲输入端移位脉冲输入端 在移位脉冲的作用下，移位寄存器中的数在移位脉冲的作用

54、下，移位寄存器中的数据以位为单位依次向左移一位。据以位为单位依次向左移一位。Page: 60/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）2550200000000012000420003200002000120002INSPR 00000 25502 20003 00001SFT(10)2002000100025315 移位接触器移位接触器 的工作时序的工作时序 20000的的ON状态，在状态，在200通道内依次向左移动。通道内依次向左移动。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0200 0 0 0

55、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0

56、 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0

57、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 02001 2 3 4 5 6 7Page: 61/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）19. 字移位指令字移位指令WSFT(16)/ WSFT(16) St：移位开始通道号：移位开始通道号 E：结束通道：结束通道功能：当执行条件为功能：当执行条件为ON时，将时，将StE中的内容以字为中的内容以字为单位依次左移单位依次左移1位。如下图：位。如下图：WSFT(16) St EWSFT(16) St E WSFT(16) St E WSFT(16) St E St丢失丢失 E0000St

58、+1Page: 62/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）BCD /BCD与与 BIN/BIN指令类似，下面以指令类似，下面以BIN/BIN为例说明其使用方法。为例说明其使用方法。BIN(23) S RBIN(23） S RS: 源通道源通道R: 结果通道结果通道功能：当执行条件为功能：当执行条件为ON时时,将将S中的中的BCD码转码转换成二进制数，并将结果存入换成二进制数，并将结果存入R中。中。 20. BCD码码二进制数转换指令二进制数转换指令BIN/BINPage: 63/109第8章 OMRON CPM1A小型可

59、编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）4321转换为二进制数是转换为二进制数是 0100000011100001LD 00000 MOV (21) # 4321 200 BIN (23) 200 DM000000000BINDM0000200 # 4321 MOV 200 第第3位位 第第2位位 第第1位位 第第0位位 0 0 1 1 0 1 0 0215 214 213 212 211 210 29 2823 22 21 20 27 26 25 24 0 0 1 00 0 0 1 IR200 源通道源通道DM0000结果通道结果通道 第第3位位 第第2位位 第第

60、1位位 第第0位位 0 0 0 0 0 1 0 0215 214 213 212 211 210 29 2823 22 21 20 27 26 25 24 1 1 1 00 0 0 1源通道源通道IR200中为中为BCD数数4321。转换后结果通道内容转换后结果通道内容 写出图示语程序的句表、并分析功能。写出图示语程序的句表、并分析功能。 本例只在本例只在00000 OFFON时转换一次。时转换一次。Page: 64/109第8章 OMRON CPM1A小型可编程控制器普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版） 21. 416 译码指令译码指令MLPX/ MLPX S：源首通道