053420062008丰田雷克萨斯ls460l ls460中文维修手册be

1、BE-336车身电气 巡航系统巡航描述系统具有两种巡航系统 : 常规型和动态。 常规型为标准配置。可使车辆按驾驶员设定的车速行驶。有关参见 BE-336 页。 与预碰撞安全系统配套使用的动态巡航系统为选装配置。除了使用常规恒速外，还使用车距。有关参见 BE-341 页。常规型巡航1. 概述系统系统设定为所需车速时，驾驶员无需踩下踏板，发动机 ECU 即可调节动力以保持车速。系统通过 ETCS-i ( 智能节气门电控系统 ) 进行系统图。节气门体巡航开关节气门电动机制动灯开关节气门位置传感器组合仪表发动机 ECU踏板位置传感器巡航主指示灯CAN (V 总线 )空档起动开关DLC3ECT ECUC

2、AN( 传动系总线 )CAN (MS 总线 )防滑ECU 车速信号电磁阀036BE291TEBE-337车身电气 巡航系统2.主部件位置分布图巡航主指示灯巡航开关DLC3制动灯开关节气门体 节气门电动机 节气门位置传感器踏板 位置传感器空档起动开关发动机 ECUECT ECU036BE292TEBEBE-338车身电气 巡航系统3. 系统概述巡航具有以下功能。( 接下页 )概要恒速发动机 ECU 比较实际车速和设定车速，如果高于设定车速，则减小动力。相反， 如果低于设定车速，则增大动力。设定系统满足下列条件，且按下巡航开关上的 ON-OFF 按钮启动系统巡航控制开关按至 SET/- 侧后松开，

3、发动机 ECU车速并以该速度恒速行驶。 车辆以 40 km/h (25 mph) 或更高的车速行驶。低速极限低速极限是指巡航可设定的最低车速，大约为 40 km/h (25 mph)。低于此车速巡航将不能设定。如果在巡航模式下行驶时车速降至低于此速度，则巡航将自动取消。但会保留器中的设定车速。滑行开关巡航开关保持在 SET/- 侧时，实际车速和设定车速变化如下。 车辆持续。 设定车速变为松开滑行开关时的车速。逐级暂巡航开关按至SET/- 侧时(大约0.6秒)，实际车速和设定车速变化如下。 每次按下此开关，车速将降低大约 1.6 km/h (1 mph)。 但是，如果实际车速与设定车速的差大于

4、5 km/h (3.1 mph)，则设定车速将变为操作开关时的车速。ACC 开关巡航开关按至 RES/+ 侧并保持时，实际车速和设定车速变化如下。 车辆持续。 设定车速变为松开开关时的车速。逐级暂巡航开关按至 RES/+ 侧时 ( 大约 0.6 秒 )，实际车速和设定车速变化如下。 每次按下此开关，车速将提高大约 1.6 km/h (1 mph)。 但是，如果实际车速与设定车速的差大于 5 km/h (3.1 mph)，则设定车速不变化。RES 开关如果并非因故障或操作主开关而取消巡航 ，且车速高于低速极限时，通过将巡航 开关设定至 RES/+ 侧，车速将恢复为巡航操作取消前的车速。即使车速降

5、至低于低速极限时也可恢复巡航 模式，因为 器内的车速并未清除。BE-339车身电气 巡航系统BE概要降档车辆巡航爬坡时，可通过 ECT (变速器 ) 进行降档。发动机 ECU 根据节气门角度判定巡航爬坡结束时，会将升档请求信号传输至 ECT ECU。如果在 ACC 或 RES 开关期间进行降档，则在 ACC 或 RES 开关完成后，发动机 ECU 会将升档请求信号传输至 ECT ECU。手动取消如果下列任一信号发送至发动机 ECU，则巡航将相应取消。 制动灯开关 ON 信号 / 踩下制动踏板 换档杆从 D 换至 N。 在 S 模式下选择 1 档域、 2 档域或 3 档域。 CANCEL 开关

