吨通用桥式起重机小车毕业设计说明书全套图纸

1、机械课程设计说明书武汉科技大学机械自动化学院机械电子工程2012届毕业设计任务书指导老师：黄孝成1、 学生姓名：李*2、 题目名称：25/8t13.5m桥式起重机的设计3、设计参数：（1）起重量 主钩25t 副钩 8t 跨度13.5m 工作级别 A6（2）主起升速度 V2.5m/min 副起升V=10m/min大车速度V35.6m/min小车速度V=22m/min 起升高度 H=12m 起升变速档 5档一、 设计任务：1、 完成整个起重机的设计计算，合理选择主辅起升机构；大小车运行机构的主要元件；合理设计桥架截面尺寸2、 绘出起重机装配图、小车装配图、桥架结构图、小车车轮零件图；3、 设计计算

2、说明书50页左右。二、 参考资料1、 起重机设计手册 大连起重机制造厂编写2、 起重机课程设计 北京钢铁学院陈道南编著 冶金工业出版社3、 起重运输机械 武汉钢铁学院过玉卿编著 华中理工大学出版社4、 机械设计手册 化学工业出版社目 录设计任务书-1第1章 概述-2第2章 总体设计-22.1 总体设计方案-72.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计-7 2.3 总体尺寸规划-7第1章 主起升机构计算-71.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组-71.2 选择钢丝绳-71.3 确定卷筒尺寸并验算强度-81.4 初选电动机-101.5 选用标准减速器-111.6 校核减速器输出轴强度-111.7 电动

3、机过载验算和发热验算-111.8 选择制动器-121.9 选择联轴器-131.10 验算起动时间-131.11 验算制动时间-141.12 高速轴计算-15第2章 副起升机构计算-172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组-172.2 钢丝绳的选择-172.3 确定卷筒尺寸并验算强度-182.4 初选电动机-212.5 选用标准减速器-212.6 校核减速器输出轴强度-222.7 电动机过载验算和发热验算-222.8 选择制动器-232.9 选择联轴器-232.10 验算起动时间-242.11 验算制动时间-252.12 高速轴计算-25第3章 小车运行机构计算-273.1 确定机构传动方案

4、-273.2 选择车轮与轨道并验算其强度-283.3 运行阻力计算 -293.4 选电动机-303.5 验算电动机发热条件-303.6 选择减速器-313.7 验算运行速度和实际所需功率-313.8 验算起动条件-313.9 按起动工况校核减速器功率-323.10 验算起动不打滑条件-333.11 选择制动器-333.12 选择联轴器-343.13 验算低速浮动轴的强度-353.14 小车缓冲器-36设计心得-37参考文献-39没用的部分，你明白的起重机（桥式）主梁的具体设计计算（中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色） 注：以下内容为通用起重机大车设计模板，大家只需要往里面代入自己

5、的数据即可。中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见！设计内容 计 算 与 说 明结 果 1）大车轮距 2）主梁高度 3）端梁高度 4）桥架端部梯形高度5）主梁腹板高度6）确定主梁截面尺寸7）加劲板的布置尺寸1）计算载荷确定2）主梁垂直最大弯矩3）主梁水平最大弯矩4）主梁的强度验算5）主梁的垂直刚度验算6）主梁的水平刚度验算1.主要尺寸的确定 （）=（）22.5=2.84.5m 取=4m（理论值）（0.40.6）=0.500.75m 取0.7m=（）=（）22.5=2.254.5m 取=2.5m根据主梁计算高度=1.25m，最后选定腹板高度h=1.3m主梁中间截面各构件板厚根据1

6、表7-1推荐确定如下：腹板厚=6mm；上下盖板厚=8mm主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：=357mm=450mm因此取=500mm 盖板宽度：=552mm 取=550mm 主梁的实际高度：=1316mm 同理，主梁支承截面的腹板高度取=700mm，这时支承截面的实际高度=716mm 主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图5-1和图5-2图5-1主梁中间截面的尺寸 图5-2主梁支承截面的尺寸 为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件（参见1图7-7）主梁端部大加劲板的间距：=1.3m，取=1.2m主梁端部（梯形部分）小加劲板的间距：=0.6m主梁中部（矩形部分）

7、大加劲板的间距： （1.52）=1.952.6m，取=2.5m 主梁中部小加劲板的间距：若小车钢轨采用P25轻轨,其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距（此时连续梁的支点即加劲板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）；m式中 P小车的轮压，取平均值，小车自重为=70000N； 动力系数，由1图2-2曲线查得=1.15； 钢轨的许用应力，=170MPa。 由于腹板的高厚比=258160，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性。采用角钢作水平加劲杆2.主梁的计算 查1图7-11曲线得半个桥架（不包括端梁）的自重，=85000N则主梁由于桥

