中职类机电专业《机械基础》教案

1、附表八苏省职业学校理论课程教师教案本（2011 2012学年第二学期）专业名称机电技术应用课程名称机械基础授课教师苗洪敏学 校 扬州生活科技学校课题序号01授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称绪论使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1. 明确学习本课程的意义、性质、任务、和学习方法2. 掌握机器、机构的概念、类型、组成及应用实例。3. 掌握运动副的概念、类型和应用。熟悉传动的类型和机械传动的种类。教学重点机器、机构、机械、构件、零件、运动副等相关概念及其应用特点。教学难点1、机器与机构的区别、构件和零件的区别；2运动副的种类及其区分方法

2、、运动副的应用特点；更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P1-3教学后记授课主要内容或板书设计一、课程概述1、课程性质2、课程内容3、课程任务二、机器、机构、机械、构件和零件1、机器与机构2、机器与机构的区别3、机器的组成及其各部分的作用4、零件与构件及其区别三、运动副的概念及应用特点1、运动副概念及分类2、运动副的应用特点3、低副机构与咼副机构四、机械传动的分类课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤课件演示举例分析课件演示举例分析绪论导入新课：有引言导入讲授新课：一、引言：二、本课程的性质、任务和内容1、性质2、任务3、内容：（1）常用机械传动（2）常用机构（3）轴系零件（4）液压传动

3、三、机器和机构1、机器机器特征：（1）任何机器都是有许多构件组合而成的（2）各运动实体之间具有确定的相对运动（3）能实现能量的转换，代替或减轻人的劳动，完成有用的机 械功。机器的分类：发动机、工作机2、机构机器与机构的区别：举例说明3、机器的组成动力部分工作部分传动装置自动控制部分（自动化机器）四、构件和零件1、构件定义:构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运 动的物体。分类：固定构件、运动构件2、零件定义：零件是构件的组成部分区别：构件是运动单兀，零件是制造单兀课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤课件演示归纳小结五、运动副定义：两构件间的可动连接称为运动副分类：低副、咼副1、低

4、副：两构件以面接触(1) 转动副(2) 移动副(3) 螺旋副2、咼副：两构件以点或线接触3、低副与咼副特点4、低副机构与咼副机构六、机械传动的分类参见教材P10小结：重点知识点回顾作业：练习册P1-3课题序号02授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第一章带传动使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解带传动的组成、原理和相关类型2、掌握平带传动原理及其应用3、掌握V带传动原理及其应用4、了解同步带传动的原理及其特点和相关应用教学重点1、平带传动2、V带传动教学难点带传动包角大小对传动的影响以及常用的张紧方法更新、补 充、删节 内容平带

5、传动课外作业配套练习册P4-7教学后记授课主要内容或板书设计§ 11带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与原理1、带传动的组成2、带传动的工作原理3、带传动的传动比计算二、带传动的类型§ 1 2平带传动一、平带传动的组成、基本原理二、平带传动相关参数计算三、平带传动基本应用及张紧方法§ 1 3 V带传动一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护与张紧装置§ 14同步带传动简介一、同步带的工作原理及特点二、同步带传动的应用课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤列举几个常用 的农业机械让 学生说出其传 动类型课

6、件演示 举例讲解导入新课：讲授新课：§ 1 1带传动的组成、原理和类型（平带传动）一、带传动的工作原理和传动比1、带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩 擦力或啮合来传递运动和（或动力）的。2、带传动的传动比（1）定义：带传动的传动比就是带轮角速度之比或带轮的转速之比（2）公式：i=W/w2=n/n2w1 主动轮的角速度w2从动轮的角速度3、带传动的类型：平带传动A :摩擦类传动5V带传动圆带传动B：啮合类传动：同步带传动教学过程主要教学内容及步骤对于包角计算 只要求学生了 解其计算过程 即可二、平带传动1、疋义：由平带和带轮组成的摩擦轮传动。2、形式：(

7、1) 开口传动：带轮两轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同的带传动。(2) 交叉传动：带轮两轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转 向相反的带传动。(3) 半交叉传动：带轮两轴线在空间交错的带传动(4) 角度传动：带轮两轴线相交的带传动。3、主要参数(1) 包角a i ：是指带与带轮接触弧所对的圆心角z开口传动a1=180o- (D2-D1) 360o/a公式交叉传动a1=180°+ (D2+D1) 360o/a半交叉传动a1=180°+ D1360 7aD1 ：指小带轮直径，mm D2：指大带轮直径，mm a :指中心距， mm(2) 带长L:指平带的内周长度。2公式：开