6、ON 信号 ( 巡航开关移至 CANCEL 侧 ) 巡航开关 (ON-OFF 按钮 ) OFF 信号。 防滑ECU 开始工作。自动取消巡航工作时，如果发生下列任一情况，则将清除器内的设定车速且巡航将取消。 制动灯开关断路或短路 预定时间内未输入车速信号。 通过防滑ECU 取消 CAN 通信。 防滑ECU 故障 ETCS-i 故障另外，巡航主指示灯将闪烁直至操作巡航开关上的 ON-OFF 按钮关闭系统， 且再次启动后，巡航操作才有效。在巡航下行驶时，如果发生下列任一情况，则将清除器内的设定车速且巡航将取消。 制动灯开关输入信号异常另外，巡航主指示灯将闪烁直至操作巡航开关上的 ON-OFF 按钮关

7、闭系统， 且再次启动后，巡航操作才有效。在巡航下行驶时，如果发生下列任一情况，则取消巡航。 车速低于低速极限 大约 40 km/h (25 mph) 或更低。 车速比设定巡航时的车速降低至少 16 km/h (10 mph)。由于巡航 、制动灯开关、CAN 与防滑 ECU 的通信故障、防滑 ECU 或车速信号异常时，如果发动机 ECU 在巡航过程中的预定时间内未接收到车速信号，或巡航 取消 ( 自动取消 ) 时，巡航主指示灯闪烁以提示故障。相关故障的具体情况将 于发动机 ECU 中。BE-340车身电气 巡航系统系统工作期间出现故障时，发动机 ECU 将执行自动取消并使巡航主指示灯闪烁以警告驾

8、驶巡航员。此时，发动机 ECU 可5 位数和 2 位数 DTC (故障码 )。 将智能检测仪 II 连接到 DLC3 可5 位数 DTC。 将 SST (09843-18040) 连接 DLC3 连接器的端子 Tc 和 CG 时，2 位数 DTC 输出至巡航主指示灯。因此，可根据巡航主指示灯的闪烁次数来DTC。BE-341车身电气 巡航系统动态雷达巡航系统1. 概述系统有两种巡航模式 : 恒速动态雷达巡航模式和车距模式。 巡航开关用于两种模式间的切换。巡航系统启动模式为车距模式。 行驶辅助 ECU、毫米波雷达传感器和发动机 ECU此系统。 组合仪表告知驾驶员状况。恒速跟踪100 km/h (6

9、2 mph)100 km/h (62 mph) ® 80 km/h (50 mph)80 km/h (50 mph) ® 100 km/h (62 mph)80 km/h (50 mph)274LS01维修提示更换行驶辅助 ECU 或发动机ECU 时，于所更换ECU 中的雷达传感器需初始化。有关参阅 LEXUS LS460L/LS460 修理手册。 (号 RM0370C)BE模式概要恒速模式恒速模式同于常规型巡航系统。车距模式车距模式中，系统识别并判定自前方车辆所在车道。因此，系统可根据车速保持适当的车距，并使车辆在跟踪下行驶。 驾驶员可操作方向盘上的车距开关选择三种模式的

10、车距 : 长距离、中等距离和短距离。 此模式主要由四个组成 : 恒速、跟踪和。 驾驶员以 100 km/h (62 mph) 的速度驾驶车辆，且前方车辆以 80 km/h (50 mph) 的速度行驶时，示例如下图所示。 行驶辅助 ECU 通过动力请求信号发动机和制动器以提高和降低车速。BE-342车身电气 巡航系统系统一样，恒速模式由行驶辅助 ECU，并通过行驶辅助 ECU 将信号输出至 与常规型巡航防滑ECU 和发动机 ECU。行驶辅助 ECUCAN ( 制动和驱动总线 )发动机 ECU防滑ECU01YBE147Y 车距模式由毫米波雷达传感器和行驶辅助 ECU。如下所示，交换数据时，信号将

