平面连杆机构习题

1、一、判断题1曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。( )2机构处于死点位置时，其传动角等于90。 ( )3铰链四杆机构在死点位置的压力角为0。（ ）4利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。( )5铰链四杆机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ）6曲柄滑块机构一定具有急回特性。（ ）7只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。（ ）8行程速比系数K=1的机构，一定不具有急回特性。（ ）9死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。（ ）10曲柄和连杆都是连架杆。（）11平面连杆机构中可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率

2、。（ ）12平面连杆机构中，最少需要3个构件。（ ）13在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）14曲柄摇杆机构中，死点位置为从动曲柄与机架共线的位置。( )15对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( )16曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与连杆的两次共线位置之一。 （）17平面四杆机构的传动角越小，机构的传力性能越好。 ( )18铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ）19平面连杆机构中，至少有一个连杆。（ ）20在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）21在曲

3、柄摇杆机构中，当曲柄和连杆共线就是死点位置。( )22偏置曲柄滑块机构没有急回特性。（ ）23在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置。 ( )24在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与连杆两个共线位置之一处。( )25在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 ( )26在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。( )27机构是否存在死点位置与机构取哪个构件为原动件无关。（ ）28在摆动导杆机构中，若取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。

4、( )29任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。( )30在偏置曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( )31对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，一定使其成为曲柄摇杆机构。（ ）32双曲柄机构一定存在死点。（ ）33铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄不一定是最短构件。（ ）34摆动导杆机构不存在急回特性。 ( )35增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。( )36平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。( )37凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特性。 ( )38曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。( )3

5、9在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。 ( )40当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。 ( )41 “死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）42曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）43当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）44曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）45曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同

6、的。（ ）46曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ）47压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）48有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ）49导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）50如果连杆机构的极位夹角为0，则说明该机构无急回特性。（ ）51导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）52曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）53只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）54铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）55平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机

7、构。（）56机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）57压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）58对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）59在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）60当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）61在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）62只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）二、选择题1曲柄摇杆机构中“死点”产生的根本原因是( )。A、没有在曲柄上装一飞轮 B、摇杆为主动件 C、施与从动件的力

8、其作用线通过从动件的旋转中心2在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置( )。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构3曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（ ）死点位置。A、不存在B、曲柄与连杆共线时为C、摇杆与连杆共线时为4下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（ ）。A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构 D、对心曲柄滑块机构5在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（ ）。A、增大传动角 B、减小传动角C、增大压力角 D、减小极位夹角6在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d 杆长度为（ ）。A、110mm

9、B、110mmd190mm C、190mm7一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、导杆机构8铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）。A、80mm B、100mm C、120mm D、150mm9在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）A、曲柄摇杆机构 B、摆动导杆机构C、对心曲柄滑块机构 D、偏置曲柄滑块机构10工程中常借用（ ）使机构渡过死点。A、飞轮 B、某机构 C、皮带轮 D、机轮11曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动

10、件时，其最小传动角的位置在（ ）位置之一。A、曲柄与机架的两个共线B、摇杆的两个极限 C、曲柄与连杆的两个共线12平面四杆机构中，最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，只能得到（ ）机构。A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 13平面连杆机构的急回特性可以缩短（ ），提高生产效率。A、非生产时间 B、生产时间 14曲柄摇杆机构中，曲柄的长度为（ ）。A、最长 B、最短 C、大于连杆长度 D、大于摇杆长度15各构件尺寸如图所示，则此机构为（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、条件不足不能确定16在平面四杆机构中，压力角与传动角的关系为（ ）。 A、压力角增大则传动角减小 B、压力角

11、增大则传动角也增大 C、压力角始终与传动角相等17一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm，当以60 mm的杆（最短杆的邻边）为机架时，则该机构为（ ）机构。A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆18铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（ ）。A、双曲柄机构 B、双摇杆机构C、对心曲柄滑块机构 D、曲柄摇杆机构19以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（ ）A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。D、行程速比系数越小，急回特性越显著。20曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（ ）死点位置。A、曲

12、柄与连杆共线时为B、摇杆与连杆共线时C、不存在21铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）。A、80mm B、100mm C、120mm D、150mm22四杆机构处于死点时，其传动角为（ ）。A、介于090之间 B、0 C、90 D、4523下列机构中，传力性能最好的是（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构C、导杆机构 D、偏心轮机构24在图示铰链四杆机构中，若以 a 杆为机架，则机构为（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构25在图示铰链四杆机构中，若b杆为机架，则机构为

