3 JW4G电气控制系统培训材料

1、JW-4G电气控制系统培训一、配件认知1.微机控制器型号：GWCY044-A、GWCY044-B、GE800101通用名：换挡控制器、微机控制器、微机。图纸符号： 图1.1实物图：图1.2位置：副司机台内。功能：微机控制器可接收内燃液力传动轨道车司机控制指令，侦测动力单元的工作状态和运行数据，实现发动机转速控制、变速箱自动换档控制、重联控制、状态监视、换向保护、超速保护、运行日志与故障记录等功能。微机控制器适用于符合SAEJ-1939协议的电控发动机和变速箱，以及电磁阀控制的液力变速箱。2.显示屏型号：GH-D104P24B、D104P24B、GE800100通用名：显示屏、十寸屏。

2、图纸符号： 图2.1实物图：图2.2位置：司机台面。功能：显示屏主要应用于铁路养护工程车。支持专业编程语言或符合IEC 61131-3标准的软PLC通用编程语言，能够处理较为复杂的控制逻辑，同时还支持图形化界面的应用开发。通过CAN总线、485总线或开关量输入接口收集发动机、变速箱、微机控制器和司机操作等信息，综合显示车辆工况、发动机状态、变速箱状态和报警状态等，并进行记录。该显示屏是列车司机和维护人员观察、分析车辆运行状态的窗口。3. 油门控制器型号：JCE&TC-2、JYETC-2通用名：油门控制器、手动油门控制器。图纸符号：U1图3.1实物图：

3、60;图3.2位置：副司机台内。功能：油门控制器可接收内燃液力传动轨道车司机控制指令，侦测动力单元的工作状态和运行数据，实现发动机转速控制、变速箱自动换档控制等功能。油门换档控制器适用于符合SAEJ-1939协议的电控发动机和变速箱，以及四路电磁阀控制的液力变速箱。4.司机控制器型号：JC-1A-5K-80-L-HD6、JY-1A-5K-80-L-HD6通用名：操纵手柄、司机控制器、油门手柄。图纸符号：SA1.24、SA2.24图4.1实物图： 图4.2位置：司机台面。功能：通过手柄位置输出油门电压信号和牵引方向。5. 发动机转速表型号：JC-TM3000-85、JYTM3

4、000-85通用名：.转速表。图纸符号：P1.2、P2.2 图5.1位置：司机台面。功能：记录显示发动机工作小时及发动机当前转速。6. 车速里程表型号：JC-OM200-85、JYOM200-85通用名：.车速里程表。图纸符号：P1.1、P2.1 图6.1位置：司机台面。功能：记录显示运行里程及当前车速。7. 直流变换器型号：ZLBHQ  XBL-18S24-TL150 通用名：.电源模块、直流变换器、DC电源模块图纸符号：G3 图7.1位置：副司机台内。功能：将930V电源转换为稳定的24V电源，JW-4G车为显

5、示屏供电。8. 电量变送器型号：QKC-110、QKC-100E通用名：电流互感器、电流传感器。图纸符号：G1、G2 位置：副司机台内。功能：将流过互感器的电流转换为-5V5V电压信号。9. 电源总开关型号：DK238 通用名：电源总开关、电磁式总开关、预热继电器。图纸符号：K2位置：副司机台内。功能：同继电器，发动机预热。 10 变速箱诊断模块DIF通用名：Diagnostic Interface。图纸符号：位置：副司机台内。功能：传动箱诊断接口。11 制动缸压力开关图纸符号：YJ 线号：131

6、0;位置：车下总风缸管上功能：当压力高于260时（可以调整），压力开关输出接地信号，微机接收到信号后，退档降怠速。12.点火钥匙型号：JK423图纸符号：SA？ 位置：司机台面功能：I位供电，II位发动机点火。13 继电器型号：芯RXM4AB2BD 底座RXZE2M114M图纸符号：KA?、KB?、KJ?功能：电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等 14 小型断路器型号：C65H-DC/?A/C/1P图纸符号：FU?功能：通断电源，短路、过电流跳闸的作用。 15. 固态继电器型号：3062图纸符号：KJ13 （第

7、一版本为K0）功能：同继电器，燃油水寒宝用。 16. 钥匙开关型号：ZB2BG2C图纸符号：SA？功能：通断电源  17. 按钮型号：绿色ZB2BA3C  红色ZB2BA4C ZB2BA46C图纸符号：S？功能：通断电源   18. 触点底座型号：ZB2BZ101C  ZB2BE102C  ZB2BZ103C  ZB2BZ104C图纸符号：S？功能：与按钮、钥匙开关配合使用  19. 蜂

