穿梭车使用手册中文版Ver10

1、穿 梭 车操作与维护手册客 户 信 息：嘉诚工贸客户名称北京嘉诚兴业工贸有限公司数量：1台工程地点北京市顺义区李桥镇后桥段107号交付时间2013年 9 月 30 日设备序列号1# 车接收端ID号1# 车设备序列号2# 车接收端ID号2# 车设备序列号3# 车接收端ID号3# 车设备序列号4# 车接收端ID号4# 车设备序列号5# 车接收端ID号5# 车设备序列号6# 车接收端ID号6# 车文件管控级别受控文件序号内 容 描 述编制部门版本日期版本号1、穿梭车 - 操作与维护手册（中文版）售后服务Ver1.0穿梭车 使用与维护手册目 录序 号内 容 描 述页 码第一部分 安全与基本原理描述1、

2、叉车司机的操作培训、安全管理与资格考试2、对业主设备调管理人员的培训3、重要安全事项3.1、人员培训：3.2、设备管理：3.3、货架安全管理：3.4、人员安全管理：3.5、输送物与托盘管理：4、穿梭式货架工作原理4.1、主要工作方式-存入托盘：4.2、主要工作方式-取出托盘：4.3、先入先出货架模式（FIFO模式）4.4、后入先出货架模式（LIFO模式）5、穿梭车的基本组成与原理5.1、穿梭车本体5.2、遥控器5.3、充电柜与锂电池5.4、拯救车6、穿梭车对货架、轨道的要求6.1、对轨道要求：6.2、轨道端头板6.3、支撑立柱7、穿梭车对托盘的要求第二部分 穿梭车 使用与操作1、遥控器与功能键

3、1.1、遥控器的按键及功能解释请参照下表1.2、薄膜开关上按钮功能显示：2、遥控器操作2.1、遥控器充电2.2、选车2.3、寻车2.4、自动模式 - 存入托盘2.5、自动模式 -取出托盘（单取）2.6、自动模式 -连续取托盘2.7、自动模式 -整理托盘2.8、自动模式 -应急处理2.9、手动模式 前进、后退、顶升、下降3、穿梭车本体3.1、标准型穿梭车结构图3.2、标准型穿梭车与货架配合图3.3、标准型穿梭车基本参数4、对穿梭车的操作4.1、开机、关机与使用前准备4.2、放置到作业巷道内4.3、更换电池4.4、冷库内穿梭车特别注意事项5、充电柜5.1、如何充电5.2、电池充电状态5.3、冷库内

4、电池特别注意事项5.4、充电柜电气原理图第三部分 维护与故障处理1、设备维护与日常例检2、设备故障处理2.1、设备故障预判断2.2、故障应急对策2.3、在线远程服务第四部分 附件1、服务联络方式2、宣传动画3、产品目录4、电气原理图：传感器布置图第一部分 安全与基本原理描述1、叉车司机的操作培训、安全管理与资格考试 对叉车司机进行上岗前培训，包括原理、安全、实际操作、书面与实际操作考试，共4个部分； 培训内容可以按照下表逐项讲解； 培训时间大致安排一个工作日，其中：n 理论讲解 1个小时；n 实际演示 2个小时；n 书面测试 0.5个小时；n 实际操作测试 2个小时； 对测试没有达标的叉车司机

5、需要进行再培训、再操作，直至达到考试人的要求为止；穿梭车与穿梭式货架原理、操作、安全与资格考试一、培训内容执行人1、穿梭式货架组成原理1.1、先入先出（FIFO）式货架1.2、后入先出（LIFO）式货架2、穿梭车的运动原理3、遥控器的面板与功能介绍4、穿梭车电池与充电柜二、操作培训1、安装电池；2、开机、关机；3、叉车搬运至巷道内；4、选车：遥控器开机、关机及与车配对；5、寻车：选车完成后的寻车功能；6、存托盘；6、取托盘；7、连续取托盘；8、先入先出货架（FIFO）模式下的托盘位整理；9、单巷道内盘点；10、转换轨道：垂直位置内转轨与非垂直区域内转轨三、安全培训1、作业区域内人员安全管理1.

6、1、作业区内禁止非相关作业人员进入；1.2、禁止人员进入作业区巷道内；1.3、禁止人眼直视穿梭车上激光传感器、红外传感器的光束；2、对穿梭车设备安全管理2.1、禁止将穿梭车锂电池在火源上加热或接近火源；2.2、禁止自行拆卸穿梭车机械或电气部分；2.3、叉车托取穿梭车转弯前，必须将叉臂降至最低贴近地面；2.4、叉车对齐轨道放置穿梭车至轨道上时，必须先确认后再落叉，再退车；2.5、充电时，必须先放置电池、再插电源插座、再开充电开关，按顺序操作；2.6、穿梭车使用时，禁止人员人工干预传感器；2.7、禁止叉车司机自行修改遥控器接受端ID号或其它参数；2.8、禁止叉车司机自行处理发生故障的穿梭车，必须先

