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文档简介
1、1-1确定下列自由度,并指出其复合铰链,局部自由度及虚约束。答案:解:F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1F为局部自由度(1)平炉堵塞渣口机构 (2)推土机机构答案:解:F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1F为局部自由度(3)缝纫机的送布机构 (4)筛料机机构答案:解:F=3n-2P-Pn=7, P=9, P=1F=3×7-2×9-1=1C为复合铰链,F为局部自由度答案:解:F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=3×4-2×4-2=2C为
2、局部自由度(5)椭圆规机构 (6)汽车自卸装置答案:解:F=3n-2P-Pn=5, P=7 F=3×5-2×7=1答案:解:F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1AB=BC=BDC为虚约束(7)直角定块机构 (8)压缩机机构答案:解:F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1B为虚约束答案:解:F=3n-2P-Pn=7, P=10 F=3×7-2×10=1C为复合铰链答案:解:F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1B为虚约束(9)电锯机构
3、*(10)五杆机构答案:解:F=3n-2P-Pn=8, P=11, P=1F=3×8-2×11-1=1M为局部自由度答案:解:F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=3×3-2×4=1BC为虚约束(11)压榨机构 *(12)轮系答案:解:F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=3×4-2×4-2=2答案:解:F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束答案:解:F=3n-2P-Pn=3, P=3, P=2F=3×3-2×3-2=1(
4、13)轮系 (14)夹紧机构答案:解:F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1C为复合铰链答案:解:F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1(15) (16)筛选机构答案:解:F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=3×6-2×8-1=1CD为虚约束,G为局部自由度答案:解:F=7×3-9×2-2=15凸轮、齿轮一体1曲柄、齿轮一体(17)如图所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。1-2试计算图示各运动链的自由度(若含有复合铰链,虚约束或局部自由度,应
5、明确指出)并判断其能否成为机构?(图示中绘有箭头的构件为原动件)(1)(2)答案:解:F=3n-2P-Pn=7, P=10F=3×7-2×10=1=原动件数,可以成为机构。答案:解:F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1=原动件数,可以成为机构。 D为复合铰链(3) 答案:解:F=3n-2P-Pn=5, P=7F=3×5-2×7=1<原动件数=2 C为复合铰链所以此运动链不能成为机构。1-3如图所示的六杆机构中:(1)分别以构件4和构件1为原动件,进行杆组分析,并确定机构 (2)以构件1为原动件,进行杆组分析,并确定机构的级别。答案:解:F=5×3-7×2=11) 以4为原动件,级机构2) 以1为原动件,级机构解:F=5×3-7×2=1的级别。答案:3) 解:以5为原动件,则成为级机构以1为原动件,则成为级机构(3)以构件1为原动件,进行杆组分析,并确定机构的级别。 (4)以构件1为原动件,进行杆组分析,并确定机构的级别。答案:解:F=5×3-7×2=1级机构答案:解: F=5×3-7×2=1级机构(5)以构件1为原动件,进行杆组分析,并确定机构的
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