8、架自重引起的均布载荷： N/cm 查1表7-3得主梁由于分别驱动大车运行机构的长传动轴系引起的均布载荷：8.5N/,取.3N/由1表7-3查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷为=10kN 主梁的总均布载荷： =46N/cm主梁的总计算均布载荷： =50.6N/cm式中 =1.1冲击系数，由1公式2-5得。 作用在一根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据1表7-4中所列数据选用： =73000N；=67000N考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为： =861400N =79060N式中=1.15动力系数，由1图2-2曲线查得。由1公式（7-4）计算主梁垂直最大弯矩：+ 设敞开式司机操纵室的重

9、量为=20000N，其重心距支点的距离为=320cm 将各一直数值代入上式计算可得：+=128由1公式（7-18）计算主梁水平最大弯矩：式中 g重力加速度，g=9.81； 大车起动、制动加速度平均值，=68s， 则=0.150.20；不计及冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式算得：= +Ncm因此得主梁水平最大弯矩：=1.361.81Ncm 取Ncm主梁中间截面的最大弯曲应力根据1公式（7-19）计算： 式中 主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值： = 主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值： 因此可得： 由1表2-19查得Q235钢的许用应力为 故 主梁支承

10、截面的最大剪应力根据1公式（7-20）计算： 式中 主梁支承截面所受的最大剪力，由1公式（7-15）计算：= = +=240874N主梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值： = S主梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩： S =因此可得： =31.7MPa由1表2-19查得A3钢的许用剪应力=95.6MPa，故 由上面的计算可知，强度足够主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按照1公式（7-23）进行计算： 式中 因此可得： =0.955cm允许的挠度值由1公式（7-22）得： =3.21cm（级） 因此 主梁在大车运行机构起、制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按1

11、公式（7-25）计算（略去第三项，简化成简支梁）： 式中 =（0.010.02） =（0.010.02）=17503500N =（0.010.02）=（0.010.02） =0.631.3N/cm 由此可得： =0.302cm水平挠度的许用值： cm因此 由上面计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。=4m=1.25m0.7m=2.5mh=1.3m=6mm=8mm=500mm=550mm=1316mm（实际值）=0.6m=2.5m=37.7N/cm=8.3N/cm=10kN=46N/cmq=50.6N/cm=1.1=861400N=79

12、060N128=170MPa=240874N=145348S=强度足够0.955cm取=3500N取=1.26N/cm=0.302cm 太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机电工程学院 时间： 年 月 日学 生 姓 名指 导 教 师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1. 小车总体设计；2. 主/副起升机构设计计算；3. 小车运行机构设计计算；4. 小车主要安全装置设计计算；5. 小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6. 机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（选其一即可）。研究方法搜集查阅与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件

13、与起重机行业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。主要技术指标(或研究目标)小车的主/副起升机构设计参数： 起重量32/5t，起升高度16/18m，起升速度7.51/19.5m/min 起升机构工作级别M5/M5， 小车运行机构设计参数： 工作级别M5，运行速度45m/min，轨距2500mm，参考轮距2800mm，小车参考自重：约11.5t主要参考文献1 张质文, 包起帆等. 起重机设计手册. 北京中国铁道出版社，20012 倪庆兴, 王殿臣. 起重输送机械图册(上册). 北京：机械工业出版社, 19913 AUTOCAD实用教程(20

14、05中文版). 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 20054 杨长揆, 傅东明. 起重机械(第二版). 北京：机械工业出版社, 19855 陈道南, 盛汉中. 起重机设计课程设计指导书. 北京：机械工业出版 社, 19916 孙恒, 陈作模. 机械原理(第六版). 北京：高等教育出版社, 20007 编写组编，起重机设计规范GB3811-2008. 北京：标准出版社, 2008概 述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合，构成一立方

15、体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。各类桥式起重机的特点如下 1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。 2) 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上

16、的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 4) 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 5) 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 6) 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形

17、状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。 7) 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 8) 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊盛料器高温液态钢包，用以支持和翻转钢包，副小车用来抬起钢包，浇铸液态金属。桥式类型起重机的金属结构一般由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架

18、在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在

19、上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。下面具体介绍普通桥式起重机的构造。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过

