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文档简介

1、机器人中心机械设计规范(试用版) 规范设计图纸,提高设计质量,确保设计输出的图纸符合机械设计标准的要求,规定如下:1、图纸的基本幅面绘图是优先采用5种基本幅面,代号为:A0、A1、A2、A3、A4,幅面的标准见表1表1 幅面代号及尺寸标准的幅面代号A0A1A2A3A4BL8411189594841420594297420210297当采用基本幅面绘制图样不合适时,可将幅面加长。表2 幅面的加长幅面种类加长量参考数值A0A0长边八分之一的倍数(148.625)并圆整,4舍5入1189、1338、1486、1635、1783A1A0短边的四分之一的倍数(210.25)并圆整,4舍5入841、105

2、1、1261、1471、1682其他图纸不能加长注:只有A1、A2、A4图纸可以将图纸竖着布置,其他图纸只能横向布置,竖着布置图纸不允许加长。A4图纸只能竖着布置,不能横向布置。2、图框标准表3 幅面的边框幅面代号A0A1A2A3A4a25c 10 5 图1 图纸幅面及图框标准3、标题栏的方位、对中符号 装订边在图纸的左边,装订边距为25mm,标题栏位于图纸的右下角,见图1。在图纸的各边均有对中符号。4、标题栏部件图标题栏 图2 部件图标题栏零件图标题栏图3 零件图标题栏图样明细表 见附图1标准件明细表 见附图2外购件明细表 见附图25、图纸比例表4图纸比例与实物相同缩小比例放大比例1:11:

3、1.5 1:2 1:2.5 1:3 1:4 1:5 1:10n 1:1.510n 1:210n 1:2.510n 1:410n 1:510n 1:810n 2:1 2.5:1 4:1 5:1 8:1 注:局部放大和缩小的比例为该局部视图的实际比例(并不是对原图的缩放倍数)6、字体字体标准规定了六个字号,即:20号、14号、10号、7号、5号、3.5号、2.5号。字体的号数等于字体高度的毫米数,字体的宽度等于字体高度的三分之二,字体采用华文仿宋。表5 字体字高(h)装配图零件图A0A1A2A3A4“技术要求”标题101010777“技术要求”内容777555尺寸3.5553.53.53.5尺寸上

4、下公差2.53.53.52.52.52.5明细表5文字标注3.5553.53.53.57、图纸线宽表6 图纸线宽组别12345一般用途线宽mm2.01.41.00.70.5粗实线、粗点划线1.00.70.50.350.25细实线、细中心线、虚线、波浪线等优先选用第4组,特殊情况下可用第5组(图纸线条比较密的情况下)8、线形 线形及线层的定义 表7 线形及颜色的定义层名线形颜色0粗实线白色1中心线红色11粗点划线白色2细实线红色21波浪线绿色22双折线蓝色3粗实线白色4双点划线粉红色5虚线黄色6尺寸线绿色61尺寸文字绿色62文字标注绿色63符号绿色7剖面线蓝色8参考图层红色注:图层管理希望大家学

5、会使用图层管理图标8、各种符号的尺寸1)、表面粗糙度符号 图4表面粗糙度符号表8 符号的尺寸数字和字母高度h(见GB/T 14690)2.53.557101420符号线宽d 0.250.350.50.711.42字母线宽高度H13.55710142028高度H27.510.51521304260字高h(下同)根据图纸幅面确定,优选3.5mm2). 形位公差代号 注:h为字高图5 形位公差标注3)、基准符号粗线长度510mm,优选7mm 图6 基准标注 框格高度=2h h为字高,h优选3.5mm4)、焊接标注遵循尺寸标注的要求。普通焊缝按照标准进行标注,特殊焊缝见下表 注:h为字高9、明细表零件

6、明细表、外购件明细表、标准件明细表1)、零件明细表的名称应与图纸相对应,不能多也不能少。2)、图号不能缺,排序从小到大。每个部件的零件应该排到该部件的后面。同级零件图应排在同级部件之前。3) 、借用图放在本部件的最后,并备注“借用”。4) 、图纸重量、数量、材料必须对应,包括部件图、零件图、明细表 图6 明细表5)、借用件,零件借用,本项目图纸可以借用,原则上后面借用前面(序号小)的图纸;借用以前项目图纸原则以部件借用,可以有少量的改动,改动图出新图号,并将部件图和改动图(蓝图和底图)都附到原图中(蓝图和底图),电子文档保留在本项目中。6)、标准件明细表,同一标准号的标准件编排到一块,顺序按照

7、规格从小到大排序。 紧固件,螺钉、螺栓、特种螺栓,弹簧垫圈、平垫圈、其他垫圈,螺母。 连接件,平键、半圆键、其他键,圆柱销、锥销、其他销。 轴承,标准轴承(向心球轴承、向心辊子轴承、向心推力轴承、调心轴承、其他轴承)。 轴承座。 电机、减速机、电机减速机 其他标准件。10、图纸编号105 11 02-01.02.03-02 零件号 3级部件号 2级部件号 部件号 1级部件号 当年项目序号 年份 项目号 中心代号11、工艺流程 在绘制图纸的总图和主要部件图时,要编写设备、生产线的安装工艺流程。先安装什么设备部件、后安装什么设备部件,安装后需要进行什么样的调整,检验安装精度达到什么精度。12、基本

8、原则1)、用尽量少的视图来表达图示的要求,即一个视图能表达的,绝不用两个视图表示。 错误 正确 图7 标注规范12)、尺寸标注 能在一个视图表示的尺寸必须在一个视图表示清楚,不能在两个视图进行标注。 差(尺寸标注在两个视图上) 好(尺寸标注在一个视图上)图8 标注规范1 尽量不采用虚的标注基准。 标注尺寸应该标注在可测量的加工面。图9 尺寸标注不能标注封闭环,如果需要可以将不重要的尺寸标注括号 图9错误(其中红线作为测量的基准,无法测量)3)、装配图中序号的编制 零部件的标注 标准件、外购件的标注 并在明细表中标明数量、重量。 序号编排应按照顺时针或逆时针方向编排,序号连续,不要缺或插入造成序号混乱。 明细表中零件或部件的序号要连续,不能有缺号。4)、焊接件拆零件要求: 三个机器人部门要求将焊接件的所有零件画出,标注焊缝坡口、加工余量,并给出图号 冶金部的焊接件不用画出所有的零件图,但要求图纸上能表达出所有零件的外形尺

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