自动化端子组装机使用维护说明书

1、机械检索号：AC89-021-0018-00000 电气检索号：AC89-021-0018-99001 第二代ACM 端子组装机调试说明书机械设计师： 刘 桂 芬电气设计师： 戴 献 农售 后 服 务： 戴 献 农客 户： 爱 普 科 斯设 计 单 位： 东 莞 新 科交 付 日 期：2012-10-22目录第二代ACM 端子组装机调试说明书1摘要4第二代ACM 端子组装机轮廓图4第1章安全51.1电源线的安全51.2地线的安全51.3设备光栅安全51.4夹子卸料安全51.5正式生产安全注意61.6急停按钮6第2章ACM设备操作流程72.1开机72.2机器复位72.3自动做货操作流程82.4半

2、自动做货流程92.5注意事项92.6手动做货流程9装夹具9左装端子10左旋转11右旋转11右装端子12卸夹具122.7一次一个端子13注意事项：132.8马达参数设置14马达需要保存的数据14装夹具位置设置14装端子位置1设置14旋转位置设置14高速低速设置14点动距离设置14马达位置直接输入设置14注意事项142.9触摸屏按钮部分说明15按钮15按钮15按钮16按钮16按钮17按钮17夹具的料位置间隔的数值计算公式：17设定距离mm与脉冲p之间的换算182.10报警说明18报警主要分三部分：18安全报警19真空报警19动作报警19第3章常见故障及其处理方式213.1震盘直震端子不到位213.

3、2吸嘴放端子在磁芯上发生偏差223.3吸嘴在吸端子时发生位置偏差223.4装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅223.5马达走位不准22第4章ACM 设备平面度平行度调整224.1夹具平行度调整224.2工作台面平行度调整244.3旋转夹子C面平行度调整254.4旋转夹子D面平行度调整254.5高度差说明264.6定位块E面平行度调整264.7定位块F面水平调整274.8夹具面与定位面高度调整274.9供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整284.10保证间隙在要求范围内且面平齐284.11吸嘴位置调整294.12吸嘴在磁芯上的位置调整294.13震盘参数设置29摘要 第二代ACM 端子组装机轮廓

4、图第1章 安全1.1 电源线的安全请检查设备电源线是否裸露；电源插头火线，零线及地线是否短路，断路；如果发现这类问题请立即切断电源进行修理，否则会造成人员伤亡重大事故； 1.2 地线的安全接地对于设备的安全运行和数据的可靠传输有着很大影响。如果接地不好，轻则会造成设备不能有效传输数据，降低设备的可靠性；重则会损坏设备的部件，甚至造成设备瘫痪并影响人员的安全。1.3 设备光栅安全如图示1-1所示：红色方框内为左右部分光栅，在进行复位，正常做货时请务必保持启动光栅，如图示1-2所示，在初始化界面按 按钮就如主界面，在主界面中按按钮可以屏蔽光栅； 图示1 -1 图示1-21.4 夹子卸料安全在装料位

5、，旋转位及卸料位夹子上有料时，如图示1-3请按手动操作流程取出夹具到装料位置或卸料位置，请不要手动取出夹具，防止误操作按下向下的按钮，造成人身事故； 图示1-31.5 正式生产安全注意在正常做货过程中，请勿将头，手等身体的任何部位置于机身内部空间，避免人身事故；1.6 急停按钮在机器运动过程中发生撞机，人身意外，请立即按下急停按钮停止机器运动部分；第2章 ACM设备操作流程2.1 开机如图示2-1，按下按钮ON，启动机器电源； 图示2-12.2 机器复位如图2-2，按下按钮，开始复位，复位完成后进入图示2-3； 图示2-2 图示2-32.3 自动做货操作流程按下按钮装夹具到做货位然后启动光栅按

6、图示2-3按钮，触摸屏进入图示2-4画面然后按下图示2-5按钮进入做货状态； 图示2-4 图示2-52.4 半自动做货流程按下图示2-3按钮进入图示2-6半自动界面按下按钮完成装夹具循环按下按钮完成左装端子循环按下按钮完成左旋转循环按下按钮完成右旋转循环按下按钮完成右装端子循环按下按钮完成卸夹具循环到此整个循环完成。 图示2-62.5 注意事项在完成一个循环后，如果想再次就如此循环，请按下按钮，再次启动循环；2.6 手动做货流程2.6.1 装夹具图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-8进入手动装夹具模块按下按钮load y气缸向外到取夹具位按下按钮load z 气缸向下

7、按下按钮load 夹子气缸闭合按下按钮load z 气缸向上按下按钮load y气缸向内到放夹具位到此装夹具流程完成。 图示2-7 图示2-82.6.2 左装端子图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-9进入手动左装端子模块按下按钮马达到左边装料第一个位按下按钮打开真空使端子向右台侧移动定位按下按钮打开正面真空向内侧移动定位按下按钮关闭侧面真空按下按钮吸嘴z 气缸向下按下按钮关闭正面真空按下按钮打开吸嘴真空按下按钮吸嘴向上运动按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y按钮吸嘴向外运动按下按钮吸嘴向下运动按下按钮关闭吸嘴真空按下按钮破掉吸嘴真空按下按钮吸嘴向上运动按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y