8、口传动L=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2-D1) / (4a). 2< 交叉传动L=2a+ n ( C2+D) /2+ ( D+D) / ( 4a)1 半交叉传动L=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2 +D ) / (2a)(3) 传动比i :不考虑传动中的弹性滑动，i= 3 1/ 3 2 =n“ n2 =D2/ Di受小带轮的包角和带传动外廓尺寸的限制，平带传动的传动比i < 5。其中D：指小带轮的直径；D :指大带轮的直径。(4) 、平带传动主要参数计算举例例1在平带开口传动中，已知主动轮转速 Di=200mm，从动教学过程主要教学内容及步骤轮转速D2=60

9、0mm,两传动轴中心距a=1200mm。.试计算其传 动比、验算包角和求出带长。4、平带的类型和接头形式（1 ）主要类型有：皮革平带、帆布芯平带、编织平带、复合 平带。其中帆布芯平带（以帆布为抗拉体的平带）使用最广泛。（2）接头形式：常用的有胶合、缝合、铰链带扣（3）选用：当传动速度较咼时，可应用轻而薄的咼速平带； 当传递功率较小时，可用编织平带（是由纤维线编织成的无接 头平带）；当传递功率较大时，可米用由锦纶片或涤沦绳做承 载层、工作面贴铬鞣革或挂胶帆布的无接头复合平带。课堂小结：重要知识点回顾教学过程主要教学内容及步骤参见教材表格1-2§ 1 2 V带传动复习提问1. 带传动的定

10、义、类型和工作原理2. 平带传动的形式及有关参数是如何计算的？导入新课生产实践中，V带传动比较广泛。传授新课三、V带传动1、疋义：是由一条或数条 V带V带轮组成的摩擦传动。2、 结构：V带是横截面为 等腰梯形或近似为等腰梯形的传动带， 其工作面为两侧面。V带的结构分：帘布结构、线绳结构两种类型：常用的V带主要类型有普通V带、窄V带、宽V带、半宽V带，楔角(V带两侧边的夹角a )为40°。另外还有楔角 为60的大角、专用于汽车和拖拉机内燃机的 V带、具有均布 横向齿的齿形V带、由几条相同的普通 V带或窄V带在顶面 联成一体的联组V带。3、普通V带的主要参数(1)、普通V带的截面尺寸分七

11、种型号：Y、Z、A、B、C、D、E截面积越来越大，传递的功率也越来越大。截面尺寸见表1-2教学过程主要教学内容及步骤课件演示节线：当V带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任意一条周 线节面：由全部节线构成的面。节宽bp:节面的宽度。（当V带垂直其底边弯曲时，宽度保持不变） 顶宽b： V带横截面中梯形轮廓的最大宽度。高度h：梯形轮廓的高度。相对高度h/bp:带的高度与带的节宽之比。普通V带的h/bp=0.7（2）V带轮的轮槽截面 基准宽度bd:通常基准宽度和配用V带的节面处于同一位置，即bd=bp 基准直径dd :轮槽基准宽度处带轮的直径。（ddmin值见表1-2） 槽角&轮槽横截

12、面两侧边的夹角。轮槽的槽角$比V带的楔角a略小，常取38°、36°、34°（3）传动比i=ni/n2=dp2/dpidpi：大带轮的节圆直径dp2：小带轮的节圆直径（规定：V带的传动比i < 7） 、节圆直径（节径dp）：轮槽节宽处的直径。 、轮槽节宽lp:轮槽上与配用V带的节宽bp尺寸相同的宽度。 通常节径dp等于带轮的基准直径dd课堂小结：重要知识点回顾教学过程主要教学内容及步骤复习提问1. 什么是V带传动？ V带结构怎样？2. V带有哪些型号？3. V带传动的有关参数的概念。导入新课传授新课学生只需了解(4)带的基准长度Ld相关计算过程1)定义：V带在

13、规定的张紧力下，位于测量带轮基准直径上的周线长度。2) 计算公式：Ldo = 2a 0 + n (ddi+ dd2)/ 2+ (d d2 - cL)2 / (4 a。)Ldo :计算基准长度ao:设计或初定中心距ddi:小带轮基准直径dd2:大带轮基准直径3) 标准基准长度Ldo:Ld0确疋后，按表1-3规疋确疋V带的基准长度Ld (5)传动实际中心距aa=A + A2 - BA= Ld /4 - n (d d1 + d d2) / 82B= (dd2 dd) / 8(6)小带轮包角aa -180°- 57.3 ° 3 (dd2 - dd1)/a一般要求 a > 12