13、（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 26（ ）能把转动运动转变成往复摆动运动。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 27铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（ ）是最短构件。A、一定 B、不一定 C、一定不28铰链四杆机构的压力角越大，对机构传力越（ ）。A、有利 B、不利 C、无影响29铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于（ ）上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A、主动连架杆 B、从动连架杆 C、机架30下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（ ）是双曲柄机构。 A B C D31已知一铰链四杆机构ABCD，lAB

14、=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架那么，此机构为（ ）。A、双曲柄机构 B、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构32要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（ ）。A、原机构的曲柄作为机架B、原机构的连杆作为机架C、原机构的摇杆作为机架 33连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（ ）。A、瞬时速度的比值B、最大速度的比值C、平均速度的比值34对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角max为（ ）。A、30 B、45 C、90 35设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ ）。A、传动角大一些，压力角小一些 B、传动角和压力角都

15、小一些C、传动角和压力角都大一些36平行四杆机构工作时，其传动角（ ）。A、始终保持为90 B、始终是0 C、是变化值37下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（ ）。A、角A B、角B C、角C D、0 E、9038压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。A、法线 B、速度 C、加速度 D、切线39双曲柄机构（ ）死点。A、存在 B、可能存在 C、不存在40对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（ ）使其成为曲柄摇杆机构。A、一定 B、有可能 C、不能41铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（ ）机构。A、曲柄摇杆

16、 B、双曲柄 C、双摇杆42当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A、K1 B、 K=1 C、K1 43曲柄摇杆机构只有当（ ）为主动件时，才会出现“死点”位置。A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆44当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A、0 B、 0 C、 =045平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构46平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄

17、机构 C、双摇杆机构47对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和( )大于其余两构件长度之和。 A、一定 B、不一定 C、一定不48铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A、主动件 B、从动件 C、机架 D、连架杆49当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ ）。A、为0 B、为90 C、与构件尺寸有关50曲柄滑块机构的死点只能发生在（ ）。A、曲柄主动时 B、滑块主动时51若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构（ ）。A、曲柄作为机架 B、连杆作为机架C、摇杆作为机架 D、曲柄或连杆作为机架52当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其

18、值等于零的角度是（ ）。A、压力角 B、传动角 C、极位夹角53当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( )成一条直线时。A、连杆与曲柄 B、连杆与机架 C、曲柄与机架54在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（ ）。A、min尽可能小一些 B、min=0 C、min尽可能大一些 D、min=4555当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆( )与曲柄垂直。A、一定 B、不一定 C、一定不56曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角为（ ）。A、18 B、18 C、36 D、7257在铰链四杆机构中，机构的传动角与压力角的关系是（ ）。A、=

19、 B、=90C、=90+ D、=180三、填空题1一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_；（2）当取d杆为机架时，则为_。2为保证四杆机构良好的机械性能，_不应小于最小许用值。3在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该_。4平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_。5在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为_。6平面四杆机构无急回特性时，极位夹角_。7在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d 杆长度为_。8曲

20、柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置。9平面连杆机构是由一些刚性构件用_副和_副相互联结而组成的机构。10在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并做等速回转时，摇杆做_。当摇杆处于两极限位置时，曲柄所在直线之间所夹的锐角称为_。11铰链四杆机构的三种基本形式为_、_、_。12在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是_和_。13铰链四杆机构中是否存在曲柄、取决于各构件_之间的关系。14曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，变换为从动滑块的往复_。15平面连杆机构是由许多刚性构件用_联接而成的机构。16曲柄摇杆机构的_不等于0，则急回特性系数K就_，机构就具有急回特性。17机构中传动角和压力角之和等于_

21、。18行程速比系数K是表示铰链四杆机构_性质的参数。19在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫_。20如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与机架相连的两杆都可以作_运动，机构就变成_机构。21对于曲柄摇杆机构，当_为原动件时，机构不存在死点位置。22对于具有整转副的铰链四杆机构，若取最短杆为连杆，则可得到_机构。23四杆机构中有无急回运动，取决于该四杆机构是否存在_，且该角度_，该机构的急回运动越明显。24铰链四杆机构中，存在一个曲柄的的条件是_且_。25铰链四杆机构有无急回运动性质，取决于该机构中是否存在 。26在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时，机构可能出