8、按钮吸嘴向内运动到此左装端子流程完成。 图示2-92.6.3 左旋转 图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-10界面按下按钮马达到旋转位按下按钮旋转_Y气缸向外运动按下旋转夹子按钮旋转_夹子气缸闭合按下夹具固定1按钮打开夹具固定1气缸按下z1,z2按钮气缸向上运动按下按钮马达到装夹具位按下按钮旋转气缸顺时针旋转到此左旋转流程完成。 图示2-102.6.4 右旋转图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-11界面按下按钮马达到旋转位按下旋转_Z1按钮z1气缸向下运动按下旋转_Z2按钮z2气缸向下运动按下旋转夹子按钮旋转_夹子气缸张开按下夹具固定2按钮闭

9、合夹具固定2气缸按下旋转_y气缸按钮气缸向后运动按下按钮马达到右装料位第一个位置到此右旋转流程完成。 图示2-112.6.5 右装端子图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-12进入手动右装端子模块按下按钮打开真空使端子向左台侧移动定位按下按钮打开正面真空向内侧移动定位按下按钮关闭侧面真空按下按钮吸嘴z 气缸向下按下按钮关闭正面真空按下按钮打开吸嘴真空按下按钮吸嘴向上运动按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y按钮吸嘴向外运动按下按钮吸嘴向下运动按下按钮关闭吸嘴真空按下按钮破掉吸嘴真空按下按钮吸嘴向上运动按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y按钮吸嘴向内运动到此右装端子流程完成。 图示2-122.

10、6.6 卸夹具图示2-3所示，按下按钮进入图示2-7界面按下按钮进入图示2-13进入手动卸夹具模块按下按钮马达到卸夹具位置按下按钮uload y气缸向内到取夹具位按下按钮uload z 气缸向下按下按钮uload 夹子气缸闭合按下夹具固定2按钮夹具固定2气缸张开按下按钮uload z 气缸向上按下按钮uload y气缸向外到放夹具位按下按钮uload z 气缸向下按下unload_夹子气缸按钮uload 夹子气缸张开按下按钮uload z 气缸向上按下按钮uload y气缸向内到取夹具位到此装夹具流程完成。 图示2-132.7 一次一个端子图示2-3所示，按下按钮进入图示2-14界面按下一次安

11、装一个端子（左边）按钮按下左边端子安装开始位置按钮选择安装位置按下一次安装一个端子（左边）按钮安装选择位置的端子到此一次一个端子流程完成（右边同左边）。 图示2-142.7.1 注意事项安装选择按钮要及时释放（显示绿色），因为此按钮为保持按钮；2.8 马达参数设置2.8.1 马达需要保存的数据每个马达需要保存三个数据：1. 装夹具位置；2. 装端子位置；3. 旋转位置；2.8.2 装夹具位置设置图示2-8所示，按下按钮进入图示2-15界面此时装夹具位置的位置灯点亮，按按钮就可把当前值保存入装夹具位置；2.8.3 装端子位置1设置 图示2-9所示，按下按钮进入图示2-15界面此时装端子位置1的位

12、置灯点亮，按按钮就可把当前值保存入装端子位置1；2.8.4 旋转位置设置图示2-10所示，按下按钮进入图示2-15界面此时旋转位置的位置灯点亮，按按钮就可把当前值保存入旋转位置；2.8.5 高速低速设置图示2-15中的按钮与图示2-16中的速度模式点动速度设置中的高速低速设定的值相对应；图示2-15中速度模式点动中的箭头按钮，表示马达点动的方向；2.8.6 点动距离设置图示2-15中位置模式点动中的箭头按钮，表示马达点动的方向在图示2-16中设置位置模式点动的位置模式速度及位置模式点动距离设置；2.8.7 马达位置直接输入设置图示2-16中可以直接设置 ： 1 装夹具位置；2装端子位置1；3

13、旋转位置；2.8.8 注意事项在不同的界面进入x1轴设置界面时，位置灯与相应的准进入界面是一一对应的，请注意不要在装夹具位置灯亮时保存装端子位置1或者旋转位置,其它位置同理;X2马达同X1马达； 图示2-15 图示2-162.9 触摸屏按钮部分说明2.9.1 按钮图示2-17示，按钮的作用：按下此按钮后，做完机器内的货后自动停止；2.9.2 按钮图示2-17示，按钮的作用：按下此按钮后且按下弹出窗口的是按钮，使计数器变为0； 图示2-172.9.3 按钮图示2-18示，按钮的作用：按下此按钮后吸嘴向后运动并吹掉吸嘴上的端子，此按钮为保持按钮，请在清理完成后及时释放（显示绿色）； 图示2-182