7、向设备管理员报告；3、对托盘、货物、货架与轨道的安全判定3.1、穿梭车队存取的托盘有变形、破损的要求，不能使用的托盘不能上货架；3.2、穿梭车对托盘上的货物堆放有要求，不和规定堆放的货物托盘不能上货架；3.3、巷道端头挡板若松动、脱落，必须立即汇报，该巷道禁止使用；3.4、巷道内轨道出现严重弯曲变形，则该巷道禁止使用；四、操作资格考试1、各种作业方式书面测试；1.1、设备原理部分内容试题；1.2、设备安全部分内容试题；1.3、设备操作部分内容试题；2、实际操作测试2.1、遥控器如何选车操作；2.2、如何寻车；2.3、如何存托盘、取托盘；2.4、如何将穿梭车转轨；2.5、如何用穿梭车整理托盘位；

8、2.6、如何盘点巷道内托盘数量；2、对业主设备调管理人员的培训 穿梭车作为自动化运行的设备，需要业主指定1-2个设备管理人员，负责对该设备的具体管理、后续使用过程中的维护、设备故障发生时的应急处理； 除对叉车司机的培训内容时（实际操作除外），需要全程参与，还需要进行其它日常维护、故障处理与联络的培训； 培训内容可以按照下表逐项讲解； 培训时间大致安排一个工作日，与对叉车司机的培训合并进行，其中：n 理论讲解 1个小时；n 实际演示 2个小时；n 参与对叉车司机的书面测试 0.5个小时；n 参与对叉车司机的实际操作测试 2个小时；穿梭车与穿梭式货架原理、安全、日常维护与故障处理及联络一、培训内容

9、执行人1、穿梭式货架组成原理1.1、先入先出（FIFO）式货架1.2、后入先出（LIFO）式货架2、穿梭车的运动原理3、遥控器的面板与功能介绍4、穿梭车电池与充电柜二、参与对叉车司机的操作培训1、安装电池；2、开机、关机；3、叉车搬运至巷道内；4、选车：遥控器开机、关机及与车配对；5、寻车：选车完成后的寻车功能；6、存托盘；6、取托盘；7、连续取托盘；8、先入先出货架（FIFO）模式下的托盘位整理；9、单巷道内盘点；10、转换轨道：垂直位置内转轨与非垂直区域内转轨三、安全培训1、作业区域内人员安全管理1.1、作业区内禁止非相关作业人员进入；1.2、禁止人员进入作业区巷道内；1.3、禁止人眼直视

10、穿梭车上激光传感器、红外传感器的光束；2、对穿梭车设备安全管理2.1、禁止将穿梭车锂电池在火源上加热或接近火源；2.2、禁止自行拆卸穿梭车机械或电气部分；2.3、叉车托取穿梭车转弯前，必须将叉臂降至最低贴近地面；2.4、叉车对齐轨道放置穿梭车至轨道上时，必须先确认后再落叉，再退车；2.5、充电时，必须先放置电池、再插电源插座、再开充电开关，按顺序操作；2.6、穿梭车使用时，禁止人员人工干预传感器；2.7、禁止叉车司机自行修改遥控器接受端ID号或其它参数；2.8、禁止叉车司机自行处理发生故障的穿梭车，必须先向设备管理员报告；3、对托盘、货物、货架与轨道的安全判定3.1、穿梭车队存取的托盘有变形、

11、破损的要求，不能使用的托盘不能上货架；3.2、穿梭车对托盘上的货物堆放有要求，不和规定堆放的货物托盘不能上货架；3.3、巷道端头挡板若松动、脱落，必须立即汇报，该巷道禁止使用；3.4、巷道内轨道出现严重弯曲变形，则该巷道禁止使用；四、参与对叉车司机的操作资格考试1、各种作业方式书面测试；1.1、设备原理部分内容试题；1.2、设备安全部分内容试题；1.3、设备操作部分内容试题；2、实际操作测试2.1、遥控器如何选车操作；2.2、如何寻车；2.3、如何存托盘、取托盘；2.4、如何将穿梭车转轨；2.5、如何用穿梭车整理托盘位；2.6、如何盘点巷道内托盘数量；五、日常维护1、对穿梭车的外观、传感器、行

12、走轮、指示灯等，进行日常例行检查；2、对遥控器的功能、按钮、外观等，进行日常例行检查；3、对充电电池外观、充电情况、续航时间等，进行日常例行检查；4、对充电器的外观、充电情况、充电时间等，进行日常例行检查；六、穿梭车故障处理与联络1、对在使用过程中发生的穿梭车简单故障的自行处理；2、对穿梭车发生故障时的现象描述与联络方式3、对采用拯救车处理故障时的操作、安全注意事项4、远程程序检测时的网络连接、以及故障判断和协同处理3、重要安全事项 本手册关于安全事项的描述旨在设备使用期间，如何保护叉车操作司机、仓库内人员、穿梭车与货架设备、辅助设备和运载货物的安全，以下分类描述：3.1、人员培训：n 任何与

