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文档简介
1、一、填空题(22分)1、零件是制造的基本单元,构件是运动的基本单元。由M个构件组成的复合铰链应包含M-1个转动副。1、构件在外力的作用下抵抗破坏的能力称为构件的强度。1、两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副,按照运动副特性,通常把运动副分为高副和低副两类,两构件通过面接触组成的运动副称为低副。低副中又分为转动副和移动副,点或线接触组成的运动副称为高副。3.滚动轴承的基本结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。.滚动轴承中,代号为6116轴承表示轴承的内径为30mm。6205深沟球轴承。8.铰链四杆机构有三种基本形式:曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构。铰链四杆机构中是否存在曲
2、柄,取决于机架位置和各构件长度之间的关系。满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,取与最短杆相邻的杆为机架时,为曲柄摇杆机构,取最短杆为机架时,为双曲柄机构。4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为主动件,曲柄为从动件。曲柄摇杆机构出现死点的条件是摇杆为主动件,曲柄连杆共线。、曲柄摇杆机构的特性:急回运动特性,用行程速度变化系数表示。2、铰链四杆机构有三种基本形式,用于调整雷达天线俯仰角的是曲柄摇杆机构,用于鹤式起重机的是双摇杆机构。3、铰链四杆机构中,压力角越大则该机构的传动角越大,机械效率越高。20、曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动,变换为从动滑块的往复直线。13、轮齿的主要破坏形式有
3、断轮齿 、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形。15、蜗杆传动由蜗杆、涡轮 和机架组成,用于传递空间两交叉轴间的运动和动力。16、根据蜗杆形状的不同,蜗杆传动可分为 圆柱蜗杆、环面蜗杆和锥蜗杆三大类。17、闭式蜗杆传动的主要失效形式是轮齿齿面的点蚀、胶合 和过度磨合。2、杆件在外力的作用下产生的变形有轴向拉伸与压缩、扭转、剪切、弯曲。5、在平面四杆机构中,压力角和传动角为反映机构传力性能的重要指标。5.压力角可做为机构传力性能的标志。齿距P与的比值P/称为 模数。9、零件在轴上的固定形式包括 轴向 和 周向 。 9、目前应用较多间歇运动机构主要有:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等。9、渐
4、开线齿轮实现连续稳定传动的条件是重合度大于1(>=1) ,重合度指两个齿轮的实际啮合线段与两个啮合点间距离之比。2、斜齿轮正确啮合条件是: 模数相等,压力角相等,螺旋角大小相等、方向相反。6、周转轮系分为两类,其中自由度为1的是:行星轮系有1个活动中心轮;自由度为2的是:差动轮系。3、轮系分为两类:定轴轮系和周转轮系。8、在机床变速装置中将定轴轮系和行星轮系组合在一起使用,这种齿轮系称为混合轮系1、根据承载情况不同,可分为 转轴、心轴和传动轴三类。自行车前轮心轴只弯矩,后轴转轴兼转矩弯矩。只传递转矩不承受或承受很小弯矩的轴称为传动轴。既传递转矩又承受弯矩 的轴称为转轴。11、金属材料的强
5、度是指:抵抗塑性变形和断裂的能力 ;金属材料的刚度是指:抵抗弹性变形的能力 ; 金属材料淬火的目的是:提高零件的硬度和耐磨性;属材料回火的目的是除淬火时因冷却过快而产生的内应力 。14、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是:可实现各种预期的运动规律。15、凸轮机构中,通常采用两种方法来保持从动件与凸轮接触,其中靠弹性力或重力的是力封闭法,靠凸轮或从动件几何形状的是几何封闭法。16、盘形凸轮的基圆半径越越大,则该凸轮机构的传动角越大,机械效率越高。17、凸轮机构中,凸轮基圆半径愈大,压力角愈小,机构传力性能愈好。18、按凸轮的形状情况凸轮可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三大类。3、机构:由许多