20、减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各

21、车轮上。本次设计课题为32/5t通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。_说明书所有公式格式全部应该如下所示: s式中，电动机满载下降转速，单位为r/min， r/min ； 制动力矩， N.m ； 净阻力矩， N.m ； (该部分地区只作指导用,请删除)_（去掉概述，目录要改为和后面计算内容一致，不要有错别字，公式及其文中公式符号，必须用“公式”格式，必须采用Word2003以前的低版本打印）第1章 主起升

22、机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t，表8-2查取滑轮组倍率=4，因而承载绳分支数为 Z=2=8。吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%=0.02320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，=4,查表得滑轮组效率=0.97。钢丝绳所受最大拉力按下式计算钢丝绳直径 d=c=0.096=19.7mmc: 选择系数，单位mm/，用钢丝绳=1850N/mm，据M5及查表得c值为0.096。选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm，其标记为6W(19)-20-185-I-

23、光-右顺(GB1102-74)。1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径： hd式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；查表得：筒=18;滑轮=20； 筒最小卷绕直径=d=1820=360； 轮最小卷绕直径=d=2020=400。考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650。 卷筒长度 =1946.8mm。式中：筒上有绳槽长度，中安全圈n=2，起升高度H=16m， 槽节矩t=23mm，绕直径=670mm； ：定绳尾所需长度,取=323=69mm； ：筒两端空余长度,取=t=23mm； ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，=1761m

24、m。卷筒壁厚=0.02D+(610)=0.02650+(610)mm=1923mm，=20mm，进行卷筒壁的压力计算。卷筒转速=r/min=14.3r/min。1.4 计算起升静功率 =47.6kW式中起升时总机械效率=0.858为滑轮组效率取0.97；传动机构机械效率取0.94；卷筒轴承效率取0.99；连轴器效率取0.98。1.5 初选电动机 G=0.847.6=38.08kW式中 ：JC值时的功率，位为kW； G：稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。选用电动机型号为YZR280M-10，=55KW，=556r/min，最大转矩允许过载倍数m=2.8；飞轮转矩GD=15

25、.5KN.m。电动机转速=561.92r/min式中 :在起升载荷=326.4kN作用下电动机转速； :电动机同步转速； ,:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。1.6 选用减速器减速器总传动比：=39.3，取实际速比=40。起升机构减速器按静功率选取，根据=47.6kW，=561.92r/min，=40，工作级别为M5，选定减速器为ZQH100，减速器许用功率=79KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m减速器在561.92r/min时许用功率为=73.9955kW实际起升速度=9.98m/min实际起升静功率=39.72kW用类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。1.7 电动机过

26、载验算和发热验算过载验算按下式计算：=41.78kW=45KW41.78kW，此题恰好与=的功率相等。式中 ：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5； m:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得m取1.7； m:电动机个数； :总机械效率=0.858。发热验算按下式计算: PP式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。=38.08kW P=43.867=38.O8kW过载验算和发热验算通过1.8 选择制动器按下式计算，选制动器： 式中:制动力

27、矩,单位为N.m； :制动安全系数，查表M5得=2.0； :下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。= :下降时总机械效率，通常取0.858 =2选用选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩1250N.m；安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩=2000N.m。1.9 选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩M计算的所需力矩M,则满足要求。电动机的轴伸：d=85mm(锥形)，长度E=1700.5mm；减速器轴伸:d=90mm(柱形)，长度E=135mm；浮动轴的轴头：d=60mm， 长度E=107mm。 选取梅花弹性连轴器：型号为MLL

28、9-I-400M=2800N.m；GD=132.54=530Kg.m；型号为MLL9，M=2800N.m；GD=18.954=75.8Kg.m。电动机额定力矩计算所需力矩M=n=1.51.8式中n：安全系数取n=1.5； ：刚性动载系数，取1.8。所选连轴器合格。1.10 验算起动时间起动时间： =1.3s式中： 静阻力矩：=电动机启动力矩：=1.7=1.7平均起动加速度：=0.095m/s=0.095 m/s=0.2 m/s电动机启动时间合适。1.11 验算制动时间制动时间： = =0.76s：电机满载下降转速，单位为r/min；=2600-556=644r/min=2000N.m平均制动减

29、速器速度=0.17m/s17kW实际起升速度=19.334m/min；实际起升静功率=18.02kW。用类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。2.7 电动机过载验算和发热验算过载验算按下式计算：=15.136kW=17KW15.136kW，此题恰好与=的功率相等。式中:基准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.1； m:基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数，查表得m取2.5； m:电动机个数； :总机械效率=0.894。发热验算按下式计算: PP【特别注意：这些公式上下文中都用Word2003以前的低版本的“公式”格式打印】式中 P:电动机