11、输出至执行器和 ECU。CAN ( 驻车辅助总线)毫米波雷达传感器 ( 前 )行驶辅助 ECU036BE294TEBE-343车身电气 巡航系统2. 系统图车速传感器组合仪表 ( 车速信号 )踏板位置传感器防滑ECU制动器执行器节气门电动机ECT ECU蜂鸣器CAN ( 制动和驱动总线 )CAN ( 传动系总线 )车距开关CAN ( 驻车辅助总线 )毫米波雷达传感器制动灯开关行驶辅助 ECU刮水器开关巡航开关组合开关 ECU组合仪表横摆率和度传感器 多 蜂鸣器显示屏转向角传感器后接线盒 ECU( 转向总线 )(MS 总线 )制动灯036BE295TEBEBE-344车身电气 巡航系统编号传输接

12、收数据表通信1)行驶辅助 ECU毫米波雷达传感器 实际车速 预计转弯半径CAN2)ECM 动力请求 巡航状态 ETC请求CAN3)防滑ECU 警告请求 制动请求 巡航状态 可传输动力的上限和下限值 动力请求CAN4)组合仪表 显示请求 警告请求CAN5)毫米波雷达传感器行驶辅助 ECU 前方车辆的( 距离、相对速度等 ) 数据CAN6)ECM 当前动力 发动机系统故障指示旗 可传输动力的上限和下限值CAN7)防滑ECU 预计车辆度 轮速 制动系统故障指示旗CAN8)组合开关 ECU刮水器状态CAN9)车距开关行驶辅助 ECU选择车距配线10)横摆率和度传感器横摆率CAN11)转向角传感器转向角

13、度和方向CAN12)巡航开关设定车速配线13)制动灯开关制动灯开关 ON/OFF配线14)防滑ECU后接线盒 ECU制动灯亮起请求CANBE-345车身电气 巡航系统3.主部件位置分布图多显示屏主警告灯巡航主指示灯转向角传感器车距开关行驶辅助 ECU制动灯开关节气门体 节气门巡航开关电动机 节气门位置传感器踏板 位置传感器毫米波雷达传感器横摆率和度传感器发动机 ECU空档起动开关ECT ECU036BE296TEBEBE-346车身电气 巡航系统4.主部件的功能( 接下页 )项目概要巡航开关ON-OFF 按钮接通 / 切断巡航系统的电源。MODE 开关在恒速模式和车距模式之间切换。CANCEL

14、 开关通过操作此开关将取消信号输出至发动机 ECU。RES/+ 开关通过操作此开关将功能和预设车速恢复信号输出至发动机ECU。SET/- 开关通过操作此开关，将功能和车速设定恢复信号输出至发动机 ECU。统处于车距模式时，驾驶员可通过操作车距开关来车距开择三种模式的车距 : 长距离、中等距离和短距离。制动灯开关检测制动踏板是否踩下并将信号传输至发动机 ECU。组合开关刮水器开关将刮水器开关传输至行驶辅助 ECU。灯控开关切换至毫米波雷达传感器的射束轴调整模式。毫米波雷达传感器 ( 前 )向前发射毫米无线电波，使用反射的毫米无线电波以检测前方 车辆的位置、车距和相对速度，并将这些 传输至行驶辅助

15、ECU。此传感器同样用于预碰撞安全系统。有关 参见BE-289 页。行驶辅助 ECU系统处于车距模式时，行驶辅助 ECU 根据来自毫米波雷达传感器的信号检测后方车辆。然后，行驶辅助 ECU 计算所需的度或度以达到目标车距，并将请求信号输出至发动机ECU 和 / 或防滑ECU。组合仪表巡航主指示灯 按下巡航开关上的 ON-OFF 按钮时点亮以启动系统。 如果行驶辅助 ECU 检测到故障，则此灯闪烁以警告驾驶员。主警告灯系统出现故障时点亮。蜂鸣器在巡航模式下操作车辆时，如果行驶辅助 ECU 检测到自动取消或警告信号，则蜂鸣器鸣响以通知驾驶员。多显示屏动态雷达巡航期间，多显示屏接收来自行驶辅助 EC

