如何配置冗余系统中的ET 200M从站

1、如何配置冗余系统中的ET 200M从站1. 简介在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。 配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：(1) 1 IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块(2) 1 IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O

2、模块(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨注1：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。 下面的组件是可选的：(1) PS 307或PS 305电源模块本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。 2. 订货数据配置冗余连

3、接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表： IM/IM有源总线模块（有源底板）订货号6ES7 195-7HD10-0XA0配置个数 1个/ET 200M站配置说明每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。IM 153-2高性能接口模块（DP Link）订货号6ES7 153-2BA02-0XB0配置个数2个/ET 200M站配置说明冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。I/O总线模块 BM 2×

4、40订货号6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)配置个数1个/2个40mm子模块配置说明每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。 I/O总线模块 BM 1×80订货号6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)配置个数1个/1个80mm子模块配置说明每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。I/O模块等订货号配置个数按实际需求配置说明每个ET 200M从站最多配置12个I/O模块除I/O模块外，还可使用以下模块：FM 355 C;

5、FM 355 S; FM 355-2 C;FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 PDIN深槽导轨订货号6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm)6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm)6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)配置个数 1个/ET 200M站配置说明对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。导轨长度同样会限制最多连接的I/O模块数。 表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

6、 对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式： IM 153冗余套件订货号 6ES7 153-2AR03-0XA0配置个数1个/ET 200M站配置说明 IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。表2 IM 153套件的订货 配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表： PS 305 / PS 307电源订货号 PS 307 (120/230V AC; 24V DC)：- 2A; 40mm 6ES

7、7 307-1BA01-0AA0- 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0- 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0- 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)：- 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0配置个数1个或2个/ET 200M站配置说明ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供

8、电连接参考图1。表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明 图1 冗余配置的ET 200M供电示意图 如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录 第8章 过程I/O ET 200M。 SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录下载中心文档编号: 4493. 关于各组件的连接说明IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图： 图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图： 图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装 IM 153-2接口模块、

9、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图： 图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接 在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图： 图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接 4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O

10、设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点： ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。 ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块