8、鸣器 型号：SLC-Y-M,DC24V图纸符号：B1、B2位置：司机台面。功能：声音报警。 20. 红色指示灯 型号：抗干扰：普通：AD11-22/21-5G, 24V  AD11-22/21-7GZK,DC24V图纸符号：H？位置：司机台面。功能：指示设备工作状态。 21. 急停按钮型号：LA39-A1-R01Z/r图纸符号：SA21.1，SA21.2位置：司机台面。功能：通断电源，当按钮按下时断开了发动机急停线被断开，发动机熄火。 22. 红波开关型号：GQ22-11/环形带灯/蓝

9、色/自锁/24V  GQ22-11/环形带灯/蓝色/自复/24V图纸符号：SA?位置：头灯按钮，顶灯按钮等。功能：开关，通断电源。  二、常见故障1. 发动机不能点火a.马达工作，不能点火，检查油路（不在本材料讨论范围）。b.马达不工作（电气故障）I.点火线路故障（启动开关T50）。检查步骤：用万用表测量41（A-61）号线（ECU 10脚，II位司机台左下侧37位置附近），如果在点火瞬间有24V电压，说明正常。（相关器件：继电器KA2KB2、变速箱工作钥匙、作业取力、点火钥匙、本段操作、继电器KA9KB9）。 图2.1II

10、.熄火有效导致不能启动。检查步骤：用万用表测量46C（A-40）号线（ECU 11脚，II位司机台左下侧35位置附近），如果电压为0V说明熄火有效，为24V说明熄火无效，熄火有效检查急停按钮是否按下（相关器件：急停按钮、KA10KB10、KJ12、监控、点火钥匙、本段操作）。 图2.2III.发动机ECU供电。检查步骤：用万用表测量供电B-3（ECU 1、2、3、4脚，II位司机台左下侧29位置附近），供电地2（ECU 5、6、7、8脚，II位司机台左下侧31位置附近）是否正常。 图2.3IV.发动机起动继电器断线。2. 发动机点火延

11、时发动机空档信号故障。检查步骤：用万用表测量A-85 ECU 17脚（II位司机台左下38附近）电压是否为24V，如果为24V说明正常（相关器件：前后手柄、继电器KJ6）。图2.4，左为老图、右为新图3 转速怠速不可调a.司机控制器输出信号故障。检查步骤：手柄离开中立位到最大位的过程中测量122（II位司机台左上88位置）的电压变化范围，正常为015V变化（相关器件：手柄、继电器KA4/KB4、继电器KA6/KB6、继电器KA3/KB3、继电器KA5/KB5、继电器KA6/KB6）。图2.5b.卸载信号有效。检查步骤：用万用表测量微机输入4脚线号131，如果为0V

12、，说明为制动缸压力开关输出信号有效导致卸载（相关器件：制动缸压力开关）。 图2.6c.发动机故障（潍柴诊断，闪码，总线J1939数据，显示屏界面显示）。d.传动箱故障（VTBswin串口诊断，总线J1939数据，显示屏界面显示，DIF模块指示灯亮3秒灭1秒）。e.微机故障（GW440Remote上位机，总线J1939数据，手动时可以测量A-79/A-80电压）。4. 转速不稳定a.踏板电压不稳定。检查步骤：用万用表测量A-79A-80（II位左下42、43附近）与地电压是否为稳定电压不变化。（接地不良发动机发动后可能会导致ECU接收到电压信号不稳定）。踏板1信号：A-79&

13、#160;ECU 30脚，踏板1地：A-78 ECU 31脚踏板2信号：A-80 ECU 33脚，踏板2地：A-76 ECU 34脚踏板1踏板2电压为：13.8/0.51.9V，且为1/2倍关系。b.油路故障。c.发动机故障。d.显示屏CAN总线干扰（关闭显示屏后转速正常）。5. 转速1000转（踏板故障）现象：a.发动机转速1000转，司机控制器无效，发动机黄灯亮，故障栏显示故障码：91-3、91-4、91-2、29-2、29-3或29-4，闪码：221。b.手动切换到自动过程，会触发踏板故障，切换完成后故障消除

14、，属于正常现象，不会影响车辆使用。c.手动时，发动机转速是通过踏板电压调转速；自动时，发动机转速是通过J1939数据调整，并且踏板电压保持在1V/0.5V。检查步骤：用万用表测量A-79A-80电压是否为1V/0.5V，如果偏离太远说明踏板电压不正常（相关器件：继电器KA7、KB7、微机控制器）。 图2.76. 点火后2200转a.司机控制器信号输出故障。检查步骤：手柄离开中立位到最大位的过程中测量122（II位司机台左上88位置）的电压变化范围，正常为015V变化，如果122电压一直为15V附近，最有可能为继电器KA3/KB3故障导致A135/B135悬空（相关器件：手柄