13、该穿梭式货架有关联的仓库内人员，包括叉车司机、仓库内管理人员、其它作业人员、辅助人员等，均需要经过一次安全培训；n 对叉车司机需要经过单独的操作培训、设备原理讲解和实际操作练习，并最终通过操作资格考试后，才可以使用该设备；n 客户需要指定1-2人，负责设备的使用管理、维护及后续联络负责；n 设备只有在经过培训后的人员才可以操作，不正确的操作方法，可能会造成人员安全和设备损坏；n 在经过培训前的员工，需要先仔细阅读本操作手册；3.2、设备管理：n 任何时间下，非经过原生产厂商允许，禁止任何人以任何理由拆解本设备，无论机械或电气部分。凡违规拆解本设备，造成无法使用或设备损坏，设备制造商有权不负责维

14、修；n 特别提醒：穿梭车本体部分，左右顶升模组是固定的、全封闭的、无法拆卸的，任何拆卸的动作都会直接导致左右顶升模组损坏；n 穿梭车被叉车转换巷道、转弯、移库时，叉车行走时必须将穿梭车降低至最低位置，否则穿梭车从叉车上跌落，会导致严重损坏；n 穿梭车在放入巷道内轨道上时，必须以缓慢的速度放置，确认车已被正确放置在轨道上时，才可以退出叉车叉臂，否则穿梭车没有被正确放置情况下过早退出叉车叉臂，会导致穿梭车从巷道端头滑落至地面，导致严重损坏；n 穿梭车电池为大功率铁锂电池组，需要在干燥、通风的环境下使用和存放。禁止将电池搁置在火中、或离火源、热源非常近的地方，禁止将电池组直接放置在阳光下暴晒，会导致

15、电池组发生爆炸，伤及人员；禁止将电池组放淋雨的环境中，或长期搁置在潮湿，这会导致电源控制线路板损坏；n 设备禁止采用水灭火方式，建议采用二氧化碳灭火；n 设备驱动电源，全部为直流DC 24V 安全电源，但在瞬间可以释放大电流，任何在通电期间打开穿梭车盖板，维修或拆卸电路；n 设备不能经受冲击或跌落，任何在不谨慎的、违规的操作，可能导致穿梭车跌落后，导致严重损坏；n 设备约240260Kg，当设备滑动、倾斜等异常时，人员必须及时跑开，切忌人员去推拉该设备、阻止该设备滑落，这会造成对人员的严重伤害；n 遥控器尽量固定在叉车的右侧或左侧立柱上，或安置在固定槽内，避免造成跌落后损坏显示屏；n 遥控器充

16、电过程中，请放置在办公室或安全地方充电，防止遥控器丢失或其他非相关人员更改内部参数；n 遥控器是不需要用户设定任何参数；禁止人修改遥控器内，车载无线接收器ID号，修改后会导致遥控器与车载无线接收器无法连接；n 充电柜建议搁置在制定的、独立的充电区内，禁止放在办公室内；要求在非充电时，请拔下电源插头，并将充电柜上电源开关旋转至”OFF“状态（关机状态），并将充电柜盖盖上；n 拯救车（如果已采购备用），请尽量用穿梭车遥控器的手动模式来处理一般故障，除非不得已。建议一般情况下不要使用拯救车来处理穿梭车故障；3.3、货架安全管理：n 穿梭车货架必须定期检查货架，建议初始使用时，每周巡检一次。在稳定使用

17、一段时间后，建议每月巡检一次；n 穿梭车货架轨道内禁止有油，包括轧制时留存的油污、输送油品泄漏的油等。轨道上的油会严重影响穿梭车使用，会造成严重的安全隐患；n 巡检内容：检查每根巷道的端头挡板，防止端头挡板松动、脱落、变形，上述内容必须更换;检查轨道是否有严重完全变形，垂直弯曲大会导致车无法上坡，水平弯曲大会导致车卡死在轨道内；检查立柱是否垂直变形、或被撞击过痕迹，弯曲的立柱必须要更换；3.4、人员安全管理：n 穿梭车使用期间，禁止任何人进入巷道内；n 穿梭车使用时，禁止任何人在巷道端头来回行走，人行通道规划时需规避此现象；n 穿梭车行走时，禁止人为干涉车运转，包括用手遮断传感器开关、人强制用

18、手或物体阻挡穿梭车行走；n 穿梭车端头的激光传感器、红外传感器均为二级防护（闭眼防护），当人眼不慎看到该光线时，请立即闭眼、避让，切勿久视该激光光线、或红外光线；n 人员在充电过程中，请先放入需充电电池，再插上充电柜电源，最后将电源旋钮开关旋转至“ON”状态（开机状态）进行充电；电池冲完电后，先将电源开关旋转至”OFF“状态（关机状态），再拔下电源插头，最后取出电池；3.5、输送物与托盘管理：n 单一仓库内托盘必须标准化，穿梭式货架禁止混存多种规格托盘；n 对经过项目确认过的合格托盘，在使用过程中，必须要经常检查托盘变形、损坏状态，对不能满足穿梭车使用的托盘，切忌在穿梭式货架上使用；n 托盘上