16、U的信号以显示系统状况。转向角传感器检测转向角度和将信号传输至防滑ECU 和行驶辅助ECU。BE-347车身电气 巡航系统BE项目概要横摆率和度传感器检测车辆横摆率并将信号传输至防滑ECU 和行驶辅助ECU。防滑ECU系统在车距模式下工作时，防滑ECU 根据来自行驶辅助 ECU 的制动请求信号启动制动器执行器。并将信号(例如轮速和预计车辆信号)传输至行驶辅助ECU。制动器执行器根据来自防滑ECU 的信号启动制动器。后接线盒 ECU根据来自防滑ECU 的制动灯亮起请求信号点亮制动灯。发动机 ECU 根据行驶辅助 ECU 传输的动力请求信号增加或减小动力。 将ECU传输的动力输出至行驶辅助ECU和

17、防滑ECU。BE-348车身电气 巡航系统5. 结构和工作原理巡航开关 巡航开关由 ON-OFF 按钮、 RES/+、 MODE、 SET/- 和 CANCEL 开关组成。RES/+、 MODE、 SET/- 和 CANCEL 开关均为可四方向调节的杆。 巡航开关为自动复位 ( 正常启动) 型，仅当操作开关时置于 ON，一旦驾驶员松开开关即置于 OFF。此外，仅当使用巡航开关上的 ON-OFF 按钮启动巡航系统时，激活开关功能。MODECANCELON-OFF 按钮036BE297Y车距开关模式下行驶时，每次按下车距开关即可如下改变车距设定: 长距离® 中等距离® 短 车辆

18、在车距距离。 如果电源置于 OFF 然后再恢复为 IG-ON 时，系统将默认为 “长距离”。 车距设定如下 :*: 以 80 km/h (50 mph) 的速度行驶时。车距开关036BE298Y模式车距*长距离大约 50 m (164 ft.)中等距离大约 40 m (131 ft.)短距离大约 30 m (98 ft.)SET/-RES/+BE-349车身电气 巡航系统组合仪表动态雷达巡航示。系统的组合仪表内有主警告灯、巡航主指示灯、蜂鸣器和多显示屏以发出警告和指 多显示屏显示设定车速、恒速模式标记、车距标记、前方车辆标记和警告。 各指示灯、警告灯的亮起或多显示屏的显示如下所示。( 接下页

19、)BE模式条件多显示屏01YBE168P0150BE35C蜂鸣器恒速中037BE269Y点亮车距设定准备036BE300Y点亮恒速下( 前方无车 )长距离中等距离短距离037BE281Y点亮跟踪下( 前方有车 )长距离中等距离短距离037BE267Y点亮( 前方有车 )037BE268Y闪烁显示图像、前方车辆和车距。点亮持续鸣响制动时( 前方有车 )037BE270Y点亮BE-350车身电气 巡航系统*:DTC (故障码 ) 时。模式条件多显示屏01YBE168P0150BE35C蜂鸣器系统故障毫米波雷达传感器脏污。036BE304Y闪烁点亮次恶劣天气036BE305Y闪烁点亮次系统检查 *0

20、36BE306Y闪烁点亮次射束轴调整036BE307Y闪烁BE-351车身电气 巡航系统6. 系统概述根据以下模式变化 :动态雷达巡航系统的A: 恒速B: 车距模式模式*1: 欧洲车型*2: 欧洲车型除外( 接下页 )BE概要模式AB恒速 参见 BE-355 页 行驶辅助 ECU 比较实际车速和设定车速，如果高于设定车速，则使用节气门 电动机以减小节气门开度。如果实际车速低于设定车速，则使用节气门 电动机以增大节气门开度。 参见 BE-356 页 实施节气门和制动以使车辆，从而使自车与前方车辆的车距符合设定距离。跟踪 参见 BE-357 页 实施后，车辆以此速度跟随前方车辆以保持适当车距。 参

