车站自动控制原理第二章课件

1、杨扬2010教学内容教学内容 第一章第一章 车站信号控制系统概述车站信号控制系统概述 第二章第二章 继电联锁控制系统概述继电联锁控制系统概述 第三章第三章 选择组电路选择组电路 第四章第四章 执行组电路执行组电路 第五章第五章 计算机联锁控制系统计算机联锁控制系统6502继电继电联锁系统联锁系统杨扬2010第二章第二章 继电联锁控制系统概述继电联锁控制系统概述 第一节第一节 电气集中联锁系统组成电气集中联锁系统组成 第二节第二节 控制台控制台 第三节第三节 继电器组合及组合架继电器组合及组合架 第四节第四节 电气集中联锁系统原理电气集中联锁系统原理杨扬2010第一节第一节 电气集中联锁系统组成

2、电气集中联锁系统组成一、一、6502电气集中系统组成电气集中系统组成 值班员操作值班员操作联锁执行机构联锁执行机构室内外接线室内外接线被控对象被控对象基本功能基本功能杨扬2010二、室内设备概况二、室内设备概况1. 控制台控制台 功能：功能：值班员下达操作命令、监督控制对象（信号机、值班员下达操作命令、监督控制对象（信号机、转辙机）状态；转辙机）状态；通过控制台了解车站线路的运用情况，以利于车通过控制台了解车站线路的运用情况，以利于车站值班员集中指挥列车和调车作业。站值班员集中指挥列车和调车作业。 制作：制作： 依据：根据车站信号平面布置图来制作。不同的车站，其依据：根据车站信号平面布置图来制

3、作。不同的车站，其控制台必然不同。控制台必然不同。 形式：采用不同的单元块拼装而成形式：采用不同的单元块拼装而成单元控制台。单元控制台。杨扬2010车车站站站站场场按钮、按钮、表示表示灯灯按钮、按钮、表示表示灯灯杨扬2010 计算机联锁用的单元控制台实例（计算机联锁用的单元控制台实例（LED形式）形式）杨扬20102. 区段人工解锁按钮盘区段人工解锁按钮盘 设置位置：室内墙上，离控制台一定距离。设置位置：室内墙上，离控制台一定距离。 包含内容：包含内容：每个道岔区段和设置区段组合的无岔区段每个道岔区段和设置区段组合的无岔区段均均设有一个带铅封的按钮，一般称之为设有一个带铅封的按钮，一般称之为事

4、故按钮事故按钮SGA。 功能：用于区段故障解锁、紧急关闭进路始端信号。功能：用于区段故障解锁、紧急关闭进路始端信号。 区段故障解锁办理：按下控制台上总人工解锁按钮区段故障解锁办理：按下控制台上总人工解锁按钮ZRA（1人）人）+破铅封拔出故障区段的破铅封拔出故障区段的SGA（另（另1人）。人）。 紧急关闭信号紧急关闭信号：正常情况下，可办理通过取消进路或人工解锁：正常情况下，可办理通过取消进路或人工解锁方式来使进路始端信号关闭，当办理后信号无法关闭时（如电方式来使进路始端信号关闭，当办理后信号无法关闭时（如电路出现故障），采用紧急关闭信号。路出现故障），采用紧急关闭信号。 紧急关闭信号紧急关闭信

5、号办理办法办理办法：破铅封拔出进路中任一区段的：破铅封拔出进路中任一区段的SGA。人解按钮人解按钮人解表示灯人解表示灯人解按钮和表示灯：人解按钮和表示灯：一个咽喉设置一套一个咽喉设置一套杨扬20103. 继电器组合及组合架继电器组合及组合架 功能：执行车站联锁逻辑控制功能功能：执行车站联锁逻辑控制功能 继电器组合：继电器组合：电气集中联锁系统所用的继电器数量很多（折合电气集中联锁系统所用的继电器数量很多（折合到每一组道岔多达几十个），电路复杂，直接搭到每一组道岔多达几十个），电路复杂，直接搭建继电电路费时费力！建继电电路费时费力！研究发现，继电电路中大部分可以设计成标准电研究发现，继电电路中大