22、现_个死点，此时其传动角为_，机构将出现卡死或运动不确定现象。27图示运动链，当选择_杆为机架时为双曲柄机构。28在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生的位置在_。29图示运动链，当选择_杆为机架时则为曲柄摇杆机构。30图示运动链，当选择_杆为机架时为双摇杆机构。31极位夹角是衡量机构_的参数。32平面四杆机构无急回特性时行程速比系数_。33在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得_机构。34在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为_。35在四杆机构中LAB=40mm，LBC=50mm， LCD=60mm，LAD=45mm，AD

23、为机架，该机构是_。36一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成_机构。37在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将_固定作机架。38一对心式曲柄滑块机构，若以_为机架，则将演化成摇块机构。39一对心式曲柄滑块机构，若以_为机架，则将演化成定块机构。40一对心式曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则将演化成_机构。41在曲柄滑块机构中以_而得到转动导杆机构。42一对心式曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则将演化成_机构。43对心曲柄滑块机构的值_， 所以它_急回特性。44若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，_在运动过程中有“死点”位置。45实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构

24、件的形状、相对长度或选择不同构件作为_等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。46导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的_而演变来的。47曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的_长度趋向无穷大而演变来的。48平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是_，另一个是_，也可以两个都是_或都是_。49连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现_或发生运动方向不确定等现象。50通常利用机构中构件运动时自身的惯性，或依靠增设在曲柄上_的惯性来渡过“死点”位置。51曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将_与从动件_的共线位置称为曲柄的“死点”位置。52当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为_位置。

25、53机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为_角，用它来衡量机构的_性能。四、改错题（指出题中的错误，并予以改正）1下列概念是否正确，若不正确，请订正。（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。2 “死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。3双摇杆机构也能出现急回现象。4 “死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。5把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。6双曲柄机构也能产生急回运动。五、分析解答计算题1（1）试述铰链四杆

26、机构曲柄存在的条件；（2）根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。2如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问：1）当取AD为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？3图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a， 则1）欲使该机构成为曲柄摇杆机构，且AB为最短杆，a的取值范围为多少？2）欲使该机构成为双摇杆机构，a的取值范围为多少？4在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm

27、，构件1为原动件。(1)判断构件1能否成为曲柄；(2)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？5根据图示各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。（要写明判断过程）6试根据图中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。 （写明判断过程）a） b） c） d ） 7已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架1) 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；2) 如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；3) 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围8

28、图示四杆机构各杆长度为：L1=30mm，L2=270mm，L3=140mm，L4=300mm。1) 判断该四杆机构是什么基本类型的四杆机构？为什么？2) 若各杆长度不变，能否用不同杆为机架的方法获得其它两种基本类型的四杆机构？如何获得？9 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为，摇杆工作行程用时 7s 。试问：（1）摇杆空回行程需几秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？ 10判断下列机构名称（写出判断过程）。11在图示铰链四杆机构中，已知 LBC=100mm，LCD=70mm，LAD=60mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若此机构为双曲

29、柄机构，求LAB最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。六、简答题1何为平面连杆机构的压力角？2平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？3何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？4试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？5铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？6图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以AB构件为机架， BC为原动件时，演变成何种机构？7试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？8已知铰链

30、四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？9何谓机构的急回运动?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。10写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？11什么是机构的急回特性？写出三种具有急回特性的机构名称。12铰链四杆机构的最小传动角 发生在什么位置？13如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？七、作图题1作下列机构图示位置的压力角。2作下列机构图示位置的压力角。3试画出下列机构的压力角及传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)4试画出下列机构的压力角及传动角

31、。(图示带箭头的构件为原动件。)=答案=一、判断题1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162二、选择题1C 2C 3B 4B 5A 6B 7 8C 9C 10A11A12A13A14B15C16A17A18D19B20C21C22B23C24B25C26A27B28B29B30A31C32C33C34C35A36C37E38B39C40B41C42C43D44B45B46C47B48B49B50B51A52B

