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文档简介

1、中国计量学院20 20 学年第 2 学期 过程控制 课程考试试卷开课二级学院: 机电工程学院 ,考试时间: 年_月_日 时考试形式:闭卷、开卷,允许带 _ 入场考生姓名: 学号: 专业: 班级: 题序一二三四五六七八九总分得分评卷人一、填空题 (每空1分,共10分)1、 过程控制系统是以自动控制理论为依据,以表征生产过程主要参数如 温度 、压力 、 流量 、 液位、 成分 等为被控参数,通过测量变送器、显示调节器和操作控制器,调节控制参数,使被控参数按照预定的要求规律变化的自动控制系统。2、 比例积分调节规律的显著特点是 积分调节 结束时无余差。3、 建立过程对象数学模型的基本方法有 机理分析

2、法建模 和 试验法建模 两种。4、 被调参数为温度的对象,其时间常数和滞后时间都比较 大 。5、 简单均匀控制系统中的调节器一般采用 PI 调节规律。二、单项选择题(每题1分,共10分)1、 分程控制中,阀门A和阀门B的控制信号范围分段由( C )来完成。A、调节器 B、电气转换器 C、阀门定位器 D、变送器2、 化工过程中,控制系统大部分是( D )。A、定值控制系统 B、随动控制系统 C、程序控制系统 D、比值控制系统3、 一种前馈作用一般能够克服( A )种干扰。A、一 B、二 C、三 D、四4、 通常,串级控制系统中主调节器的正反作用的选择取决于( D )。A、调节阀 B、副调节器 C

3、、副对象 D、主对象5、是反映对象( C )的参数。A、控制能力 B、动态特性 C、静态特性 D、抗干扰能力6、控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做( B )。A、负反馈 B、正反馈 C、前馈 D、回馈7、下列表达式中,( B )表示比例积分调节规律。A、 B、 C、 D、8、二阶对象可用( C )来近似描述。A、积分对象加一阶对象 B、带滞后的一阶对象C、滞后时间为,时间常数为的一阶对象 D、微分对象9、下列哪些不是过程控制系统常用的参数整定方法( D )。A、衰减曲线法 B、临界比例度法 C、经验试凑法 D、频率特性法10、选择性控制系统中,防止积分饱和的方法有( B )。A、限频法

4、B、PI法 C、内反馈法 D、外反馈法三、简答题(每题10分,共20分)1、 常用的调节器的调节规律有哪些?各有什么特点?比例控制规律():较快克服扰动的影响,但有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、允许有余差的场合。比例积分控制规律():能消除余差的影响。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许有余差的场合。比例微分控制规律():具有超前控制作用。适合在控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合使用,可以提高系统稳定性,减小动态偏差,;但不适合在纯滞后较大、扰动频繁的系统使用。比例积分微分控制规律():较理想的控制规律。在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作

5、用,又能提高系统的稳定性。适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。2、 与反馈控制系统相比,前馈控制系统有什么特点?为什么控制系统中不单纯采用前馈控制,而是采用前馈反馈控制?特点:是开环控制;能“及时”抑制被控量由于扰动引起的动、静态偏差;只适合用来克服“可测不可控”的扰动,具有指定性补偿的局限性;控制器特性取决于被控对象;难以实现完全补偿。前馈-反馈控制:可及时克服主要扰动对被控量的影响,也能克服多个扰动的影响,降低系统对前馈补偿器的要求。四、计算题1、 (12分)某温度控制系统的给定值为,在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如下图,试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时

6、间(按被控变量进入新稳态值的%为准)。温度 230 210 205 2005 20 22 t/min 图1 温度控制系统过渡过程曲线最大偏差:230-200=30余差:205-200=5衰减比:(230-205)-(210-205)/(230-205)*100%=80%过渡时间:22s2、(8分)液位对象的特性曲线如下图2所示,计算该对象的放大系数K、时间常数T及纯滞后时间。m3/h h/m 30 20 20 10t/min 2 4 t/min 图2 液位对象的特性曲线K=(20-10)/(30-20)=1T=2min=2min以上并不是标准参考答案。五、分析题C1、(10分)如图3所示为一加热炉出口温度控制系统的示意图,通过调节燃料气的流量来控制出口温度保持不变。试画出该控制系统的方框图,并指出被控参数、控制参数和可能引起被控参数变化的干扰各是什么。 燃料气 图3 加热炉出口温度调节 2、 (16分)如图4所示的锅炉汽包水位控制系统,通过调节给水流量来控制汽包液位保持稳定,要求:说明该控制系统是什么类型的控制系统; 液位不允许过低,否则会发生事故,试确定调节阀的气开气关形式; 确定调节器的正反作用方式; 若给水流量突然增加,使汽包液位升高时,简述该系统的调节过程。LTLCFCFT 图4 锅炉汽包水位控制系统3、 (14分)如图5所

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