6、部分可以设计成标准电路模块（即路模块（即继电器组合继电器组合），且继电器组合与站场），且继电器组合与站场形状无关或关系很少。形状无关或关系很少。每个组合中继电器数目不超过每个组合中继电器数目不超过10个个 ，可在工厂，可在工厂事先组装好！事先组装好！不同站场继电联锁电路不同站场继电联锁电路=多个继电器组合多个继电器组合+零散零散电路电路组合架：放置继电器组合。组合架：放置继电器组合。杨扬2010 组合架结构及说明：组合架结构及说明： 一个一个6502继电联锁系统由多个组合继电联锁系统由多个组合架构成。每个组合架包含架构成。每个组合架包含11层。层。 每个定型组合占用组合架中一层。每个定型组合占

7、用组合架中一层。 组合架中放置的组合架中放置的定型组合的类型定型组合的类型与信与信号设备类型有关。号设备类型有关。 组合架中组合架中组合的排列组合的排列与具体站场有关与具体站场有关 组合与组合之间需要进行组合与组合之间需要进行组合连接组合连接；若有多个组合架，组合架之间要进行若有多个组合架，组合架之间要进行连接。连接。10964578321安全型继电器（多种）安全型继电器（多种）定型组合（多种）定型组合（多种）杨扬2010109645783211个定型组合，如LXZ零层：安装各种电源端子和接线端子安装各种电源端子和接线端子（零层端子）。组合架与控制台和按（零层端子）。组合架与控制台和按钮盘间连

8、线都要经过零层端子。钮盘间连线都要经过零层端子。杨扬2010 计算机联锁计算机联锁组合架实例组合架实例杨扬20104. 电源屏电源屏 功能：功能：为系统提供各种类型的电源（直流、交流，为系统提供各种类型的电源（直流、交流，24V，220V等）等） 要求：要求：必须保证不间断供电必须保证不间断供电。原则上由两路工业电网分。原则上由两路工业电网分别作为主、副总电源且两路电源必须能自动互相别作为主、副总电源且两路电源必须能自动互相切换。转换过程中的断电时间不得超过切换。转换过程中的断电时间不得超过0.15s以保以保证处于吸起状态的继电器不致因瞬间断电而落下。证处于吸起状态的继电器不致因瞬间断电而落下

9、。 2工业电网电压工业电网电压(380220v)在十在十1520之间波动时，之间波动时，自动调压自动调压装置使其稳定在士装置使其稳定在士3精度精度范围内。范围内。 3应有应有短路和过载短路和过载(过电压，过电流过电压，过电流)保护保护措施。措施。杨扬2010直直流流屏屏A交交流流屏屏B交交流流屏屏B直直流流屏屏B转转换换屏屏杨扬20105分线盘分线盘 在室内电缆引出处还设有分线盘。电气集中的室内在室内电缆引出处还设有分线盘。电气集中的室内与室外联系导线都必须经过分线盘端子，它是室内与室外联系导线都必须经过分线盘端子，它是室内外电缆汇接处。外电缆汇接处。 其它：在车站继电器室内还设有其它设备，如

10、其它：在车站继电器室内还设有其它设备，如 区间闭塞设备区间闭塞设备 车站电码化设备车站电码化设备 微机监测系统和微机监测系统和TDCS分机等设备，在分机等设备，在CTC区段设区段设置有车站自律机（此时不设置有车站自律机（此时不设TDCS分机分机) 在在200km/h提速区段设车站列控中心。提速区段设车站列控中心。 杨扬2010第二节第二节 控制台控制台*一、控制台盘面布局一、控制台盘面布局二、进路按钮配置及二、进路按钮配置及进路选排进路选排三、联锁表三、联锁表杨扬2010一、控制台盘面布局一、控制台盘面布局 布局：由站场、各种按钮、表示灯构成。布局：由站场、各种按钮、表示灯构成。 各种用途的按