19、切忌有悬挂的缠绕物，扎带、缠绕膜、包装带等，这些托盘上的异物会影响穿梭车的传感器判断；n 托盘和输送物，禁止长期有滴水、液体泄漏物；n 输送物，必须能适合穿梭车的运输，不能有超过安全的晃动、跌落、散落等现象；n 输送物缠绕膜、包装带，禁止脱落至托盘上、货架轨道上、横档上；n 液体类输送物，必须保证无液体泄漏；n 危险品仓库，特别是低着火点、低燃点、易燃、易爆的危险物品仓库内，穿梭车不适合使用；4、穿梭式货架工作原理 半自动穿梭式货架，由巷道式货架、穿梭车及附件、叉车、托盘货物组成的，可以实现最小区域内的托盘货物最大密度的存放。穿梭车货架： 其主要优点是货物的最大密度存放，叉车存取位置的集中在巷

20、道单侧或两侧，可以实现高效率的存取。其缺点是每个巷道内只能存放单一品规的托盘货物，只能适合与大品种、少规格的批量存取；4.1、主要工作方式-存入托盘：n 叉车司机先将已经开机准备好的穿梭车，放到需要存放作业的巷道轨道端头；n 叉车司机再将托盘货物叉运至该巷道端头位置；n 叉车司机确认存放位置正确后，按下遥控器上存托盘按钮后就可以离开了；n 穿梭车单个巷道内首次启动时，先远离端头，再返回至托盘下方，确认对应托盘位置正确后，穿梭车升起将托盘顶离轨道面；n 穿梭车驮着托盘向巷道另一端运行，将该托盘存放在巷道内可以存放的最远的可存放位置。穿梭车自动判别是否为巷道端头第一个位置、还是第二个或以后的位置；

21、n 穿梭车到位置后，停止后下降，将托盘放置到轨道上；n 在先入先出的货架(FIFO)模式作业中，穿梭车在完成上一个动作后在原地待命；在后入先出的货架（LIFO)模式作业中，穿梭车在完成上一个动作后，返回到端头第二个托盘位置处待命；4.2、主要工作方式-取出托盘：n 叉车司机首先将存放在货架最端头的托盘取走，留出放置穿梭车的位置；n 叉车司机再将已经开机准备好的穿梭车，放到需要存放作业的巷道轨道端头；n 叉车司机按下遥控器取单个托盘的按钮；n 穿梭车在接受到指令后，向远离端头运动，直至第一个托盘下方停止，确认正对该托盘时，穿梭车升起将托盘货物顶离轨道面；n 穿梭车驮着该托盘，向回来的方向运行直至

22、到巷道端头。穿梭车到位置后，停止后下降，将托盘放置到轨道上；n 穿梭车在将该托盘放置到轨道上后，向远离巷道方向运行约大半个托盘位置，以避让叉车司机不小心将叉车的叉子顶到穿梭车上；n 执行完该动作后，穿梭车原地待命。叉车司机可以叉取该托盘货物离开；n 如果该叉车司机还需要再取一个托盘，在叉取货物离开前，可以再按下遥控器取单个托盘的按钮，穿梭车会自动搬运第二个托盘，等待叉车司机来取托盘；4.3、先入先出货架模式（FIFO模式） 先入先出货架模式（FIFO模式）指，穿梭式货架从一端存托盘，另一端取托盘，可以实现先存入的托盘先取出，实现按照时间顺序出库的原则； 存入托盘定义为A端（图片左侧），取出为B

23、端(图片右侧)，参照附图；4.4、后入先出货架模式（LIFO模式） 后入先出货架模式（LIFO模式）指，穿梭式货架仅从一端存托盘，另一端不操作，可以实现后存入的托盘先取出，对出入库顺序没有时间要求的仓库可以这样存放； 托盘存入、取出定义为A端（图片左侧），B端不进行任何操作(图片右侧)，参照附图；5、穿梭车的基本组成与原理 穿梭车本体及其附件完成穿梭式货架的搬运功能。穿梭车本体由外壳、行走机构、升降机构、传感器、驱动电池、控制系统、车载遥控器接收端、安全保护组件；5.1、穿梭车本体 参照下图，穿梭车本体作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部PLC控制系统软件，根据遥控器指令、巷道内托盘内