6、构件组成,其中的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接,这种连接又不是固定连接,而是能产生一定相对运动的连接。在机械结构中,机构是指需要实现某种确定运动的部分。8.机构具有确定运动的条件是:自由度大于零且等于原动件个数;机构具有唯一确定运动的条件:机构的原动件数等于机构的自由度数。 、1、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( D ) (A) <0 (B) =0 (C) <1 (D) >=16、无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为B (A)< (B)= (C) (D)>2、平面四杆机构中,从动件具有急回特性的条件是行程速比系数K( A ) (A) >1 (B
7、) <1 (C) =0 (D) >03、对于差动轮系,下列哪个说法是正确的( D ) (A)属于定轴轮系 (B)有一个中心轮固定不动 (C)自由度等于一 (D)自由度等于二4、选择滚动轴承,主要承受径向载荷时常用( A )轴承。(A)深沟球(B)调心球 (C)角接触球 (D)圆锥滚子5、自行车后轴所承受的载荷是( D )。(A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 (D)既有转矩又有弯矩6、下列哪种机构能够方便地实现间歇运动( D )。(A)曲柄摇杆
8、机构 (B)齿轮机构 (C)螺旋机构 (D)槽轮机构1、自行车前轴所承受的载荷是( B )。(A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 (D)既有转矩又有弯矩4、用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮,当_B时,将发生根切现象。 (A) Z=17 (B) Z<17 (C) Z>17 (D)Z=154、渐开线标准齿轮的根切现象发生在 _A_。 (A) 齿数较少时 (B) 模数较小时 (C) 模数较大时 (D)齿数较多时2、渐开线标准直齿圆拄齿轮不发生根切的最少齿数是 D 。
9、(A) 10 (B) 11 (C) 14 (D) 173、下面 A 不是渐开线标准斜齿轮正确啮合的条件。(A) 分度圆相切 (B) 压力角相等 (C) 模数相等 (D) 螺旋角大小相等,方向相反7、以下各项哪个不是直齿圆柱齿轮正确啮合的条件(C) A、模数相等 B、分度圆压力角相等 C、旋向相反5、当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其角速度比仍保持原值不变的原因是D。(A)压力角不变(B)啮合角不变(C)节圆半径不变(D)基圆半径不变4、在平面四杆机构中,压力角与传动角的关系为(A ) A、压力角增大则传动角减小 B、压力角增大则传动角也增大C、压力角始终与传动角相等4、平面连
10、杆机构中, 当传动角较大时,则 (C ) (A)可以满足机构的自锁要求 (B)机构的传动性能较差 (C)机构的传动性能较好 (D)机构的效率较低2、在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该_A_。(A)增大传动角(B)减少传动角(C) 增大压力角 (D) 减少极位夹角6、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角min( B )。(A)尽可能小一些(B)尽可能大一些 (C)为0度 (D)为45度1、 蜗杆传动的传动比( B ) A、对 B、不对 C、不确定2、蜗杆传动正确啮合条件中,蜗杆导程角与蜗轮分度圆柱螺旋角关系为(A ) A、大小相等且方向相同 B、大小相等且方向相反 C、都可以3、各构件
11、尺寸如图所示,则此机构为(C ) A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、条件不足不能确定5、只承受弯矩,而不传递转矩的轴称为C)A、传动轴 B、转轴 C、心轴 1、在下列平面四杆机构中,有急回性质的机构是C(A)双曲柄机构(B)对心曲柄滑块机构(C)摆动导杆机构(D)转动导杆机构9、以下哪个机构具有急回运动特性B A、对心曲柄滑块机构 B、偏置曲柄滑块机构 C、双摇杆机构10、行星轮系的自由度为B A、0 B、1 C、21机构具有确定相对运动的条件是 D。(A)F0; (B)N4; (C)W>1; (D)F=W。注:F-自由度数,N-活动构件数,W-主动构件数1、在曲柄滑块机构中,当取滑
12、块为原动件时,_C死点位置。(A)有一个 (B)没有 (C)有两个 (D)有三个5、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于B 是否与连杆共线。(A) 主动件 (B)从动件 (C) 机架 (D) 摇杆2曲柄连杆机构中以C为主动件时,会出现死点。(A)曲柄;(B)连杆;(C)摇杆;(D)上述都不对。 3为了保证带的传动能力,应验算小带轮的包角a1,并使a1 B 。(A)<120°; (B)>120°; (C)<150°; (D)>150°。4按初估轴直径公式 计算出的直径,通常作为阶梯轴的C的尺寸。(A)最大处直径; (B)轴中间段直径
