在图示机构中沿斜面纯滚动的圆柱体

1、4.在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求（1）鼓轮的角加速度；（2）轴承O的水平约束力；（3）绳子的拉力；（4）圆柱体O与斜面间的摩擦力？（15分） 解：设圆柱体角速度为，鼓轮O的角速度为，圆柱体质心的速度为、加速度为（1）初始时圆柱体与鼓轮系统动能为：圆柱体滚过距离S，鼓轮转过角度时系统的动能为：外力所做的功为：由动能定理得：（2）取鼓轮O为研究对象，受力如图，由刚体定轴转动微分方程：由质心运动定理可得：（3）对圆柱体进行受力分析、由相对于质心的动量矩定理得：

2、 1、平面力系向点1简化时，主矢FR0，主矩M10，如将该力系向另一点2简化，则（C）。 A：FR0，M20； B：FR0，M2M1； C：FR0，M2M1； D：FR0，M2M1。2.已知力F作用在直角折杆ABC的自由端C处，方向铅垂向下，如图所示。AB部分长度为l，BC部分长度为l/2，A端为固定端，则力F对图示x、y、z轴之矩的值分别为( C )A.Fl,Fl,Fl B.Fl,0,FlC.Fl,0,Fl D.Fl,0,03、质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿半径方向焊接一长为l，质量为m2的均质杆，整个物体绕圆盘中心以以角速度转动，该物体此时的总动量为大小（D）A. (m1r+m2l)

3、（m1r+m2l/2)m1(r+l/2)m2(r+l/2)4、直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度A=6m/s;而B点的加速度与BO成=60°，则该瞬时刚杆的角速度=（ A ）rad/s,角加速度=（D ）rad/s2.A 3 B C D 5 图示圆盘在水平面上无滑动地滚动，角速度=常数，则轮心的加速度大小为（A ），速度瞬心的加速度大小为（ B ）。A 0 B 2r C 22r D 42r1. 合矢量在任一轴上的投影等于各矢量在同一轴上投影的代数和，这就是_矢量投影_定理。若有一平面汇交力系已求得X=80N和Y=60N，则合力大小R=_100N_。2. 摩擦角m的正

4、切tgm=_fs_，斜面的自锁条件是斜面的倾角 。3. 质点惯性力的大小等于质点的质量与 加速度 的乘积，方向与加速度的方向_相反_。4. 已知点的运动方程x=2sin4t，y=2cos4t，z=4t m，则点的切向加速度的大小at ，法向加速度的大小an 。5. A、B两点的距离a=10cm，P=15KN，欲将P力从B点平移到A点，得到的力P=_15KN_，附加力偶矩mA=_1500 N.m_。6. 匀质圆轮质量为m、半径为R，在地面上作纯滚动。已知质心C的速度为V，则轮的动能T=_7如图所示，匀质圆盘半径为r,质量为m，角速度为，圆盘对过盘缘上轴的动量矩Lo=_。、在图示机构中，杆O1AO

5、2B，且O1A=O2B，O2CO3D，且O2C=O3D，O1A=200mmO2B=200mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为1.2m/s,M点的加速度的大小为3.6m/s2。9已知 均质杆l, m 弹簧强度 k, AB水平时平衡， 弹簧变形 ,若取杆平衡位置为零势能位置，杆于微小摆角处，系统相对于零势能位置的势能应为：。 10. 在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为：虚位移。1、如图所示结构杆重不计，已知：q3kN/m， P4 kN，M 2kN·m，L2m，C为光滑铰链。试求固定端A处、滚动支座B处

6、的约束反力。？(15分)解：（1）取BC杆为研究对象，其上作用的力偶矩为M，则B、C处的约束力，必组成力偶，受力分析如图（2）取AC杆为研究对象，受力分析如图2. 以匀角速度o绕O轴转动，借助滑块带动摇杆BC绕B轴摆动。已知OA=r，OB=r，且O、B两点的连线处于铅垂位置。试求当曲柄OA在水平向右位置时，摇杆BC的角速度与角加速度。（15分）        解：取曲柄端点A为动点，动系固结在摇杆BC上，三种速度方向如图：由速度平行四边形可知：由加速度合成定理，各个加速度方向如图：将上式向轴投影得3. 如图所示，曲柄OA长为r，AB杆长为r，BO1杆长为2r，圆轮半径为R=r，OA以匀角速度0转动，若=45°，=30°，求杆O1B的角速度和圆轮的角速度。（10分）解：由于OA作定轴转动，故：此瞬时B点速度方向竖直向下，即AB作瞬时平移：杆O1B作平面运动，速度瞬心如图所示：圆轮作平面运动与地面接触点为速度瞬心，则圆轮转动角速度为：5、轮轴质心位于处，对轴的转动惯量为。在轮轴上有两个质量各