24、状态，在巷道内完成单一的存、取托盘，或其他整理托盘等动作；5.2、遥控器 手持遥控器由叉车司机控制，给穿梭车发送操作指令； （自动主操作界面） （手动操作界面）（遥控器）5.3、充电柜与锂电池 电池为大功率锂电池，作为穿梭车的驱动动力单元，英锋穿梭车驱动电池由2个24V 30AH电池组成； 充电柜作为对电池组的充电装置，对电池电量低的电池进行重新充电，再放置到穿梭车上使用；5.4、拯救车对穿梭车在手动模式下也无法处理的情况下，拯救车作为最后的应急处理措施。（并非所有项目中都配有拯救车）拯救车采用人工摇摇柄的方式来前进或后退，然后可以用该拯救车牵引出故障穿梭车；6、穿梭车对货架、轨道的要求 穿梭

25、车作为在货架轨道上行走，对轨道、立柱承载、端头挡板等有严格要求，具体如下：6.1、对轨道要求：n 对于应用RGV-1000型穿梭车（即托盘最大负载为1000Kg时），轨道厚度不小于2.75mm；n 对于应用RGV-1500型穿梭车（即托盘最大负载为1500Kg时），轨道厚度不小于3.5mm；n 轨道直线度要求，每米范围内直线度小于2mm，在整条巷道内，轨道直线度小于5mm；n 穿梭车轮行走面，每米范围内弯曲变形（挠度）小于2mm（位于两支撑立柱之间，立柱按照1.25米中心距计算）n 轨道单一截面内，左右车轮行走面高度差小于2mm;n 单根巷道内，禁止单侧轨道面始终高于另一轨道面，公差需交替；n

26、 轨道扭曲度，目测无明显扭曲变形；n 轨道接缝位置，在所有轨道接缝，必须在支撑立柱中间，轨道不允许悬臂方式安装；n 轨道接缝缝隙，2mm±0.5mm，保持伸缩缝隙；n 轨道接缝处，倒边、倒角，无任何毛刺、尖角，保持行走轮、导向轮圆滑过渡；n 轨道紧固螺栓，与支撑板连接处，不允许有任何松脱；n 轨道轮行走面禁止有油，或添加任何油脂内、润滑内物质；6.2、轨道端头板轨道端头板，作为穿梭车最重要的安全挡板和检测用板，需要每周定期目视巡检；n 禁止在端头挡板脱落的巷道内，存放穿梭车、托盘货物和作业，必须更换好后才可以进行存储作业；n 禁止在端头挡板松动、变形的巷道内作业，必须先更换确认之后才

27、可以进行存储作业；6.3、支撑立柱 对在使用过程中的承载立柱、横档、轨道支撑板，当这部分货架部分发生以下情况下，需要做修复性确认后，才可以使用；n 立柱因承载，产生垂直方向上的弯曲变形，变形量可以通过目测察看到，此情况下禁止使用；n 立柱被叉车等其他车辆、物体，进行撞击过，未变形但产生不良隐患，此情况下需要先确认后再使用；n 立柱横档、轨道支撑片等，被叉车撞击过，产生变形从而影响轨道尺寸，此情况下需要先确认后再使用；7、穿梭车对托盘的要求 对于存放在穿梭式货架上的托盘需要定期检查，以确认该托盘是否继续存放在穿梭式货架上，确认内容按照以下几点进行：n 托盘变形 无论木制、塑料、钢制托盘，在托盘发

28、生明显变形时，目测可以检查到情况下，禁止该托盘存放到穿梭式货架上；n 托盘残缺 托盘在经过使用后，使用过程中，发生木条、或塑料件残缺，禁止该托盘存放到穿梭式货架上；n 托盘长边中间两侧支柱缩进， 特别如木制托盘，进叉方向上（一般为长边中心）中间承重木块相对于边沿缩进去，当缩进量大于10mm，建议不要使用，若该木块脱落则禁止使用；塑料托盘、钢制托盘等，此中心定位用材料脱落、破碎、露孔等必须停止使用；n 托盘挠度变形量大，托盘中心点的挠度变形量，在满载时大于25mm时，必须停止使用;第二部分 穿梭车 使用与操作1、遥控器与功能键 穿梭车的所有操作指令，均来自遥控器。1.1、遥控器的按键及功能解释请

29、参照下表：代号位置与显示内容功能描述1、最左上角LED灯遥控器电源指示灯；2、主屏内最上面显示: VNO 1#显示现在遥控器对应的车；3、主屏内左上图标: STI存单个托盘；4、主屏内右上图标: TKO取单个托盘；5、主屏内左下图标: MPF整理巷道内托盘；6、主屏内左上图标: TOC连续取托盘；7、主屏下方: AUTOMATIC MODEL自动模式（手动模式下，英文显示会切换至Manual MODEL）；8、主屏最下方：左侧MENU遥控器菜单；9、主屏最下方：中间PRV遥控器选车，即遥控器与车进行配对；10、主屏最下方：右侧FPV遥控器寻车，定位车位置；11、遥控器顶部： USB接口遥控器电