14、0°6、普通V带传动的选用要点(1)步骤：1)根据所需传递的功率Pc和主动轮的转速n1选择型号n1和 V带的根数。为什么V带的线速度在5 m/sc v2) 选用带轮基准直径dd > ddmin (符合标准)3) 确定带的基准长度Ld< 25 m/s不能带大也不能太小(2)注意点教学过程主要教学内容及步骤张紧方法如何止确选用？7、正确使用的注意点（1）选用普通V带时，要注意带的型号和基准长度不要搞错，以保证 V 带在轮槽中的正确位置。（2）安装带轮时，各带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的V形槽的对 称平面应重合，误差不得超过 20。（3）V带的张紧程度要适当，不宜过松或过紧

15、。（4）对V带传动应定期检查并及时调整。（5）V带传动必须安装防护罩。四、带传动的特点结构简单，使用维护方便，适用两轴中心距较大的传动场合。1、由于传动带（平带和V带）富有弹性，能缓冲、吸振，所以带传动平 稳，噪声低。2、在过载时，传动带上会打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起到安全保 护作用。带在传动中受力是周期变化的，带传动中不能保证准确的传动比，不适 用于要求传动准确的场合。外廓尺寸大，传动效 率较低。五、张紧装置1、张紧装置的目的2、张紧方法：（1）调整中心距（2）使用张紧轮平带传动：安放在平带松边的外侧，靠近小带轮处。V带传动：安放在V带松边的内侧，靠近大带轮处。课堂小结：重要知识点回顾

16、 布置作业：练习册P4-7课题序号03授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第一章螺旋传动使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解螺纹的种类和应用2、了解普通螺纹的相关主要参数3、掌握常用螺纹代号的标注方法及代号解析4、掌握螺旋传动的应用形式5、会对差动传动进行相关分析和计算教学重点1、螺纹的种类、应用、代号标注方法2、螺纹的相关参数教学难点差动螺旋传动分析（回转方向判定）与计算更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P8-12教学后记课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤课件演示教师示范复习提问1、V带的选用要点是什么？2、V带的

17、正确使用有哪些要求？3、带传动的张紧装置有哪些？如何张紧？导入新课生产实践中，螺旋传动应用比较广泛。讲授新课一、螺纹的形成和种类1螺纹的形成螺纹：在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的 连续凸起。凸起：指螺纹两侧面间的实体部分，又称牙。根据螺纹位置分：外螺纹、内螺纹根据旋向不同分：右螺纹：顺时针旋转时旋入的螺纹1左螺纹：逆时针旋转时旋入的螺纹（右手法则）：伸展右手，掌心对着自己，四指并拢与螺杆的轴线平行，并指向旋入 方向，若螺纹的旋向与拇指的指向一致为右旋螺纹， 反之为左旋螺纹。（3）根据用途不同分：连接螺纹1传动螺纹（4）根据螺旋线数目分：单线螺纹：多线螺纹：三角形螺纹彳矩形螺

18、纹（5）根据牙型不同分梯形螺纹虹齿形螺纹教学过程主要教学内容及步骤课件演示重点强调二、应用（一）连接螺纹1螺纹副：内、外螺纹相互旋合形成的连接。2、牙型：多为三角形，且多为单线螺纹。二角形螺纹的摩擦力大，强度咼，自锁性好。3、普通螺纹：牙型角为60°类型：根据同一直径按螺纹螺距大小分为粗牙、细牙两者特点：细牙普通螺纹比粗牙螺纹的自锁性好，螺纹零件的强度削弱 较少，但易滑扣（牙）。4、管螺纹（1）定义：用于管道连接的螺纹。牙型角为 55°'非螺纹密封类型J圆锥内螺纹与圆锥外螺纹1用螺纹密封圆柱内螺纹与圆锥外螺纹（二）传动螺纹1. 梯形螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为 3

19、0°，广泛应用于传递动力或 运动的螺旋机构中。牙根强度咼，螺旋副对中性好，加工工艺性好。2. 锯齿形螺纹：牙型为锯齿形，牙型角为33°，承载牙侧的牙侧角为3°， 非承载牙侧的牙侧角为30°。效率高，牙根强度高，牙根有较大的圆角， 大径处无间隙，便于对中。广泛用于单向受力的传动机构。3. 矩形螺纹：牙型为正方形，传动效率咼，牙根强度低。螺旋副磨损后 的间隙难以补偿或修复。主要用于传力机构中。课堂小结：重要知识点回顾教学过程主要教学内容及步骤课件演示教师演示示范讲解复习提问1普通螺纹的标记。2. 管螺纹和梯形螺纹的标记。导入新课讲授新课§ 2.2螺

20、旋传动的应用形式一. 螺旋传动的特点：1. 定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置2特点：3. 常用种类：普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动二. 普通螺旋传动组成：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。1普通螺旋传动的应用形式（1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（2）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（3）螺杆回转，螺母作直线运动。（4）螺母回转，螺杆作直线运动。从动件作直线运动的方向，不仅与螺纹的回转方向有关还与螺纹的旋向 有关。右旋用右手，左旋用左手，手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）的回 转方向相同，大拇指竖直。若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺 杆）不