15、、继电器KA4/KB4、继电器KA6/KB6、继电器KA3/KB3、继电器KA5/KB5、继电器KA6/KB6）。 图2.8b.微机模拟采样通道故障。检查步骤：同上，如果122电压为015V变化，转速一直为最大值，检查122在微机扩展口（13脚）中是否正常，如果正常可以判断为微机采样通道故障。7. 跛行（走车时转速最高只能达到1500转）此故障属于发动机故障，线路全部在发动机上。相关部件：a.轨压传感器。b.水温传感器。c.进气压力温度传感器。d.凸轮轴转速传感器。e.流量计量单元。出现故障原因：传感器出错或线束短路、断路。检查步骤：出现故障时通过潍柴诊断、闪码或显示屏获取

16、故障类型，找到对应传感器和线束检查接触是否良好。8. 熄火1.油路不畅通（不在本材料讨论范围）。2.熄火线(潍柴钥匙开关T15)熄火。检查步骤：同“1.发动机不能点火->II.”。图2.99. 滤清器1、2、3堵塞检查液压油箱滤清器。线号：124、125、126（微机控制器输入9、10、11）。图2.1010.不能正常挂挡a.变速箱使能线119a/119b故障。检查步骤：测量119a电压，当打开变速箱工作钥匙后电压为24V（手动119b电压为0V）（相关器件：KJ8、KA3/KB3、作业取力开关、变速箱工作钥匙）。 图2.11b.压力开关信号有效卸载。检查步

17、骤：测量131（微机输入4脚）电压，如果为0V说明原因为压力开关信号导致不能走车，可以摘掉131后使用。（相关器件：制动缸压力开关）图2.12c.微机故障，检查步骤：检查微机工作指示灯是否正常，测量微机IO输入、输出供电是否正常（2号和45号线）。d.低匀速开关被打开。检查步骤：检查平台低匀速开关、I位低匀速开关、II位低匀速开关是否被打开，测量微机输入301（12脚）、302（13脚）、303（14脚）、304（15脚）电压是否全部为0V，如果是说明低匀速没有被打开。e.微机输出变速箱使能线119开路（显示屏可能显示：控制器仅收到一个控制命令）。检查步骤：打开本段操作，打开点火钥匙，打开变速

18、箱工作钥匙，手柄与变速箱方向一致离开中立位，此时用万用表测量微机输出线18脚119号线；手动控制器输出X4.2脚119号线，输出电压应该为24V，如果不是24V微机可能存在故障。f.传动箱故障，检查步骤：DIF模块指示灯亮3秒灭1秒，显示屏显示传动箱故障码。g.司机误操作，比如先把转速提高到一千多转再开变速箱工作钥匙，正确操作为：先开变速箱工作钥匙，再缓慢推手柄。11. 运行过程回空档同“1.不能正常挂挡”。12. 挂挡延时1.当变速箱方向与运行方向一致时，挂挡完成需要3秒；当变速箱方向与运行方向不一致时，换向需要2秒，挂挡3秒，完成一共5秒。如果在开车时挂挡时间过长建议与

19、轨道车厂家取的联系。2.挂挡前需要满足4个条件后才会挂挡走车，否则微机不会输出变速箱使能信号（119），挂挡前转速保持怠速。a.变速箱使能钥匙打开打开（119a/119b），b.司机控制器给运行方向（120/121），c.司机控制器给油门开度信号（122/122b），d.变速箱满足挂挡条件。13. 显示屏黑屏a.显示屏供电问题。检查步骤：测量C47/D47（II位左上50 / I位68附近）电压是否为稳定的24V，如果不是测量PLC1（II位左上52附近，副台直流变送器）电压是否为稳定24V，如果不是测量54（副台直流变送器）电压是否为24V（相关器件：KA2/K

20、B2、直流变送器、断路器FU1.13)。 图2.13b.操作不当。如显示屏没有起动快速起动发动机，导致显示屏供电不稳定不能起动。d.显示屏启动过程USB接口不能插USB设备，否则显示屏不能起来。e.显示屏本身问题，此种黑屏后不能恢复，建议联系厂家更换处理。f.如果车是在运行过程，由于线路故障导致显示黑屏，司机可以不用担心，显示屏黑屏不会影响正常行车。14. 显示屏无485通信a.手动电源打开后，显示屏无485通信是正常现象。b.显示屏485通信线（线号181，182）接触不良或者断开。c.微机控制没有工作，或微机控制器坏；显示屏故障或者显示屏坏。图2.1415. 