30、源充电的USB端口；1.2、薄膜开关上按钮功能显示：代号位置与显示内容功能描述12、最左上角： 电源开关开关遥控器电源；13、面板第一排黄色图标左1存单个托盘；14、左2先入先出(FIFO)模式下的整理巷道内托盘；15、左3连续取托盘；16、左4取单个托盘；17、灰色椭圆区手动按钮区朝上箭头手动前进；18、朝下箭头手动后退；19、左侧图标举起托盘；20、右侧图标放下托盘；21、面板最下层黄色图标左1紧急停止键，按下车紧急停止；22、左2菜单键，按下进入菜单界面；23、左3遥控器选车，按下可以使遥控器选择几号车；24、左4遥控器寻车，车会有声、光提示，显示车位置；附图1-2：遥控器功能键代号定义

31、图：下左图：主操作界面上右图：手动操作界面（左图：主操作界面） （右图：手动操作界面）附图3：遥控器功能键代号定义图：下左图：主菜单界面（左图：主菜单界面）2、遥控器操作 对穿梭车的指令操作，全部集中在遥控器上，以下为对遥控器的全部操作描述：2.1、遥控器充电 遥控器采用标准USB端口充电，其充电可以从任何有USB接口的充电器、电脑上获得电源； 特别注明：n 由于遥控器主屏、无线模块耗电较大，所以标配电池只能使用一天时间，请在闲暇时对遥控器进行充电；n 遥控器屏幕在操作后自动关闭屏幕以节约电源，按下遥控器上任何键会唤醒屏幕；n 当遥控器不使用时，请按下遥控器上红色电源开关，以关闭遥控器；n 当

32、遇到长假时，遥控器会因长时间待机而电源电量低，所以请在使用前先充电；2.2、选车 每台穿梭车的接受端ID号码是唯一的，而每个遥控器可以控制8台穿梭车，需要通过对遥控器的选车操作，使得遥控器可以操作对应的穿梭车； 操作方式：n 按下选车键后，屏幕上方VNO:1#中数字键开始闪烁；n 按下手动区域内，前进、或后退按钮，该数字键会随着顺序变化，当该数字键变化到指定的数字时，比如3#时；n 再次按下选车键，则屏幕上方显示为VNO:3#，表示此遥控器现在控制3#车；2.3、寻车n 在选车完成后，如果此刻车在巷道中，则可以通过寻车键，如下图。n 按下寻车键，对应的车会有相应，包括车灯闪烁、蜂鸣器会发出声音

33、；n 寻车完成后，可以通过按下功能键，把穿梭车调至巷道端头。 当司机在入口端，按下单存按钮，车会自动运行至A端； 当司机在出口端，他需要按手动前进按钮，直至把车运行至出库端；特别注明：一般情况下，车在端头位置或离端头的第二个位置，所以如果在同一向巷道内作业时，不需要上述操作，需要转换巷道时，建议采用手动键操作； 2.4、自动模式 - 存入托盘 叉车司机在存入托盘前，需要做的准备工作：n 将选择好的穿梭车，通过叉车搬运至指定的、需要操作的巷道内；n 把第一个托盘对中放置在该巷道端头位置，托盘需要平齐巷道端头；在准备好穿梭车、托盘之后叉车司机，按下遥控器上单存STI按钮，遥控器得到指令后，该屏幕中

34、STI字母反黑，需要叉车司机再次按下单存STI按钮表示确认；特别注明： 为了避免叉车司机在操作过程中，按下错误的指令，所以在自动模式下，每个按钮都需要按下两次表示确认！单一巷道内存放托盘的布置：参见下图图中左侧，为入口端，A1A2A3表示为入口端前三个托盘位；图中右侧，为出口端，B1B2B3表示为出口端前三个托盘位；单个巷道内所有托盘存入顺序为：B1B2B3A3A2A1;单存顺序为：n B1 当巷道为全空位时，第一个托盘为B1，穿梭车直接将其搬运至B端第一个位置，如上图，B1托盘离边界为100mm以内；n 在B1放置完毕后，开始存第二个托盘，为B2，穿梭车直接将其搬运至图示B2位置，与B1托盘

35、的边界为D1;n 一般情况下，D1=300mm，若因巷道长度限制，D1尺寸可以调整，调整范围为100 300mm；n 在B2完成后，开始存第三个托盘，为B3，穿梭车直接将其搬运至图示B3位置，与B2托盘的边界为D2;n 一般情况下，D2=50mm，若因巷道长度限制，D2尺寸可以调整，调整范围为40 60mm。若因托盘长度方向上需要有特别的限制，该间隙尺寸可以调整至约300mm以内；n 依次存入托盘，直至A3、A2位置；n 当巷道内的托盘已经存放到A2位置时，需要人工判断已经是穿梭车搬运的最后一个托盘了；n 在存放A1之前，必须先搬运走穿梭车至其他巷道；n 最后叉车司机直接把A1托盘搬运到A1位