21、动，则大拇指指向即为螺杆（或螺母）的移动方向。若螺杆（或 螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则大拇指指向相反方向即为螺杆（或 螺母）的移动方向。2. 直线移动距离在普通螺纹传动中，螺杆（或螺母）的移动距离与螺纹的导程有 关。即 L = N Ph （移动距离）V= n Ph （移动速度）教学过程主要教学内容及步骤课件演示举例分析例题解析归纳总结二差动螺旋传动1. 定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺母与螺杆产生差动的螺旋传动。2. 差动螺旋传动的原理3移动距离和方向的确定(1)在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的 移动方向公式L = N( Phi ± Ph2)解释

22、各参数含义两螺纹旋向相反用“ +"，旋向相同用“一” 计算结果为“ +”时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同， 计算结果为“一”时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反。(2)螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小，当Ph固Ph活时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同，反之相反，相等 时不动。旋向相反时，活动螺母移动的距离增大，活动螺母移动方向与螺杆移动 方向相同。课堂小结：重要知识点回顾布置作业：练习册P812课题序号04授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第三章链传动使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解链传动

23、相关基本概念2、掌握链传动的常见类型、特点3、了解链传动的基本应用教学重点1、链传动相关基本概念2、链传动的类型、特点及应用教学难点链传动的相关计算更新、补 充、删节 内容链传动的润滑、维护与张紧装置课外作业配套练习册P13-14教学后记课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤课件演示举例分析课件演示重点解析(应用)导入新课讲授新课第三章链传动和齿轮传动§ 3-1链传动的类型和应用特点一、传动的传动比和传动类型1. 链传动及其传动比(1) 定义：是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递传动和动力的传 动。(2) 传动比：主动链轮的转速和从动链轮转达速之比i12=n1/n2=z2/z12.

24、 链传动的类型：按用途分(1) 传动链用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合(2) 输送链用于运送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可组成链式输送机作为一个单元出现(3) 曳引起重链主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用滚子链1. 组成：内链板、外链板、销轴与套筒、滚子2. 结构特点两间隙：销轴与套筒、滚子与套筒两过盈：销轴与外链板、套筒与内链板教学过程主要教学内容及步骤重点解析（知识点）3. 多排链：相当于几个普通单排链彼此之间用长销轴联接而成。其承 载能力与排数成正比。但排数越多，越难以使各排受力均匀，常用双 排或二排链。4. 接头形式： 齿形链：1. 分类2. 结构：套筒

25、、齿形板、销轴和外链板3. 特点：齿形链又叫无声链。二、链传动的应用特点1. 和齿轮传动比较，它可以在两轴中心距相距较远的情况下传 递运动和动力。2. 能在低速、重载和高温条件下及尘土飞扬不良环境中工作。3. 和带传动比较，它能保证准确的平均传动比，传递功率较大， 且作用在轴和轴承上的力较小。4. 传递效率较咼5. 链条的铰链磨损后，使得节距变大造成脱落现象。6. 安装和维护要求高。7能用一根链条同时带动几根彼此归纳小结重点知识内容回顾布置作业机械基础习题册P13-14课题序号05授课班级数控11机电11授课课时12（ 8 讲+4 练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第四章齿轮传动使用教具教材

26、、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解齿轮传动的类型及应用2、掌握渐开线齿轮齿廓的特点3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算4、了解斜齿轮和锥齿轮相关基本知识5、掌握渐开线齿轮常见的失效形式以及防范措施教学重点1、标准直齿圆柱齿轮基本参数及其相关几何尺寸计算2、渐开线齿轮常见的失效形式及其防范措施教学难点齿轮传动的相关几何尺寸计算更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P15-25教学后记课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤旧知识串接课件演示举例分析复习提问1. 链传动的类型有哪些？2. 链传动有怎样的应用特点？导入新课讲授新课§ 4-1齿轮传动的类型和应用

27、特点一、齿轮传动的应用特点1、概念(1) 齿轮：一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿的元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从或者接受运动。(2) 齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。2、传动比(1) 定义：主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，与其齿数成反比。(2) 公式i = n 1/n2 = Z2/Z1(3) 规定i圆柱w 8;i圆锥w 5例：一齿轮传动，已知主动轮转速 n 1=960r/min，齿数Z1=20,从动轮齿 数Z2=50b试计算传动比i和从动轮的转速n2解：i=Z2/Z 仁50/20=2.5n 2=n1/i=960/2.5=384r/mi n3