32、53C54C55A56C57B三、填空题1双曲柄机构； 曲柄摇杆机构2传动角3增大传动角405急回特性6=07110mmd190mm8不存在（或没有）9转动，移动10往复摆动；极位夹角11曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构12最长杆与最短杆之和小于等于其它两杆之和；以最短杆或其相邻杆为机架13长度14直线运动（或移动）15低副16极位夹角()，大于1179018急回19曲柄20摆动， 双摇杆21曲柄22双摇杆23极位夹角， 越大24曲柄是最短杆，最短杆与最长杆之和小于等于另外两杆长度之和25极位夹角26两（或2）， = 027AD28曲柄与机架共线位置29AB、CD30BC31有无急回特性3

33、2K=133双摇杆34035双摇杆机构36定块37任意杆（或abcd）38连杆39滑块40导杆41曲柄42摇块43为0，没有44曲柄45机架46固定件（或机架）47摇杆48曲柄，摇杆，曲柄，摇杆49卡死 50飞轮51连杆，曲柄52死点53压力，传力四、改错题（指出题中的错误，并予以改正）1答案（1）不准确。极位夹角指的是曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角。（2）不准确。从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角。（3）不准确。传动角应为压力角的余角，对铰连四杆机构而言，传动角是连杆与从动件所夹锐角。2答案运动中同时产生的 运动中不能同时产生的3答案也能出现

34、 不能出现4答案铰链四杆机构 曲柄摇杆机构5答案把铰链四杆机构 把曲柄摇杆机构6答案也能产生 不能产生五、分析解答计算题1答案（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，并以最短杆或其相邻杆为机架。 （2分）（2）a）因为20+4540+22，此机构为双摇杆机构； （1.5分）b) 因为15+3520+32，且又以最短杆为机架，所以此机构为双曲柄机构；（1.5分）c) 因为20+4540+40，且以最短杆邻边为机架，所以此机构为曲柄摇杆机构；（1.5分）d) 因为15+3525+40，且以最短杆对边为机架，所以此机构为双摇杆机构。（1.5分）2答案1）根据杆长之和条件，若取AD为机架

35、而存在曲柄，应有：又 ；满足上述条件，且连架杆AB又为最短，故有曲柄存在。 （3分）2）能。因AB最短，且符合杆长之和条件，所以，若取最短杆AB为机架，得双曲柄机构；取CD为机架，得双摇杆机构。（3分）3答案1）如果此机构为曲柄摇杆机构，且AB为最短杆，则有lAB504540即0 lAB35mm2）如果此机构为双摇杆机构，有两种情况（1）满足杆长之和条件，但最短杆的相对杆为机架，此题这种情况不存在。（2）不满足杆长之和条件，则有a) lAD最长，lAB最短时，lAB504540即 40lAB35mmb) lAD最长，lCD最短时，405045lAB即 40lAB45mmc）lAB最长，lCD最

36、短时，lAB404550即 lAB55 mm另外，应考虑应有最大值限制，BC与CD延长共线时，需构成三角形的边长关系，即lABlAD lCDlBC135 mm 所以，当35lAB45mm或55lAB135mm时，机构为双摇杆机构。4答案1）因为lAB+ lADlBC+ lCD ，满足杆长之和条件，又构件4为机架，构件1为最短杆，所以构件1能成为曲柄。 2）当固定构件1时，获得双曲柄机构； 当固定构件2时，获得曲柄摇杆机构； 当固定构件4时，获得曲柄摇杆机构； 当固定构件3时，获得双摇杆机构。 5答案a）30+6545+55，且以最短杆为机架，故为双曲柄机构；b) 40+11560+110，且以

37、最短杆邻边为机架，故为曲柄摇杆机构；c) 20+60=30+50，且以最短杆邻边为机架，故为曲柄摇杆机构； d）30+9080+45，且以最短杆对边为机架，故为双摇杆机构；e）40+11070+90，且以最短杆邻边为机架，故为曲柄摇杆机构；f）平行四边形，双曲柄机构 。 g）反平行四边形，双曲柄机构。6答案a），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。7答案1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知BC杆为最长杆50。 lAB+lBClAD+lCD 0lAB152）该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现AD为机架，则只能最短杆即为AD，则最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。a）若：lAD+lABlBC+lCDlAB55 即lABb） 若AB杆为中间杆，杆为最长杆：lAB+lBClAB+lCDlAB45 即lAB若该机构为双曲柄机构，则杆杆长的取值范围为：45lAB553） 欲使该机构为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和应大于另外二杆之和。a) 若