11、钮：各种用途的按钮： 进路按钮进路按钮 单独操纵道岔按钮单独操纵道岔按钮 总取消和总人解按钮总取消和总人解按钮 引导按钮和引导总锁闭按钮引导按钮和引导总锁闭按钮 其它用途按钮其它用途按钮杨扬2010（1）进路按钮）进路按钮 类型：列车进路按钮（方形）和调车进路按钮（圆形）。类型：列车进路按钮（方形）和调车进路按钮（圆形）。 作用：用于作用：用于 选排进路；选排进路； 重复开放信号重复开放信号； 取消进路或人工解锁。取消进路或人工解锁。 说明：每个按钮设置有按钮继电器说明：每个按钮设置有按钮继电器AJ，按钮按下按钮按下AJ列车进路按钮列车进路按钮调车进路按钮调车进路按钮杨扬2010 重复开放信号

12、重复开放信号： 含义：指所选排列的进路满足选路条件、道岔转换含义：指所选排列的进路满足选路条件、道岔转换到规定位置且进路锁闭、信号开放后，到规定位置且进路锁闭、信号开放后，在车列未进在车列未进入进路之前入进路之前，由于进路上信号设备出现故障（如，由于进路上信号设备出现故障（如，轨道电路瞬时故障）使轨道电路瞬时故障）使进路始端信号自动关闭进路始端信号自动关闭，当，当进路中信号设备故障排除（或消失）后，进路中信号设备故障排除（或消失）后，要求重新要求重新开放开放进路始端信号以便车列进入进路，但是车站联进路始端信号以便车列进入进路，但是车站联锁系统规定信号锁系统规定信号不能自动开放不能自动开放，即进

13、路中信号设备，即进路中信号设备故障排除后故障排除后必须通过值班员办理必须通过值班员办理重复开放信号操作重复开放信号操作之后才能使进路始端信号开放。之后才能使进路始端信号开放。 办理：按压进路始端按钮。办理：按压进路始端按钮。杨扬2010（2）单独操纵道岔按钮及道岔位置表示灯）单独操纵道岔按钮及道岔位置表示灯 说明：站场中道岔在未锁闭（说明：站场中道岔在未锁闭（SJ吸起）时，可以单独吸起）时，可以单独操纵到定位或反位，以便维修转辙机时，判断是否维操纵到定位或反位，以便维修转辙机时，判断是否维修好。修好。 对应按钮：对应按钮： 总定位按钮总定位按钮ZDA和总反位按钮和总反位按钮ZFA。 道岔按钮道

14、岔按钮CAZDA和和ZFA按钮按钮表示灯表示灯一个咽一个咽喉设置喉设置一套一套道岔按钮：道岔按钮： 平时；拔出；平时；拔出； 按下按下位置表位置表示灯示灯定定位位反反位位每组道每组道岔设置岔设置一套一套杨扬2010 单独操纵道岔：单独操纵道岔： 单独操纵道岔：同时按下单独操纵道岔：同时按下ZDA+道岔按钮。（定操）道岔按钮。（定操） 同时按下同时按下ZFA+道岔按钮。（反操）道岔按钮。（反操） 单独锁闭道岔：拔出道岔按钮单独锁闭道岔：拔出道岔按钮CA。常用于维修道岔时，单锁后道岔不能转换。常用于维修道岔时，单锁后道岔不能转换。 比较：比较：道岔锁闭和道岔的单独锁闭道岔锁闭和道岔的单独锁闭 道岔

15、锁闭：指道岔锁闭继电器道岔锁闭：指道岔锁闭继电器SJ在落下状态，相对于道在落下状态，相对于道岔空闲（岔空闲（SJ在吸起状态）。锁闭后道岔不能转换。在吸起状态）。锁闭后道岔不能转换。 单锁道岔：不影响单锁道岔：不影响SJ状态；单锁后道岔不能转换。相对状态；单锁后道岔不能转换。相对单解道岔（复原单解道岔（复原CA按钮）。按钮）。 注意：道岔单锁后，如果注意：道岔单锁后，如果SJ处于吸起状态（空闲），只处于吸起状态（空闲），只要不涉及道岔转换，仍然可以建立经由该道岔的进路。要不涉及道岔转换，仍然可以建立经由该道岔的进路。杨扬2010道岔道岔1/3已经锁闭（已经锁闭（SJ在落下状态）时：意味着道岔已经