28、、齿轮传动应用特点：(1) 能保证瞬时传动比恒定，平稳性较咼，传递运动准确可靠。(2) 传递的功率和速度范围较大；传动效率咼,n =0.94 0.99 ;(4)结构紧凑、工作可靠，寿命长；(5) 齿轮的制造和安装精度高，工作时有噪声；(6) 不能实现无级变速；(7) 不宜中心距较大的场合；教学过程主要教学内容及步骤二、齿轮传动的基本要求从传递运动和动力两方面来考虑(1) 传动要平稳(2) 承载能力强课件演示三、齿轮传动的常用类型:广平面齿轮传动平行轴齿轮传动1.按轴的相对位置空间齿轮传动y1相交轴齿轮传动1交错轴齿轮传动广圆柱齿轮传动2.按齿轮分度曲面不同i锥齿轮传动r直齿齿轮传动3.按齿线形

29、状不同：斜齿齿轮传动曲线齿齿轮传动f闭式齿轮传动：封闭在刚性箱体内4.按工作条件j开式齿轮传动：齿轮副外露1 (渐开线齿轮传动5.按齿廓曲线不同电摆线齿轮传动%圆弧齿轮传动外啮合齿轮传动6.按啮合方式不同n内啮合齿轮传动齿轮齿条传动'低速7.按圆周速度不同中速(v = 315m/s)高速课堂小结回顾重要知识点教学过程主要教学内容及步骤课件演示重点知识点复习提问导入新课讲授新课§ 4-2渐开线齿廓一渐开线的形成在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动 时，此动直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。以渐开线作为齿廓曲线的齿轮称为渐开线齿轮。二渐开线的性质1. 发

30、生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的一段弧长。2. 渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。3. 渐开线上各点的曲率半径不相等。4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。5. 基圆内无渐开线。6. 渐开线上各点处的齿形角不相等。三、渐开线齿廓的啮合特性。1.能保持传动比的恒定。相关术语：教学过程主要教学内容及步骤推导、亠 1 注意点推导：根据渐开线的性质，弧长 AA =KK =BBAA = rb1* © 1=rb1* 3 1* tBB = rb2* © 2=rb2* 3 2* t因AA =BB故 rb1* 3 1* t= rb2* 3 2* ti12= 3 1/ 3 2=r

31、b1/rb2=常数又因为： 01N1R4 O2N2P所以：rb2/rb1=O2p/O1P=r2 ' /r1 '所以：12=3 1/ 3 2=rb1/rb2=r2/r1= 常数即传动比恒定。1. 具有传动的可分离性。疋义：相与啮合的一对齿轮制造好以后，基圆大小就定了，不因中心距的变化而变化。所以，传动比与中心距无关，因为rb1/rb2=r2 ' /r1 ' =r2/r1 的比值仍保持不变，当中心距稍有变化时，对传动没有影响，这种性质称传动的可分离性。影响：1、中心距改变后，会出现新的节圆和节点，分度圆与节圆不再重 合，同时啮合角和齿形角也不相等。2. 齿廓间具有相

32、对的滑动。在传动力的作用下，这种滑动必然引起齿轮的磨损。课堂小结重点知识点回顾教学过程主要教学内容及步骤课件演示 参数解析复习提问导入新课讲授新课§ 4-3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算一.主要参数：1. 齿数Z定义：在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿的总数。当模数一疋时，齿数越多，齿轮的几何尺寸越大，轮齿渐开线的曲率半径也越大，齿廓曲线越平直。2. 模数：m(1)齿距：相邻两轮齿同侧渐开线在分度圆上的弧长定义：齿距P除以八所得的商。(3)计算：m=p/八=d/z标准模数系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、53. 齿形角a定义：在渐开线圆柱齿轮的基准齿形中，压力角用齿

33、形角来表示。所谓齿形角是指基本齿条的法向压力角。在分度圆半径r不变的情况下，a <20,其基圆半径rb增加，齿顶变宽， 齿根变瘦，轮齿的承载能力变小。当齿形角a >20时，基圆半径rb减小,齿顶变尖，齿根变厚，承载能力增大，但传动较费力。a =20,齿形恰当，适用于大多数机械传动。一.标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算1.外啮合标准直齿圆柱齿轮课堂教学安排教学过程教材P53页表格4-4举例分析主要教学内容及步骤(1)分度圆：圆柱齿轮的分度圆柱面与端面的交线，称分度圆。标准齿轮：在分度圆直径上，齿形角和模数都取标准值，且端面齿厚和 端面齿槽宽相等的齿轮。齿距：在齿轮上，两个相邻