13、; (C)最小处直径; (D)危险截面处直径;5为了提高轴的刚度,应采取 D 的措施 (A) 以合金钢代替碳素钢; (B)以球墨铸铁代替碳素钢;(C) 提高轴的表面质量; (D)加大轴径。 6螺纹联接防松的根本问题在于C 。(A) 增加螺纹联接的轴向力(B) 增加螺纹联接的横向力(C) 防止螺纹副的相对转动(D) 增加螺纹联接的刚度 7蜗杆传动,为了提高传动效率,在一定限度内可采用 B (A) 较小的蜗杆直径系数 (B) 较大的蜗杆分度圆上螺旋升角 (C) 较小的模数 (D) 较少的蜗杆头数4、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦的情况下,连杆作用于B的力与该力作用点速度间所夹的锐角。(A) 主
14、动件 (B)从动件 (C) 机架 (D) 连架杆1、凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到_C_半径。(A) 理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大 (C) 实际轮廓线上的最小 (D) 理论轮廓线上的最小1、_B_决定了从动杆的运动规律。(A)凸轮转速 (B)凸轮轮廓曲线 (C)凸轮形状 (D)凸轮压力角2、两轴在空间交错900的传动,如已知传递载荷及传动比都较大,则宜选用_C_。 (A)圆柱齿轮传动 (B)齿轮齿条传动 (C) 蜗杆蜗轮传动 (D)圆锥齿轮传动3、渐开线齿廓分度圆上的压力角 D 。(A)大于零 (B)小于零 (C)等于零 (
15、D)等于20°7、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A 。(A)可实现各种预期的运动规律(B)便于润滑(C)制造方便(D)自由度为1二、判断(10分,每题1分)×1、蜗杆传动中,常将蜗杆作为主动件,蜗杆作为从动件。 2、蜗杆传动的标准参数和基本尺寸在中间平面内确定。 3、蜗杆传动中的失效总是发生在蜗轮轮齿上。 ×4、就是行星轮系中GK两轮之间的传动比。 ×5、曲柄滑块机构一定具有急回特性。 ×6、只要以最短杆为机架,一定得到双曲柄机构。 7、行程速度化系数K=1的机构,一定不具有急回特性。 ×8、死点位置常使机构从动件无法运动,所以
16、死点位置都是有害的。 9、为了提高刚度,同时又减轻重量,节省材料,常将轴制成是空心的。 10、润滑油的黏度与温度有很大的关系,一般温度越高,油粘度越高。 六、作图法设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆长度l3=40mm,摆角=450,摇杆的行程速度变化系数K=1.4,并且曲柄和摇杆的旋转中心在同一水平线上。(比例尺取1:1并保留作图过程。极位角、曲柄、连杆、机架长度)。180(k-1)/(k+1)=30° 最终得出:曲柄l19mm 连杆l248mm 机架l429mm 备注:本题中里=40,左边80是示例八、用作图法设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮逆时针方向等角速度回转,从动件最
17、大行程h=16mm, 基圆半径rb=20mm, 推程运动角t=180°(等速运动),远休止角s=60 °,回程运动角h=90°(等速运动), 近休止角s=30°,取比例尺1:1,作出从动件位移线图和凸轮轮廓,保留作图线。四、(1)试述铰链四杆机构曲柄存在的条件 (2)根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,写出判断过程。 解:(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆之和;以最短杆或其相邻杆为机架。(2)图:12025<100+60,且以最短杆25相邻的杆120为机架,所以该机构为曲柄摇杆机构 图:11040<9
18、070,且以最短杆40为机架,所以该机构为双曲柄机构七 牛头刨床导杆机构中,已知中心矩LAB=300mm, 刨头行程LDD1=360 mm,行程速度变化系数K=2,求曲柄长LBC和导杆长LAD。五 常见机构压力角的画法:压力角:摇杆外绞点即时绝对速度方向与此绞点的受力方向之间的夹角。传动角:作用在从动件(下图为连杆)第二个被动绞点上的驱动力作用方向与摇杆所夹锐角1、已知轮系如图所示, Z1=60,Z2= 40,Z3=Z4=20,若n1和n4均为120 r/min,但转向相反(如图中箭头所示),求nH的大小和方向。1、解: i14H=(n1-nH)/(n4-nH)=(200-nH)/(-200-