16、参在落下状态）时：意味着道岔已经参与进路，且该进路已经锁闭与进路，且该进路已经锁闭，故无法在建立经由该道岔的其，故无法在建立经由该道岔的其它进路。它进路。结论：维修道岔时，如果该道岔未参与进路（结论：维修道岔时，如果该道岔未参与进路（SJ在吸起状在吸起状态），只要不涉及转换，就不影响经由该道岔的进路的建立；态），只要不涉及转换，就不影响经由该道岔的进路的建立；道岔锁闭后（道岔锁闭后（SJ在落下状态），依然可对其单锁、单解。在落下状态），依然可对其单锁、单解。定位、空闲、单锁定位、空闲、单锁例：道岔例：道岔1/3在定位且空闲（在定位且空闲（SJ在吸起状态）时，在吸起状态）时，单锁单锁1/3道岔，

17、不影响道岔，不影响D1D15的建立；的建立； 单锁单锁1/3道岔，道岔，D1D9无法建立；（因为要无法建立；（因为要转换）转换）杨扬2010（3）总取消和总人解按钮及表示灯）总取消和总人解按钮及表示灯 操作：操作： 取消进路：同时按下总取消进路：同时按下总ZQA+进路始端按钮。进路始端按钮。 人解进路：同时按下总人解进路：同时按下总ZRA+进路始端按钮。进路始端按钮。 继电器及时序：继电器及时序：ZQAZQJ；ZRAZRJ总取消按总取消按钮钮ZQA表示灯表示灯一个咽一个咽喉设置喉设置一套一套总人解按总人解按钮钮ZRA表示灯表示灯（进路始端（进路始端信号处）信号处）说明：说明：QJ后，只要进路未

18、解锁，将一直保持吸起。后，只要进路未解锁，将一直保持吸起。杨扬2010（4）引导按钮、引导总锁闭按钮及表示灯）引导按钮、引导总锁闭按钮及表示灯 引导按钮引导按钮YA 设置：每架能引导接车进站信号机设置设置：每架能引导接车进站信号机设置1个。个。 引导进路办理：按压引导进路办理：按压YA 引导总锁闭按钮引导总锁闭按钮YZSA 设置：一个咽喉设置设置：一个咽喉设置1个个 引导总锁闭办理：按下引导总锁闭办理：按下YZSA+进站信号始端进站信号始端LA。接车进站后，拔出接车进站后，拔出YZSA按钮按钮按钮按钮表示灯表示灯杨扬2010（5）其它按钮及表示灯）其它按钮及表示灯本咽喉选排进本咽喉选排进路时点

19、亮。路时点亮。本咽喉挤岔时点本咽喉挤岔时点亮，并语音报警亮，并语音报警按下时停止挤岔按下时停止挤岔语音报警语音报警半自动闭塞：半自动闭塞：方向、方向、表示灯表示灯按钮按钮主、副电源：主、副电源：表示灯表示灯按钮按钮杨扬2010二、进路按钮的配置和选路操作二、进路按钮的配置和选路操作 选路按钮设置原则：选路按钮设置原则： 每条每条进路始端进路始端信号机处均应分别设一个与进路性质一致信号机处均应分别设一个与进路性质一致的进路按钮。（出站兼调车出设置的进路按钮。（出站兼调车出设置2个：个：LA、DA） 为减少按钮数量，进路始端按钮可为减少按钮数量，进路始端按钮可兼作兼作同性质的进路终同性质的进路终端

20、按钮。先按下作进路始端，后按下的作进路终端。端按钮。先按下作进路始端，后按下的作进路终端。 进路终端进路终端即使没有同性质的信号机，也对应设一个进路即使没有同性质的信号机，也对应设一个进路按钮。按钮。 对应有通过信号的进站信号机，应设一个对应有通过信号的进站信号机，应设一个通过按钮通过按钮 。 在变通进路上，若没有调车按钮可以兼作在变通进路上，若没有调车按钮可以兼作变通按钮变通按钮，则，则要设置一个变通按钮。要设置一个变通按钮。杨扬2010 选路按钮的使用选路按钮的使用选路选路 选路时，进路始端按钮、终端按钮性质必须相同。选路时，进路始端按钮、终端按钮性质必须相同。 基本进路基本进路选排：先按

