M340与ATV71的CANopen通信(CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停)_快速操作指南

1、施耐德技术服务中心TSC Unity M340与ATV71CANopen通信向导CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分：1.快速操作指南-Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。l 发送快-大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用l 调试快-提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l 接线快-含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l 设置快-图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.完全通信指导-Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。l 知识全-不仅

2、给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l 考虑全-对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l 理解易-提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第一部分快速操作指南M340 CANopen Communication with ATV71 Edition:2008-6安全信息重要信息注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”

3、的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。通信成功用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现M340与ATV71的CANopen通信控制。上电调试PLC程序下载CANopen通信接线ATV71设置步骤一：ATV71设置4步骤二：CANopen通信接线12步骤三：PLC程序下

4、载14步骤四：上电调试15在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的禁止变频器OPL的说明。2 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。3 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告步骤一：ATV71设置实现PLC对ATV71的CANopen通信控制,只需设置如下8个通信相关参数.序号参数路径参数类型值1CTL-FR1控制方式CAn2CTL-C

5、HCF Sep3CTL-Cd1tEr4Flt-OPLNo5IO-rrSLI26FLt-rSFLI37CON-AdC0通信参数38CON-bdC0500变频器上电后,即可根据以下的8个图快速完成相关参数的设置：集成显示终端的设置如下：1，配置给定1为can图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopen，然后自动返回上一级集成显示终端的设置如下：2，控制模式设置为SEP图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道集成显示终端的设置如下：3，配置控制通道1为tEr图形显示终端的

6、设置如下按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置按ENT键进入，并旋转导航键选择端子排，按ENT确定集成显示终端的设置如下：4，禁止电机缺相故障图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择电机缺相按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置按ENT进入，并旋转导航键选择否集成显示终端的设置如下：5，逻辑输入反转为LI2图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择LI2，按ENT确定按ENT键进入，并旋转导航键选择反转集成显示终端的设置如下：6，当前故障复位为LI3图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择LI3，按ENT确定按ENT进入，并旋转导航键选择

7、故障复位按ENT键进入，并旋转导航键选择故障复位，按ENT确定集成显示终端的设置如下：7，将CANopen从站地址设置为3图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择CANOPEN按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopen地址按ENT进入，并旋转导航键输入地址3集成显示终端的设置如下：8，CANopen通信速率设为500bits/s图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择CANOPEN按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopen比特率按ENT进入，并旋转导航键选择500kbit/s设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意步骤二：CANopen

8、通信接线M340集成的 CANopen通信口用标准的CANopen直连电缆TCS CCE 4F3M05(长度0.5m)或TCS CCE 4F3M1(长度1m)连接ATV71变频器，系统的硬件构架和连接如下：1TCS CCE 4F3M*1 TCS CCE 4F3M05，标准的CANopen直连电缆，一端为RJ45头，另一端为SUB D 9孔连接头。注意1，强烈推荐用户使用施耐德电气的CANopen标准通信电缆，以避免因通信电缆线路而造成的通信问题。标准电缆型号为TCS CCE 4F3M*，*依长度分别有05(0.5m)和1(1m)两种。2，若暂时未配备CANopen标准通信电缆，也可按照上面的标

9、准电缆接线图自制通信电缆，作通信调试使用。3，若用户采用自制通信电缆，建议用户使用屏蔽双绞线。本文采用M340数字量输出模块BMX DDO 1602的数字量输出DO信号对变频器进行启停控制，之前已经对ATV71变频器做了编程：正转开关LI1；闭合正转，断开停止；反转开关LI2；闭合反转，断开停止；故障复位LI3；闭合后再断开故障复位。 拨到Source1。本文中的数字量输出模块BMX DDO 1602需要外供24VDC电源，鉴于变频器的24VDC电源功率限制，所以采用外接24VDC电源，且控制输入接线方式为源极，此时变频器的逻辑输入配置开关必须拨到Source/源极。由于变频器的24VDC电源

10、功率较小，强烈建议用户不要使用变频器的24V直流电源给PLC的模块供电。本文是以数字量输出模块DO作为变频器的逻辑输入，实际应用过程中可以用其他的数字输出设备作为变频器的逻辑输入，如其他数字量输出模块，开关触点，继电气，传感器等。注意步骤三：PLC程序下载双击Unity项目导出文件M340_CAN_ATV71_CommFreq_Doctrl.XEF并用UnityPro打开。在UnityPro中对项目做如下两处修改：硬件配置在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。CANopen网络配置双击CPU上的CANopen端口，弹出CANopen Master的配置界面，进行如下配置：输入数据存储起始地址

11、和数量输出数据存储起始地址和数量配置CANopen通信参数 步骤四：上电调试用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。警告以上三步完成后，按如下步骤进行快速连接：1计算机到PLC的连接。本例中计算机和PLC的连接采用常用的USB方式。连接电缆即常规的USB电缆.(即家用数码相机,MP3的连接电缆均可)连接图如下：硬件连接完成之后，在Unity Pro中设置如下：步骤动作&示例1将Unity Pro的连接模式切换到标准模式：Standard Mode为标准模式；Simulation Mode为仿真模式。2设置PLC连接方

12、式为USB将Media设置为USB，Address设置为SYS。3地址设置完毕后点击Test Connection进行连接测试，测试成功后会显示如下提示：测试连接成功后点击OK确定set address设置。4连接PLC。连接成功后，Unity 软件的下方状态栏会显示当前PLC的状态。2 下载程序步骤动作&示例1全部生成项目，生成完毕后在Unity Pro的右下脚会出现绿色的BUILT的图标。2完全下载项目，下载完毕后Unity Pro组态窗口的下方会显示绿色的EQUAL。3查看在线监控表Animation Table，如果有已经建好的表和变量，可以直接监控这些变量；如果没有表，请新建一个表，并添加变量Fault，Rst_fault，Waiting，Ready，Running，Run_dir，Freq_set，Actual_frequence。3计算机和M340连接后，完全下载程序并运行CPU，在Unity Pro的在线数据监控表Animation Table中；如果Fault(变频器故障)=1时，给Rst_fault(故障复位，上升沿有效)一个上升沿信号进行复位；当Waiting(等待)或Ready(就绪)1时，写入变量Run_dir(正转)1，Freq_set(频率给定)300，则变频器