36、置；n 至此，单一巷道内所有托盘位置已经排满；2.5、自动模式 -取出托盘（单取） 取出托盘为存入托盘的逆过程，仍参照下图；n 在B端，叉车司机首先取走B1托盘；n 完成后，叉车司机搬运来已经和遥控器配对完成的穿梭车，小心的将穿梭车放入B1处的轨道内，确认位置正确后缓慢下降，将穿梭车放置在轨道内，叉车退出；n 按下遥控器单取按钮键二次后，穿梭车接收指令，向前移动搬运B2托盘到巷道端头（B1位置），完成后穿梭车退回半个托盘位置，以避让穿梭车叉车叉子碰撞；n 叉车司机搬运走B2托盘，依次可以直至清空整个巷道内的托盘数量；n 在清空巷道内托盘后，穿梭车至端头位置，等待转运巷道作业；2.6、自动模式

37、-连续取托盘 连续取与单个取托盘在B1托盘位置处理时，动作一致；n 当取完B1后，叉车司机按下遥控器连续取按钮二次，穿梭车接收指令后，先搬运B2托盘至B1位置；n 在B1位置，穿梭车放下B2托盘后，返回搬运B3位置托盘。当B1位置已经清空，则搬运至B1位置。而当B1位置还没有取走时，穿梭车在B2位置等待，直至B1位置清空后再把托盘搬运至B1位置；n 穿梭车继续搬运B3托盘，依次循环直至清空巷道内所有托盘； 特别说明:l 连续取托盘是单取托盘的连续动作；l 连续取托盘是当巷道非常长时，建议用连续取指令，否则不建议用连续取；l 连续取会增加穿梭车更多的启动、停止动作，消耗更多的电池电能；2.7、自

38、动模式 -整理托盘巷道整理，是为先入先出（FIFO）存储模式设计的，主要用于节约巷道内空间，可以存放更多的托盘； 操作方式：n 当巷道内存在较多空位时，且巷道内不够存放空间时，建议对巷道内进行整理，整理结果可以参照上图示意；n 在入库端，叉车司机按下遥控器上巷道整理按钮二次，穿梭车接收指令后连续搬运，直至将巷道内的所有托盘由堆积在入口端搬运至出口端，如上图；n 搬运结束后，穿梭车回到入口端（A端）等待下一个指令；2.8、自动模式 -应急处理 参照下图，遥控器具备紧急情况下的急停功能按钮； 当在穿梭车运动过程中，叉车司机明显觉察到穿梭车出现故障或危急情况下，按下该急停按钮后，穿梭车会停止运动；

39、特别注明：一般情况下，尽量不要使用该功能键； 2.9、手动模式 前进、后退、顶升、下降 参照下图手动功能键区域；n 在遥控器上，按下椭圆型手动按钮区域任意键时，主屏界面切换至手动功能画面；（手动键功能区）n 参照下图，对应屏幕界面：FWD为前进功能键，按住此键，车向B端运动；BWD为后退功能键，按住此键，车向A端运动；UPL为举升功能键，按住此键，车将托盘举起，或车身升起；DWL为下降功能键，按住此键，车将托盘放下，或车身下降； （左图：手动按钮操作界面）3、穿梭车本体3.1、标准型穿梭车结构图（正前视图）（侧视图）（俯视图）3.2、标准型穿梭车与货架配合图（下位状态位置图）2.2、如何放入轨

40、道及注意事项（上位状态位置图）3.3、标准型穿梭车基本参数无线穿梭车主要技术参数表Main Data Sheet of Rail Guided Vehicle设备型号 Equipment ModelItem参数规格 The SpecificationRGV-500RGV-1000RGV-15001、适用托盘Suitable Pallets ：1.1、适用标准托盘Standard Pallet： L x W mmW1200 X D1000mm1.2、可用托盘规格Size Range Available ：L x W mmW1100 1250， D800 1100mm1.3、托盘类型(底部型式)

41、Styles of Pallet Bottom 川字型、田字型1.4、托盘材质 Material of Pallet木制Wood、塑料Plastics、钢制Steel1.5、托盘挠度 Deflection of PalletMax 20mm2、输送负载总重量 Total Weight of LoadingMax 500KgMax 1000KgMax 1500Kg3、行走方式 Model of Running直轨内行走Inside the two rails4、行走参数 Data of Running:4.1、空载行走 Running without Loading1.1m/s4.2、满载行走

42、Running with Max Loading0.9 m/s0.7 m/s0.5 m/s5、顶升参数 Data of Lifting5.1、顶升单动时间 Time of Single Lift1.1s1.3s1.5s5.2、顶升行程 Distance of Lift22mm5.3、顶升后托盘与轨道间隙 Lift Height from Rail13mm6、设备尺寸 Size of Equipment：6.1、设备外寸Outside Dimensions L x W x HmmL1100xW977x 198mm6.2、设备自重 Total Weight of Equipment242Kg248

43、Kg260Kg6.3、托盘托板尺寸 Plate Size of EquipmentL960xW85xT3mm，2Pcs6.4、托叉内宽 Inner Width of Two Forks230mm6.5、单托叉宽度 Width of Single Forks236mm7、行走驱动电机 Driver Motor for RunningLenze 24V 200W8、行走轮 Wheels of Running120mm Vulkollan 高性能聚氨酯轮9、顶升电机 Driver Motor for LiftLenze 24V 370W10、电池容量 Battery Packs CapacityBY