21、下进路始端按钮，后按下进路终选排：先按下进路始端按钮，后按下进路终端按钮。端按钮。 长调车进路长调车进路选排，两种方式任选：选排，两种方式任选：分段办理：按多条基本进路分段办理：按多条基本进路由远及近由远及近依次办理。依次办理。一次办理（先按下长进路始端按钮，后按下长进一次办理（先按下长进路始端按钮，后按下长进路终端按钮）。路终端按钮）。 （正线）（正线）通过进路通过进路选排，两种方式任选：选排，两种方式任选：分段办理：按分段办理：按2条基本进路条基本进路由远及近由远及近依次办理。依次办理。一次办理：按下一次办理：按下TA和和迎面咽喉进站信号机处迎面咽喉进站信号机处LA。杨扬2010 办理办理

22、D1D15的调车进路；的调车进路； 办理办理D5D1的调车进路；的调车进路； 办理办理D1D9的调车进路；的调车进路； 办理办理D3D11的调车进路；的调车进路； 办理办理D11IIIG的调车进路；的调车进路； 办理办理IIIG向东郊方面发车；向东郊方面发车； 东郊方向下行接车到东郊方向下行接车到IG； SIII到北京方面上行发车；到北京方面上行发车； 办理办理SIII到到XD调车进路；调车进路；IGIIIGD1A+D5AD5A+D1AXDLA+D17LASIIILA+SLZASIIIDA+XDDZASIIILA+XDLAD1A+D7AD3A+D11AD11A+SIIIDA结论：结论：单置信号

23、机可作：同单置信号机可作：同向调车进路的始端按向调车进路的始端按钮、终端按钮。不能钮、终端按钮。不能做反向调车进路的始做反向调车进路的始端、终端按钮。端、终端按钮。其它调车信号机可作：其它调车信号机可作：同向调车进路始端按同向调车进路始端按钮、反向调车进路终钮、反向调车进路终端按钮。不能作同向端按钮。不能作同向调车进路终端按钮。调车进路终端按钮。杨扬2010 变通按钮配置及变通进路的选排：变通按钮配置及变通进路的选排： 调车按钮可以作为列车变通进路的变通按钮。调车按钮可以作为列车变通进路的变通按钮。如，如，X到到IIIG变通进路：变通进路： 调车按钮一般不能作为调车变更进路的变更按钮；调车按钮

24、一般不能作为调车变更进路的变更按钮；特特殊：单置信号机处按钮可作为反向调车变更进路的变殊：单置信号机处按钮可作为反向调车变更进路的变更按钮更按钮，如：，如：D17D3变更进路：变更进路：D17A+D11A+D3A 如果变通进路处上没有可用的如果变通进路处上没有可用的DA能做变通按钮，则需能做变通按钮，则需专门设置变通按钮专门设置变通按钮BA。 变通进路变通进路选排：先按下进路始端按钮，再按下选排：先按下进路始端按钮，再按下变通按变通按钮钮，最后按下进路终端按钮。，最后按下进路终端按钮。IGIIIGXLA + D7A(或或D9A) + SIIILA杨扬2010控制台主要操作命令总结：控制台主要操

25、作命令总结： 与单个设备相关：与单个设备相关： 道岔：总定道岔：总定/反，单锁反，单锁/解；解； 与进路有关：与进路有关： 选排（基本进路、长进路、变通进路）；选排（基本进路、长进路、变通进路）； 取消进路；取消进路； 人工解锁；人工解锁； 区段故障解锁；区段故障解锁； 重复开放信号；重复开放信号； 引导进路；引导进路； 引导总锁闭。引导总锁闭。 与区间邻站相关：与区间邻站相关： 半自动闭塞。半自动闭塞。杨扬2010第三节第三节 继电器组合及组合架继电器组合及组合架组合类型组合类型信号组合信号组合道岔组合道岔组合区段组合区段组合其它组合其它组合DYDY：电源组合：电源组合F F： 方向组合方向

