国家开放大学电大《机电一体化系统》机考题库及答案_第1页
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文档简介

1、最新国家开放大学电大机电一体化系统机考题库及答案单选题1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和 发展起来的一门新兴边缘技术学科。选择一项:对错2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。选择一项:对错3. 滚珠丝杆机构不能自锁。()选择一项:对错题目24. 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型而接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。()选择一项:对错5. 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。()选择一项:对错6. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造

2、的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。()选择一项:对错7. 直流伺服电动机在一定电磁转矩T (或负载转矩)下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的 规律,称为直流伺服电动机的调节特性。选择一项: 对错8. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小有关。选择一项:对错9. 闭环系统的优点是精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感,但存在稳定、振荡、超调等问题,从而造成系统性能分析和设计麻烦。()选择一项:对错题目210. 开环系统中具有反馈回路,可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运

3、行步骤。选择一项:对错11 .计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。()选择一项:对错12. 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节,具有三个自由度。()选择一项:对错13. 球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。()选择一项:对错题目314. 执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。()选择一项:对错题目415. 控制系统是机器人的核心,包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分,其主要任务是根据机器人 的作业指令程序以及从传

4、感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。() 选择一项:对错16. FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件。()选择一项:对错17. FMS不能解决多机床下零件的混流加工,必须增加额外费用。()选择一项:对错18. 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。()选择一项:对错19. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表而进行高速三维扫描。()选择一项:对错单选题1. 机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。选择一项:A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器

5、D. 执行机构2. ()不是机电一体化产品。选择一项:A. 复印机B. 打字机C. 空调机D. 现代汽车3. ()装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。选择一项:A. 自动控制B. 驱动C. 传感检测D. 执行4. 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含( )o选择一项:A. 内、外双循环B. 外循环端盖式C. 外循环螺旋槽式D. 外循环插管式5. 机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面()为机电一体化系统的旋 转支承部件。选择一项:A. 低精度滚动轴承B. 导轨C. 空心圆锥滚子轴承D. 滑座6. 将脉冲信号转换成角位移的执行

6、元件是()。选择一项:A. 旋转变压器B. 交流伺服电动机C. 光电编码盘D. 步进电动机7. 如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UVWU,则这种分配方式为()o选择一项:A. 双三拍B. 三相四拍C. 三相三拍D. 三相六拍8. SCARA机构的机器人属于一种( )o选择一项:A. 平面关节型工业机器人B. 非关节型工业机器人C. 并联机器人D. 非平面关节型工业机器人9. 属于机器人机械手的末端执行器有()o选择一项:A. 编码器B. 根据用途和结构的不同,串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具 三类。C. 传感器D. 机械式夹持器10. FMC

7、是表示()。选择一项:A. 柔性制造生产线B. 柔性制造单元C. 柔性制造系统D. 柔性制造工厂11. FMS加工中心的刀库有()等基本类型。选择一项:A. 转塔式B. 层式C. 箱式D. 盒式12. 在3D打印技术中,熔融沉积快速成型的机械结构最简单,设计也最容易,制造成本、维护成本和材料成本也最低,它的缩写是()。选择一项:A. SLAB. FDMC. SLSD. 3DP13. 光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是()o选择一项:A. FDMB. SLSC. SLAD. 3DP14. 三维粉末粘接技术的工作原理是,先铺一

8、层粉末,然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域,让材料粉末粘接,形成零件截面。它的缩写是()o选择一项:A. SLSB. SLAC. 3DPD. FDM15. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理,由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是()。选择一项:A. SLSB. FDMC. 3DPD. SLA多选题1. 机电一体化是多学科技术的综合应用,是技术密集型的系统工程,目前,机电一体化技术包含下述技术()o选择一项或多项:A. 精密机械技术B. 检测传感技术C. 自动控制技术D. 生物技术2. 机电一体化系统的现代设计方法包括()o选择一项或多项:A. 反求设计方法B. 优化设计方法C

9、. 传统设计方法D. 绿色设计方法3. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有()o选择一项或多项:A. 成本低B. 良好的稳定性C. 快速响应D. 高可靠性4. 机电一体化对支承部件的基本要求有()o选择一项或多项:A. 足够的抗振性B. 热变形小C. 刚度小D. 良好的稳定性5. 传感器一般由()部分组成。选择一项或多项:A. 驱动电路B. 敏感元件C. 基本转换电路D. 转换元件6. 传感器测量电路主要包括()几种类型。选择一项或多项:A.模拟测量电路B. 开关型测量电路C. 脉冲型测量电路D. 数字式测量电路7. 一般位移传感器主要有(选择一项或多项:A. 电感传感器B. C02传感器

10、C. 光栅传感器D. 电容传感器)因素。8. 传感器类型选择时考虑(选择一项或多项:A. 灵敏度与精度B. 成本低C. 测量对象与测量环境D. 频率响应特性与线性范围9. PLC按结构形式分为()o选择一项或多项:A. 整体式B. 叠装式C. 通用式D. 模块式10. PLC按功能分为( )o选择一项或多项:A. 低档B. 中型C. 高档D. 中档11. PLC按I/O点数分为()选择一项或多项:A. 小型B. 大型C. 低档D.中型12. 工业机器人系统有()等组成。选择一项或多项:A. 执行机构B. 机电一体化系统C. 控制系统D. 驱动装置13. 按控制方式,工业机器人可分为()。选择一项或多项:A. 点位控制B. 连续轨迹控制C. 自适应控制D. 自动控制14. FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的,

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