21、显示屏无发动机、变速箱通信a.发动机、变速箱供电不正常（点火钥匙没有打开）。b.CAN通信线（发动机421/422，变速箱441/442）接触不良或者断开。c.发动机ECU、变速箱VTDC模块故障，或者微机故障。d.微机输出+/-15V电源（174/175）与地短路导致微机不能正常工作，判断此故障可以测量174与175的电压是否为30V。图2.1516. 微机控制器不工作a.微机主板供电故障（132/2）。b.手动时，微机不工作属于正常现象。c.微机故障，请联系厂家更换处理。 图2.1617. 向前、向后推手柄时，显示屏一直显示空档a.JW-4G车型，在手动时只显

22、示空档属于正常现象。b.确定微机在工作，微机IO板供电正常，手柄正常。图2.1718. 向前推手柄时显示向后，向后推手柄时显示向前如果显示屏为第一代产品，故障原因为显示屏XI插头13、14脚没有短接；如果为第二代产品，故障原因为显示屏DIO12没有接电源。 图2.18 第二代显示屏接口19. 显示屏电流显示60A或-60Aa.电流互感器线短路（此处短路可能会导致微机不能正常工作）检查步骤：测量2C、170、173、174、175电压，正确情况为：0V、-5V+5V、-5V+5V、+15V、-15V。发电电流G1（线号173），发电电流G2（线号170）。

23、b.微机模拟地（2C）接地不良。图2.1920. 显示屏显示油箱油位不正常a.油箱油位一直显示一个值，油位传感器可能在油箱里面卡住，可以拆出油位传感器，将浮杆弯曲一点点再安装。图2.20b.发动发动机后油箱油位显示冲顶或者来回抖动，原因为接地方式可能存在缺陷，导致干扰油箱油位采样；可以将发动机上发电机地直接接到电瓶负极或者近电瓶负地方，将干扰降为最小。c.当打开大的放电电流负载时，油箱油位显示下降，原因同上；可以将负载大的直接接到电瓶负极或者近电瓶负地方，将干扰降为最小。油位显示属于大致的一个值，仅供参考，出门作业请确保油箱油足够。21. 蓄电池电压显示不正常a.微机电压采

24、样不准确，可以参考发动机电压值。b.微机电压采样线（扩展口29，线号132或5）接触不良或者断开。b.模拟地（2C）接触不良或者断开，导致电压显示为一个错误值。三、实例分析实例一 不能挂挡走车地址：广东省广州北车型：金鹰JW-4G现象：客户描述：手动能挂挡走车；自动不能挂挡走车，变速箱钥匙打开后能正常提发动机转速。实际：自动能挂挡走车，只是低速走行。排查：用万用表测量控制器IO输入301、302、303、304其中有一个为24V，进一步检查确定平台上低匀速开关被误打开导致，关闭匀速开关后一切正常。原因：低匀速开关没有关。实例二 不能挂挡走车地址：山西保德车型：金鹰JW-4G

25、现象：手动能挂挡走车；自动有时不能挂挡走车，变速箱钥匙打开后能正常提发动机转速。排查：打开变速箱工作钥匙用万用表测量控制器IO输入119a电压为0V（正常为24V），进一步检查为继电器KJ8故障，更换KJ8后故障消除。原因：KJ8烧坏。实例三 不能挂挡走车地址：广西柳州车型：金鹰JW-4G现象：手动能挂挡走车；自动有时不能挂挡走车，变速箱钥匙打开不能提发动机转速。排查：用万用表测量控制器IO输入131电压为0V，更换制动缸压力开关后故障消除。原因：制动缸压力开关坏。实例四 不能挂挡走车地址：江西赣州车型：宝工DAS8现象：手动、自动都不能走车，显示屏无变速箱通信数据。排查：

26、检查DIF模块通信线441、442发现线断，接上后正常。原因：线路故障。实例五 不能挂挡走车地址：山西太原车型：宝工GCY300H现象：发动机发动后转速一直怠速，变速箱DIF模块指示灯亮3秒灭1秒。排查：通过计算机连接上变速箱DIF接口，诊断确定为变速箱报错误：“24V电压错误”。原因：车长时间没有使用导致电瓶馈电，电瓶充电后重新起机正常。实例六 不能挂挡走车地址：宝鸡厂车型：宝工JW-4G现象：手动能挂挡走车；自动有时不能挂挡走车，变速箱钥匙打开后能正常提发动机转速，用万用表测量119a信号正常，测量控制器IO输入供电地与电源电压为0V，确定为供电地接触不良，处理后正常。原因：线路故障