26、组合LXZLXZ： 列车信号主组合列车信号主组合1LXF1LXF：列车信号第一辅助组合：列车信号第一辅助组合2LXF2LXF：列车信号第二辅助组合：列车信号第二辅助组合YXYX： 引导信号组合引导信号组合DXDX： 调车信号组合调车信号组合DXFDXF：调车信号辅助组合：调车信号辅助组合SDZSDZ：双动道岔主组合：双动道岔主组合SDFSDF：双动道岔辅助组合：双动道岔辅助组合DDDD： 单动道岔组合单动道岔组合 组合类型组合类型Q Q： 区段组合区段组合杨扬2010 各组合中所含的继电器各组合中所含的继电器杨扬2010 组合使用组合使用 信号组合使用信号组合使用单发车方向出站兼调车1LXFL

27、XZ股道双发车方向出站兼调车2LXFLXZ股道出站兼调车信号机出站兼调车信号机YXLXZYXLXZ1LXFYXLXZ1LXF零散进站信号机进站信号机DXDXDXQDXDXFDXDX调车信号机调车信号机杨扬2010 道岔组合、区段组合使用道岔组合、区段组合使用DD（a a）单动道岔）单动道岔SDZ SDFSDF SDZ（b b）双动道岔）双动道岔17-23DG1723Q SDZSDZSDFSDF2317（c c）道岔区段）道岔区段1 11927QSDZDDSDF192719-27DG（d d）道岔区段）道岔区段2 2注意：区段组合注意：区段组合Q放置在道岔的岔尖位置处！放置在道岔的岔尖位置处！杨

28、扬2010 交叉渡线道岔组合使用交叉渡线道岔组合使15DGQSDZSDFSDZSDFSDFSDZSDFSDZQ11-13DG131513111591199DGQSDZSDFSDFSDZSDFSDZSDZSDFQ11-13DG1315Q15DG注意：交叉渡线道岔组合排列时，要进行交叉换位！注意：交叉渡线道岔组合排列时，要进行交叉换位！杨扬2010 组合排列组合排列XDA -21LXF2YXA -2LXZI -2BSDF7I -2SDZ2Q7DGI -1SDZ5I-1ASDF2Q5DG X D32YXA - 2LXZ零散I-2BSDF3I-2SDZB-1DXD7B-2DX

29、D9A-1DXD5J -2DXD1LZI-1SDZ1I-1ASDF2DXFD11D -2DXI -2BSDF11I -2SDZ1Q1/19WG零散2Q3DG2Q1DGD75XD3D11D9DD1D15D51北北京京方方面面东郊东郊IAGIIAG1/19WGXDG杨扬2010 说明：说明： DX有有8种：种： D-单置单置, B-并置并置, A-差置差置, J-尽头；尽头；1-向左运行，向左运行，2-向右运行；向右运行； 1/Q和和2/Q： 1表示无岔区段用，表示无岔区段用，2表示有岔区段用；表示有岔区段用； I-1/SDZ和和II-2/SDZ： I表示撇形道岔，表示撇

30、形道岔，II表示捺形道岔；表示捺形道岔； 1表示双动道岔左侧（面向图纸看）道岔用，表示双动道岔左侧（面向图纸看）道岔用，2表示右侧道岔用。表示右侧道岔用。 A表示小号（配线端子表示小号（配线端子17），），B表示大号（表示大号（1117）;杨扬2010 组合连接组合连接1. 1. 共共1515根线；根线；2. 2. 每相邻组合的每相邻组合的1515根线进行相应连接；根线进行相应连接；3. 3. 每根网络线的电源一般由组合中给出（如，由进路的每根网络线的电源一般由组合中给出（如，由进路的始端信号组合和终端处组合给出）。始端信号组合和终端处组合给出）。4. 4. 每根网络线连接组合中的继电器的结点（条件），不每根网络线连接组合中的继电器的结点（条件），不同网络线有不同用途；同网络线有不同用途；5. 5. 一个站场