44、D 2 set X 24V 30AH11、电池重量 Weight of Battery Packs2 set X 11Kg12、充放电次数 Numbers of Charge-discharge900次13、充电时间 Duration of Charging About 5 hours14、遥控方式 Methods of Remote ControlRadio Frequency 433MHz，3.7V 1500mAh15、遥控器 Remote Controller手持遥控器控制（接下页）16、控制模式 Model of Control手动Handling / 自动模式Automatic Mo

45、del17、使用环境温度 Temperature of Warehouse-1840（Normal）/ -30-18（Cryogenic）18、程序控制器Programmable Logic Controller Siemens PLC19、控制回路电压 Voltage of Controller loopDC 24V 20、运转噪音值 Noise Peak of Running70DB4、对穿梭车的操作4.1、开机、关机与使用前准备 要求每天在使用穿梭车前，需要做如下检查：n 检查外壳等，是否有明显异常；n 打开电池盖板，检查内部电池是否摆放整齐，电池盖板是否关闭后是否齐平，无变形、翘曲；n

46、 确认穿梭车将从入库端放入巷道内的话，请先确认叉车司机看到的是穿梭车的A面，以保证穿梭车在被放进巷道后，A面朝着巷道A端(入库端)；n 按下穿梭车开机按钮“ON”按钮，指示灯亮起；n 检查各指示灯、电池电量灯显示等，是否正常；n 打开遥控器电源按钮，按照之前上述的操作方式，配好车后，切换到手动模式，检验车行走与举升是否正常；特别注明：若穿梭车放置在巷道内，则可以按照常规检测举升、行走动作，确认正常后，开始用叉车搬运至巷道内作业；若穿梭车放置在专用搁置架上，则检查举升即可；检测时需要确认穿梭车执行动作是否准确、是否有明显异常，包括声音、卡塞、动作异常等；对有异常的情况下，需要先通报穿梭车管理人员

47、，在问题确认后，暂时请勿使用穿梭车； 在每天设备使用完毕后，建议按照以下方式操作：n 建议将穿梭车放置在专用的搁置架上，搁置架最好与充电柜等在一个专用区域；n 尽量不要把穿梭车任其放置在货架内，特别是货架中间位置，需要把穿梭车取出；n 若不能给穿梭车一个专用的位置，建议将穿梭车放置在入库、或出库端头的底层位置；n 请在每日下班后，关闭穿梭车电源，A面或B面上“OFF”按钮，切断电池电源供给；n 请在每日下班后，尽量取出电源，放置在充电柜上充电；特别注明：l 一般情况下，电池在全天使用时，也就是使用8个小时后，需要对电池进行充电，充电大约需要6个小时，所以每日尽量对电池进行充电；l 充电柜内，当

48、电量充满后，充电柜自动停止对电池进行充电；l 本穿梭车采用铁锂电芯，可以对电池进行浮充，即多次充电，每次可以不用充满；4.2、放置到作业巷道内 在穿梭车进行检查完毕，可以把穿梭车搬运到需要作业的巷道内，在搬运过程中，需要注意以下事项：n 叉车司机在需要将叉车叉子对齐穿梭车中间位置，尽量将穿梭车放置在叉臂中间位置；n 抬起穿梭车之后将车微微扬起，避免叉车在行进过程中滑落出去；n 特别提醒：行走过程中，必须将叉车臂放低，避免转弯、滑落出去时对穿梭车造成严重摔落到地上造成损坏；n 在对齐指定的巷道后，将叉车车身基本对中巷道后，才允许抬升叉车臂，将穿梭车抬高；n 若货架层高比较高、光线比较昏暗的话，叉

49、车司机无法直接目视清楚，则叉车需要配备顶部照明、摄像头，以保证叉车司机可以看清楚穿梭车放置到轨道内的情形；n 叉车司机在放置穿梭车进巷道内时，需要特别注意，避免发生下图事故： 特别说明： 当货架位置比较高时，可能会因叉车司机视觉不好，看不清楚，当穿梭车半边被搁置在轨道上沿时，误以为叉车被放进轨道内了，叉车司机此时若退出叉臂，就非常有可能造成穿梭车从巷道中跌落下来，造成严重事故；4.3、更换电池 当穿梭车在使用过程中，电量显示低电量报警时，需要更换电池。 当每日单班8个小时的使用后（请根据正常使用的规律），一般也需要取出电池，进行充电或更换已经充好电的电池； 更换电池的步骤如下： （从穿梭车内取出电池）n 用遥控器将穿梭车移动至端头（若穿梭车已经返回端头），则无需此操作；n 用叉车将穿梭车从巷道中取出，降低至地面位置；n 关闭穿梭车电源，按下“OFF”电源按钮；n 打开穿梭车电池盖板；n 依次取出电