21、见 BE-358 页 如果前方车辆或自车改变车道，则使车辆以达到设定车速。设定系统满足下列条件，且按下巡航开关上的 ON-OFF 按钮启动系统巡航开关按至 SET/- 侧后松开，行驶辅助 ECU车速并以该速度恒速行驶。 换档杆位于 D 档 换档杆换至 S 模式，档域为 4、 5、 6、 7 或 8。车辆以高于大约 45 km/h (27 mph) 或更高的速度行驶。车辆在大约 45 至 180 km/h (27 至 112 mph) 的速度范围内行驶。*1车辆在大约 45 至 135 km/h (27 至 85 mph) 的速度范围内行驶。*2低速极限低速极限是指巡航 可设定的最低车速，大约为

22、“40 km/h (25 mph)” 。低于此车速巡航 将不能设定。如果在巡航 模式下行驶时车速降至低于此速度，则巡航 将自动取消。但会保留存中的设定车速。BE-352车身电气 巡航系统( 接下页 )概要模式AB滑行开关巡航开关保持在 SET/- 侧时，实际车速和设定车速根据模式变化如下 : 车辆持续。 设定车速变为开关置于 OFF 时的车速。 设定车速降低 5 km/h 或 5 mph。 示例 : 57 ® 55 ® 50 km/h, 57 ® 55 ® 50 mph 由于 ETCS-i 车辆急剧。逐级暂巡航开关按至 SET/- 侧时 ( 大约 0.6

23、 秒 )，实际车速和设定车速根据模式变化如下 : 每次按下此开关，车速将降低大约 1.6 km/h (1 mph)。 但是，如果实际车速与设定车速的差大于 5 km/h 或 5 mph 时， 则设定车速将变为操作开关时的车速。ACC 开关巡航开关按至 RES/+ 侧并保持时，实际车速和设定车速根据模式变化如下 : 车辆将持续。 设定车速变为开关置于 OFF 时的车速。 设定车速提高 5 km/h 或 5 mph。 示例 : 52 ® 55 ® 60 km/h, 52 ® 55® 60 mph 车速提高至松开开关时设定的车速。但是，跟踪期间仅设定车速改变。

24、RES 开关如果车速高于低速极限，则巡航恢复操作 ( 随后将巡航开关按至 RES/+ 侧 ) 以达到驾驶员取消巡航时设定的车速。即使车速降至低于低速极限，当车速提高至高于低速极限时即可 恢复。如果在跟踪 期间前方车辆改变行驶车道，则车速将逐渐提高至设定车速。此 巡航 开关按至 RES/+ 侧，车速即时提高。逐级暂巡航开关按至 RES/+ 侧时 ( 大约 0.6 秒 )，实际车速和设定车速变化如下。 每次按下此开关，车速将提高大约 1.6 km/h (1 mph)。 但是，如果实际车速与设定车速的差大于 5 km/h 或 5 mph 时， 则设定车速将变为操作开关时的车速。BE-353车身电气

25、巡航系统BE概要模式AB降档车辆巡航爬坡时，发动机 ECU 可根据来自行驶辅助 ECU 的动力请求信号进行降档 。降档 可防止下坡时车速急剧提高或降低。车距 模式下，下坡时为使施加制动的频率最低需进行辅助降档 。手动取消如果下列任一信号发送至行驶辅助 ECU，则巡航将相应取消。 制动灯开关 ON 信号 / 踩下制动踏板。 换档杆从 D 换至 N。 在 S 模式下选择 1 档域、 2 档域和 3 档域。 CANCEL 开关 ON 信号 ( 巡航开关移至 CANCEL 侧 ) 巡航开关 (ON-OFF 按钮 ) OFF 信号 VSC 工作信号自动取消 参见 BE-359 页 如果自动取消信号发送至

26、行驶辅助 ECU，则巡航将取消。此时，对驾驶员的警告方式和恢复状态根据取消信号而改变。模式切换下列操作可切换模式 :1) 巡航开关上的 ON-OFF 按钮置于 ON。 ( 启动车距模式 )2) 巡航开关保持在 MODE 侧。( 大约 1 秒或更长时间 ) 切换模式前如果将开关按至任一侧，则巡航系统 OFF ；然后再次进行步骤 1) 和 2)。 参见 BE-360 页 动态雷达巡航系统工作期间出现故障时，行驶辅助 ECU 取消巡航并和相关故障。BE-354车身电气 巡航系统恒速1) 概述 恒速 车距模式下，由行驶辅助 ECU 实施恒速。模式下，由毫米波雷达传感器和行驶辅助 ECU 实施恒速。2)