34、而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长。(3) 齿厚：在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆 弧长。(4) 槽厚：齿轮上两相邻轮齿之间的空间。(5) 齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高。(6) 齿根高和顶隙(7) 齿高：齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高。(8) 齿顶圆：在圆柱齿轮上，其齿顶圆柱面与端平面的交线。(9) 齿根圆：在圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线。(10) 基圆：渐开线圆柱齿轮上的一个假想圆，形成渐开线齿廓的发生线 在此假想圆的圆周上作纯滚动时，此假想圆就称为基圆。(11) 中心距：平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离。三、齿轮副的正确啮合条

35、件和连续传动条件1 正确啮合条件：(1) 两齿轮的模数必须相等(2) 两齿轮分度圆上的齿形角必须相等2 连续传动条件对于一般齿轮传动，连续传动的条件是1.2。对直齿圆柱齿轮来说1v E v 2。注意：中心距分离时，重合度会降低归纳小结布置作业机械基础习题册P17-20教学过程主要教学内容及步骤课件演示复习提问斜齿圆柱齿轮传动特点及正确啮合条件导入新课讲授新课§ 4-4其它齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮1. 定义：斜齿圆柱齿轮是齿线为螺旋线的圆柱齿轮。2. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成(1) 渐开线螺旋面的形成：是平面(发生面)沿着一个固定的圆柱 面(基圆柱面)作纯滚动时，此平面上一条以恒定角

36、度与基圆柱 的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面。(2) 直齿圆柱渐开线螺旋面的形成：发生面上的直线与轴线平行时 形成的空间轨迹。(3) 斜齿圆柱渐开线螺旋面的形成：发生面上的直线与轴线成一定角时形成的空间轨迹。3. 斜齿圆柱齿轮传动的特点(1) 承载能力比直齿轮传动和螺旋齿轮传动大，所以它可以用于大 功率传动。(2) 传动平稳。冲击、噪声和振动大为减小，所以可用于咼速传动。(3) 使用寿命长。(4) 不能当作变速成滑移齿轮使用。(5) 产生轴向力。由于存在螺旋角，就产生轴向力，B越大，轴向力就越大。一般 B =8° 30°，常用 B =8° 15°

37、;(2)模数：斜齿轮的模数分端面模数 mt和法面模数mn,因加工轮齿时， 刀具是顺着斜齿轮的齿槽宽进行切削，所以法面模数是标准值，即m=m教学过程主要教学内容及步骤举例分析举例分析Mn=mtcos B齿形角：斜齿轮的齿形角有两种，法向齿形角a n和端面齿形角a t ,并规定法向齿形角为标准值。即 a n=205.标准斜齿轮的正确啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺 旋角相等且螺旋方向相反。即：吓 ni=mi2=m1 a ni= a n2= aB 1=- B 2二. 直齿锥齿轮及其传动1. 直齿锥齿轮分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮2. 标准直齿锥齿轮几何尺寸的计算3. 标准直齿锥齿轮的

38、正确啮合条件(1) 两齿轮的大端端面模数相等(2) 两齿轮的齿形角相等三. 齿轮齿条传动1. 齿条(1) 齿廓上各点的法线是互相平行的(2) 在任何与分度线平行的直线上，齿距均相等。2. 齿轮齿条传动 齿条副齿条的移动速度 v=n n d1=n1 n mz1课堂小结回顾重要知识点布置作业机械基础习题册P21-23教学过程主要教学内容及步骤课件演示导入新课讲授新课§ 4-5齿轮轮齿的失效形式齿轮在传动过程中，发生轮齿折断、齿面损坏等现象，从而失去 其正常工作的能力，这种现象称为齿轮轮齿的失效。一、齿面点蚀轮齿啮合时的接触面积很小，在负载作用下产生很大的交变 接触应力，在它的反复作用下齿

39、面产生疲劳裂纹，裂纹的扩展导 致表面层上有小块金属的剥落，形成小坑。点蚀多发生在靠近节 线的齿根面上。选用合适的材料和提高齿面硬度，使齿面接触应力不超过许用值 减小齿面的表面粗糙度值增大润滑油的黏度二、齿面磨损轮齿啮合传动时，齿面间有相对滑动，因滑动摩擦而引起磨 损。齿面间相互摩擦引起的磨损称研磨磨损，因硬微粒进入齿面 啮合区域引起的磨损称磨料磨损。提高齿面硬度，减小齿面表面粗糙度，减小接触应力保持润滑油清洁开式传动中加防护罩三、齿面胶合高速重载传动中，当散热条件不良时，润滑油的温度急剧升高， 黏度降低，润滑油易被从齿面接触处挤出；低速重载时，因齿面间压力 很大，不易形成润滑油膜，从而致使齿面