30、在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=15.393kW；=14.42kW P=15.363=14.42kW过载验算和发热验算通过。2.8 选择制动器按下式计算，选制动器 式中：制动力矩，单位为N.m； ：制动安全系数，查表M5得=2.0； ：下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m；= ：下降时总机械效率，通常取0.894 =2根据选用选用YWZ315/30制动器，其额定制动力矩400N.m；安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩=290N.m。2.9 选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的

31、许用应力矩M计算的所需力矩M,则满足要求。电动机的轴伸：d=55mm(锥形)，长度E=820.5mm；减速器轴伸：d=50mm(柱形)，长度E=85mm；浮动轴的轴头：d=45mm， 长度E=84mm。选取梅花弹性连轴器：型号为MLL6-I-200，M=630N.m；GD=6.74=26.8Kg.m；型号为MLL6，M=630N.m；GD=1.854=7.4Kg.m。电动机额定力矩=170N.m计算所需力矩M=n=1.52.0170=510N.m式中 n：安全系数取n=1.5； ：刚性动载系数，取2.0； M=630M=510N.M所选连轴器合格。2.10 验算起动时间起动时间： =1.0s式

32、中： 静阻力矩：=电动机启动力矩：=1.7=1.7170=289N.m平均起动加速度：=0.32m/s=0.32 m/s=0.4 m/s电动机启动时间合适。2.11 验算制动时间制动时间： = =0.85s：电机满载下降转速，单位为r/min；=21000-951.9=1048.1r/min=290N.m=143N.m平均制动减速器速度=0.37m/s1.6由表选择车轮：当运行速度60m/min， 工作级别M5时，车轮直径D=400，轨道为38kgf/m 轻轨的许用轮压为13.4t，故可用。疲劳计算：疲劳计算时的等效载荷： 式中 ：效系数？，由表查得1.1。车轮的计算轮压： 根据点接触情况计算

33、接触疲劳应力：=27442.5式中：r=9cm-轨顶弧形半径，由表查得。对于车轮材料，由表查得接触许用应力，因此，故疲劳计算通过。强度校核 最大计算轮压：。式中：冲击系数,由表第类载荷当运行速度时，。点接触时进行强度校核的接触应力：=车轮材料用ZG55-，由表查得：，强度校合通过。3.3 运行阻力计算摩擦力矩： 由表知=400mm车轮的轴承型号为22213c调心滚子轴承，轴承内径和外径的平均值d=92.5mm；由表查得：滚动轴承摩擦系数k=0.0006；轴承摩擦系数 ，附加阻力系数。代入上式得：当满载时运行阻力矩：=84运行摩擦阻力：当无载时运行阻力矩： =22运行摩擦阻力：=1103.4 选

34、电动机电动机静功率:：=3.23kw式中：-满载运行时静阻力；m=1-驱动电动机台数。初选电动机功率： kw式中 ：电动机功率增大系数，表查得=0.9。查表选用电动机YZR-160M-6,=5.5kw ；=；=；电动机重量=153.5kg。3.5验算电动机发热条件等效功率： kw式中：-工作类型系数,由表查得0.75； -根据值查得=1.12。由此可知， 故初选电动机发热条件通过。3.6 选择减速器车轮转速： 机构传动比： 查表选用ZSC600-V-1减速器： ；kw，可见，故初选电动机发热条件通过。3.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度： 误差：，合适。实际所需电动机静功率： 。 故

35、所选电动机和减速器均合适。3.8 验算起动条件起动时间：式中：；m=1(驱动电机台数) 当满载时运行静阻力矩： 当无载时运行静阻力矩： 初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩： 机构总飞轮矩： 满载起动时间： =4.59无载起动时间： =由表查得，当=30-60m/min时，起动时间推荐值为56sec，故所选电动机满足季候快速起动要求。3.9 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率：式中： =计算载荷： -运行机构中同一级传动减速器的个数： =1，因此kw 所选用减速器的kwN=7.9kw，如改大一号，则中心距将增大，相差太大，考虑到减速器有定的过载能力，故不再改动。3.10 验算起动不打滑条件由于起重机系室内使用的，故坡度及风阻力矩均不计，故在无载起动时，主动车轮上与轨道接触处的圆周切向力：= =886.1kgf车轮与轨道粘着力： =931.5kfg车轮与轨道粘着力： ， 故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。3.11 选择制动器查得小车运行机构的制动时间