27、车距模式下的恒速毫米波雷达传感器将前方车辆和毫米波雷达传感器工作信号传输至行驶辅助 ECU 。行驶辅助 ECU比较设定车速和实际车速，并将来自行驶辅助 ECU 的动力信号传输至发动机 ECU 和防滑ECU 从而实施恒速。CAN ( 驻车辅助总线 )毫米波雷达传感器行驶辅助 ECUCAN ( 制动和驱动总线 )发动机 ECU节气门电动机036BE308TE自车274LS02BE-355车身电气 巡航系统 行驶辅助ECU根据来自毫米波雷达传感器的信号计算目标 接收到此信号后，发动机 ECU 关闭节气门以使车辆。 有停驻车辆、物体或低于设定车速范围时不能进行此请求信号传输至发动机ECU。度，并将。前

28、方车辆CAN ( 驻车辅助总线)毫米波雷达传感器行驶辅助 ECUCAN ( 制动和驱动总线 )发动机 ECU节气门电动机自车036BE308TE 如果行驶辅助 ECU 判定有必要再，则将制动请求信号传输至防滑ECU。接收到信号后，防滑ECU 此时，如果后方车辆的制动器执行器施加制动。度高于预定值，则行驶辅助 ECU 将制动灯亮起请求信号输出至后接线盒 ECU，以通知。前方车辆CAN ( 驻车辅助总线 )CAN (MS 总线 )毫米波雷达传感器后接线盒 ECU行驶辅助 ECU制动灯CAN ( 制动和驱动总线 )自车发动机 ECU防滑ECU节气门电动机制动器执行器后方车辆274LS04036BE3

29、09TEBE274LS03BE-356车身电气 巡航系统，则防滑ECU 根据来自行驶辅助 ECU 的请求信号使 VSC 警告蜂 如果制动灯点亮后有必要再鸣器鸣响以催促驾驶员踩下制动踏板。前方车辆CAN ( 驻车辅助总线)CAN (MS 总线 )后接线盒 ECU毫米波雷达传感器行驶辅助 ECU制动灯VSC 警告蜂鸣器自车发动机 ECU防滑ECUCAN驱动总线 )( 驻节气门电动机制动器执行器后方车辆274LS05跟踪后，行驶辅助 ECU 将请求信号传输至发动机 ECU，以使车辆根据车速与前方车辆保持适 实施当车距。接收到此信号后，发动机 ECU气门以实施跟踪。 通过操作车距开关，可选择三种模式

30、( 长距离、中等距离和短距离 ) 的车距。前方车辆CAN ( 驻车辅助总线 )车距开关行驶辅助 ECU毫米波雷达传感器CAN ( 制动和驱动总线 )发动机 ECU自车节气门电动机036BE311TE274LS06036BE310TEBE-357车身电气 巡航系统如果行驶辅助 ECU ( 根据毫米波雷达传感器 ) 检测到前方车辆或自车改变车道，则将请求信号传输至。发动机 ECU 以达到设定车速。接收到此信号后，发动机 ECU气门以执行前方车辆CAN ( 驻车辅助总线 )毫米波雷达传感器行驶辅助 ECUCAN ( 制动和驱动总线 )发动机 ECU节气门电动机自车036BE308TEBE274LS07BE-358车身电气 巡航系统自动取消模式时 (A: 恒速模式； B: 车距模式) 发生下列任一情况，则巡航如果在车辆处于巡航将取消。然后，出现下列警告项目以通知驾驶员。1)2)3)4)多显示屏上显示警告。主警告灯点亮。蜂鸣器鸣响。巡航主指示灯闪烁。