40、金属直接接触，瞬时的高温使 齿面金属熔焊在一起，并因齿面的相对滑动使在较软的齿面上形成与滑 动方向一致的撕裂沟痕。教学过程主要教学内容及步骤归纳总结低速传动时，选用黏度大的润滑油。中、高速传动，选用活性润滑油及加入其他添加剂以抗胶合两齿轮选用不同材料一、轮齿折断轮齿在啮合传动时，轮齿根部受交变的弯曲应力作用，当超过疲劳极 限时产生裂纹，裂纹的扩展引起轮齿的疲劳折断。轮齿受短时过载或过 大的冲击载何时，引起轮齿的过载折断齿根危险截面的弯曲应力不超过许用值；增大齿厚和齿根圆角半径， 减小表面粗糙度；选用合适材料及热处理方法二、齿面塑性变形齿面较软的齿轮在低速重载和频繁起动下工作时，因很大的载何和

41、摩擦力的作用，使齿面金属沿相对滑动方向产生塑性流动，出现塑性变 形。主动轮齿面出现凹沟，从动轮齿面形成凸棱提高齿面硬度；选用黏度较高的润滑油；避免频繁启动和过载课堂小结回顾重要知识点布置作业练习册P24-25课题序号06授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第五章蜗杆传动使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解蜗杆传动的组成以及分类2、掌握蜗杆蜗轮旋向、回转方向的判定方法3、掌握蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算4、了解蜗杆传动的特点及应用教学重点1、蜗杆蜗轮旋向、回转方向的判定及相关几何尺寸计算2、蜗杆传动的特点及应用教学难点蜗杆蜗轮

42、旋向、回转方向的判定更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P26-30教学后记课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤旧知识串接课件演示课件演示复习提问齿轮常见的失效形式有哪些？产生原因？导入新课讲授新课第五章蜗杆传动一、蜗杆、蜗轮及传动1. 蜗杆传动的组成(1) 蜗杆：相当于一螺旋角很大而直径很小的斜齿轮，蜗杆的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。(2) 蜗轮：相当于一螺旋角很小而直径较大的沿齿宽方向为凹弧形的斜齿 轮，蜗轮的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面，通常，它和配对 的蜗杆呈线接触状态。(3) 蜗杆副：由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副。圆柱蜗杆：分度曲面为圆柱面的蜗杆。(

43、5)圆柱蜗杆副：由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副(还有环面蜗杆副和锥蜗杆副)2. 蜗杆传动的类型(1) 根据蜗杆外形可分为圆柱面蜗杆和圆弧面蜗杆a阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基 米德螺旋线，轴向齿廓是直线，所以又称轴向直廓蜗杆，b渐开线蜗杆(ZI蜗杆)齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线c法向直廓蜗杆(ZN)d锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)e圆弧圆柱蜗杆(ZC蜗杆)(2) 根据旋向可分为左旋和右旋蜗杆(3) 根据头数可分为单头、双头和多头蜗杆3. 蜗杆传动的传动比及旋向的判定(1)蜗杆传动的传动比：是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速

44、教学过程主要教学内容及步骤重点知识点课件演示举例分析相关计算举例分析度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比，即1= 3 1 3 2=ni/n 2=Z2/Z id2/d 1(2)蜗杆传动回转方向的判定：参图 3-47蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手，半握拳，四指指向蜗杆回转方向， 蜗轮的回转方向与大拇指指向相反(蜗杆或蜗轮旋向、蜗杆转向、蜗轮转 向可二求三三、蜗杆传动的特点1传动比大单级传动可获得很大的传动比，且结构紧凑2传动平稳，噪声小3. 容易实现自锁4. 承载能力大5传动效率低二、蜗杆传动的基本参数1. 模数m :蜗杆的模数是指轴向模数，等于蜗杆的轴向齿距除以圆周率 的商，蜗轮的模数

45、是指端面模数 m,等于蜗轮的分度圆齿距除以圆周率的 商2. 齿形角a :蜗杆的轴向齿形角 a x，且a X=20。3. 蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径di除以轴向模数m的商,即q=di/m.4. 分度圆柱导程角丫5. 轴向齿距px：轴平面上，蜗杆相邻的两同侧齿廓间的轴向距离，6. 蜗杆头数z17. 齿顶圆直径da1和齿根圆直径df1课堂小结：重要知识点回顾布置作业：练习册P26-30课题序号07授课班级数控11机电11授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第六章轮系使用教具教材、教参、挂图、多媒体教学设备教学目的1、了解轮系的分类及应用特点2、掌握定轴轮系传动比计算3、掌握