19、nH) =2/3 (5分) 即:(120-nH)/(-120-nH) =2/3 (2分) 得 nH=600 r/min (2分)nH的转向与n1相同,箭头朝上。 (2分)3、已知一对正常齿标准直齿圆柱齿轮的中心距a=100mm,大小齿轮齿数分别为Z1=20,Z2=30。 试确定这对齿轮的模数和分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。(注:=20°,ha* = 1, C* =0.25)解:a=m(Z1+Z2)/2 m=200/50=4 d1=m Z1=80 d2=m Z2=120da1=d1+2mha*=80+2×4=88 da2= d2+2mha*=120+2
20、5;4=128 df1= d1-2hf=80-10=70 df2= d2-2hf=120-10=110 db1= d1cosa=80cos20°=75.2 db2= d2cosa=120cos20°=112.8 1.图示为一行星轮系(中心轮3固定不动)。已知各轮齿数Z1=27,Z2=17, Z 3=61, 已知n1=6000r/min,试求传动比i1H和行星架H的转速nH。 解: = = (4分) 1. 啮合正常齿制标准直齿圆拄齿轮M=3mm,Z1=19,Z2=41,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距和基圆直径解: 2. 某厂生产的普通圆柱蜗杆
21、传动减速器,已知模数m=5 mm,蜗杆分度圆直径d1=90 mm,蜗杆头数Z1=1,蜗轮齿数Z2=62,试计算蜗杆蜗轮的d2 、a、q。4、在图示轮系中,已知=1440 r/min各轮齿数,, ,试求的大小并说明转向。解: N5转向与n1相反四、在图示轮系中,各轮齿数为z1=10,z2=40,z2'=15,z3=30,z3'=20,z4=40。试求传动比i14,并确定轴O1和轴O4的转向是相同还是相反?解:O1与O4的转向相反(用图示法判断)1、图示轮系中,已知各轮齿数如图所示,n1=300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。解:图示机构中,齿轮1、2构成定轴轮系,
22、i12 = n1/n2=z2/z1=40/20=2,所以n2=150r/min 齿轮2与齿轮2同轴,所以n2=150r/min。齿轮2、齿轮3、齿轮4与构件H构成周转轮系,所以i24H(n2-nH)/(n4-nH)=(-1)1z3z4/z2z3=-4,其中n4=0,n2=150r/min,解得nH30 r/min,方向与n2相同。1、 Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1=200r/min(顺时针),n4=50r/min(顺时针),试求H的转速。解:图示机构中,齿轮1、2、3、4与构件H组成周转轮系,所以i14H(n1-nH)/(n4-nH)=(-1)1z2z4/z1z3=-5
23、,其中n1=200 r/min,n4=50r/min,解得nH75 r/min,方向与n1、n4相同。1.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心 Z2=iZ1=4*20=80 距a150mm,传动比i12=4, 小齿轮齿数Z1=20。 m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、 da2=mZ2=200 da2=200+2*2.5=205分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。 df2=200-2*1.25*2.5=193.5 2、 图示轮系中,已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2
24、=18、 Z3=56,求传动比i1H。解:齿轮1、齿轮2、齿轮3与构件H构成周转轮系,所以i13H(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)1z2z3/z1z2=-2.8,其中n3=0,解得i1H3.81、图示阶梯形钢杆,材料的弹性模量,试求杆横截面上的最大正应力和杆的总伸长。解:(1)任一横截面上,显然最大应力发生在BC段(2)总伸长量 (6分) 2、在图示刚架的点B作用一水平F,刚架重量略去不计。求支座A、D的反力FA和FD。解:(1)以刚架为研究对象(2)画受力图 3)列平衡方程并求解X=0 FFNAcos=0 Y=0 FNDFNAsin=0 其中tg sin cos所以 FND(2分) FNA 3、水平梁AB长L=5m,受到一顺时针转向的力偶
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