46、定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算4、轮系首末轮回转方向的判定教学重点1、定轴轮系传动比及任意从动轮转速计算2、轮系中首末轮回转方向的判定教学难点轮系相关计算及其回转方向判定更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P31-36教学后记课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤课件演示复习提问导入新课讲授新课第六章 轮系§ 6-1轮系的应用与分类一、轮系及其应用特点1. 轮系的组成：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系2. 轮系的应用特点：(1) 可获得很大的传动比(2) 可作较远距离的传动(3) 可实现变速要求(4) 可实现改变从动轴回转方向(5) 可实现运动的合成或分离二、轮系

47、的分类(按轮系传动时各齿轮的几何轴线位置在空间的相对位 置是否固定)(1) 定轴轮系：轮系传动时各齿轮的几何轴线位置都固定的轮系(2) 周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转§ 4-2定轴轮系一、 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首未两轮的角速度(转速)之比1.齿轮副的传动比及回转方向(1) 圆柱齿轮a 传动比 i 12=n n2=Z/Z1b方向的判别：(2) 圆锥齿轮a 传动比 i 12=nn 2=Z7Z 1教学过程主要教学内容及步骤重点讲解 首末轮回转 方向的判定2.定轴轮系传动比的计算 结合图例分析i i2=n/n 2=-Z

48、JZ 1i 23=n/n 3=-Za/Z 2n3=n4i 45=n/n 5=+Z/Z 4n5=n6i 67=ns/n 7=-Z?/Z 6i 89=ns/n 9=-Z/Z 8i 19= n 8/n 9= (ni3n23n43n63n8)/(n 23 n33n53n?3n9)=i 12 3i 233 i 453i 673i 89(1) 轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积i 19= i 12 3i 233 i 453 i 673i 89=(Z 23 Z 33 Z 53 Z 73 Z 9)/ (Z 1* Z2* Z4* Z6* Z 8)(2) 轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有

49、主动员 齿轮齿数的连乘积之比(3) 轮系的方向判别：结合图6-5分析仅适用于平行轴传动的定轴轮系，m为轮系中外啮合的齿轮对数，结果为正，主从轮回转方向相同，结果为负，主从轮回转方向相反。当 轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，不能用计算法判别末轮的回转方向适用于各种轴线位置的定轴轮系。C当轮系中某轮既充当主动轮又充当从动轮，即只改变齿轮副中从动轮 回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。(奇同偶反)结合图分析讲解I 13= (Z 2 3 Z3)/(Z 1 3Z 2)=Z3/ Z 1在图中2轮既充当主动轮又充当从动轮，故同时出现在分子与分母中， 所以对传动比的大小无任何影响，但改变了从动轮的方

50、向。课堂小结布置作业练习册P31-32教学过程主要教学内容及步骤举例分析复习提问导入新课讲授新课§ 6-2定轴轮系相关计算(4)变速级数的判定(分析示图，归纳总结)变速级数等于各轴间传动路线的数量连乘积例1:如图所示，电机转速为1400r/mi n(1) 写出V轴的传动路线(2) 求出V轴的转速级数补充：滑移齿轮与同轴的配对齿轮存在中心距相等的关系，故配对齿轮 的齿数和应相等解：(1)传动路线116/39电动机"轴 I' 26/54'轴 H '(22/3319/36P 39/26J 82/38，轴皿"1 28/37轴 W"轴V18

51、/4729/91(2)转动级数K=Nl2*N23*N34*N45=1*3*3*2=183.定轴轮系中任意从动轮转速的计算 i 1k=nJ伙二所有从动轮齿数的连乘积/所有从动轮齿数的连乘积nk= n 1*1/ i 1k=n 1*所有从动轮齿数的连乘积/所有从动轮齿数的连乘积教学过程主要教学内容及步骤举例分析例2: (1)求上例中，在图示状况下轴V的转速？(2)上例中，主轴的最咼转速和最低转速分别为多少？解：(1)n=n 1*(26/54)*(19/36)*(28/37)*(29/91)(2)n ma= m*(26/54)*(22/33)*(39/26)*(82/38)n min=n1*(26/54)*(16/39)*(18/47)*(29/91)课堂小结布置作业练习册P32-36课题序号08授课班级机电10（ 1）机电10（2）授课课时6（ 4讲+2练）授课形式演示、讲授授课章节 名称第七章平面连杆结构使用教具教材、教参、挂图、三角尺、圆规、多媒体教学设备教学目的1、了解平面连杆机构的分类及应用特点2、掌握铰链四杆机构的基本性质3、掌握四杆机构的基本演化方式及类型教学重点1、平面连杆机构的基本性质及其类型的判别2、四杆机构的基本演化方式和类型教学难点四杆机构的演化更新、补 充、删节 内容课外作业配套练习册P31-36教学后记课堂教学安排教学过