14、.9.4 按钮图示2-19示，按钮的作用：按下此按钮后显示输入输出状态传感器状态； 图示2-192.9.5 按钮图示2-20示，按钮的作用：按下此按钮后震盘的圆盘停止震动；按钮的作用：吹掉相应轨道的端子，避免持续供应端子； 图示2-202.9.6 按钮图示2-21示，按钮的作用：按下此按钮后进入图示2-22，按下按钮进入状态，机器在没有夹具的状态下运行；2.9.7 夹具的料位置间隔的数值计算公式图示2-22示，夹具的料位置间隔：夹具的料位置间隔=(夹具PICTH mm) / (（马达旋转一周丝杠推动距离20mm/rev）/ (驱动器设定值5000p/rev)ACM现在夹具PITCH计算：夹具的

15、料位置间隔 = 15mm / (20mm/rev) / (5000p/rev) = 3750p 2.9.8 设定距离mm与脉冲p之间的换算 本机中所有的数据保存都是以脉冲形式保存的，如果要进行换算请按下式进行： 脉冲数p =（设定距离mm）/ (20mm/rev) / (5000p/rev) 图示2-21 图示2-222.10 报警说明2.10.1 报警主要分三部分1. 安全报警；2. 真空报警；3. 动作报警；2.10.2 安全报警图示2-23示，凡是触及安全的报警，机器都要重启才能正常生产，因为在安全报警后，马达零点消失，要重启复位才能确定零点； 图示2-232.10.3 真空报警图示2-

16、24示，请按照报警指示处理相应的错误，按按按钮按钮继续做货即可； 图示2-242.10.4 动作报警图示2-25，2-26，2-27，2-28，2-29，2-30示，请按照报警指示处理相应的错误，按按按钮按钮继续做货即可； 图示2-25 图示2-26 图示2-27 图示2-28 图示2-29 图示2-30第3章 常见故障及其处理方式3.1 震盘直震端子不到位1. 调整直震面与吸端子面在同一平面；2. 调整直震杆与吸端子侧面间距；3. 调整直震盖子与直震面的间隙；3.2 吸嘴放端子在磁芯上发生偏差1. 向下气缸的气压过大，气缸速度过快使得端子在吸嘴上的位置发生偏差；2. 吸嘴在吸端子时没有吸正；

17、3. 端子来料尺寸问题；4. 检查夹具是否发生变形；3.3 吸嘴在吸端子时发生位置偏差1. 调整端子在端面上的正确位置，使吸嘴吸在端子的正中心；2. 调整吸嘴与端子上表面的间隙，使之适当；3. 调整真空度，使之适当；3.4 装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅1. 调整Z轴的高度；2. 调整两头夹子在同一水平面；3. 调整夹子的同轴度；4. 检查夹具是否损坏；5. 检查夹子PIN是否损坏；6. 检查传感器是否损坏或者不到位；3.5 马达走位不准1. 检查联轴器螺丝是否打滑并锁紧联轴器螺丝；2. 如驱动器报警，关机等待2分钟等待驱动器报警自动消除，开机复位；3. 检查丝杠是否磨损严重；4. 检查是

18、否有异物干涉；第4章 ACM 设备平面度平行度调整4.1 夹具平行度调整将夹具装在工作台面上，马达驱动夹具沿X轴运动。用千分表测试A面的平行度。其左右两端相差不大于0.01mm 如图4-1示，可以通过调整如图4-2所示两镙钉来达到要求。 图示4-1 图示4-24.2 工作台面平行度调整马达驱动工作台面沿X轴方向左右移动，用千分表测试B面的平行度。其左右两端相差不大于0.02mm 。可以松开两螺栓在其下垫Slim Film 来达到要求如图4-3示图示4-34.3 旋转夹子C面平行度调整将千分表固定在工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右移动以测试C面的平行度，其 两端相差不大于0.01mm 。可以通

19、过调整如图4-4所示的螺栓来达到要求。符合要求 后锁紧螺母（如图4-4所示）。图示4-44.4 旋转夹子D面平行度调整 将千分表固定在工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右移动以测试D面的平行度，其两端相差不大于0.01mm 。可以通过调整如图4-5所示的螺栓来达到要求。符合要求后锁紧螺母（如图4-5示）。 图示4-54.5 高度差说明左边工作台的两定位块在Y轴方向要比右边工作台的两定位块高出0.05-0.10mm 。只有这样才能保证旋转之后夹具能顺利的进入右边工作台而不发生碰撞。如图4-6所示。 图示4-64.6 定位块E面平行度调整将千分表固定在移动工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右运动，测试

20、端子定位块侧面即E面的平行度。其左右两端相差不大于0.005mm 。可以通过松开螺栓调节来达到要求。如图4-7所示 。 图示4-74.7 定位块F面水平调整使用千分表将F面调试水平 ，其前后相差不大于0.01mm 。如图4-8所示 。 图示4-84.8 夹具面与定位面高度调整完成上述的调试工作后，将夹具装夹在移动工作台面上。如图4-9所示。使用千分表测试G面和H面是否在同一高度。允许H面高出G面0.05mm 。图示4-94.9 供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整调试供料导轨使其顶面和端子定位块的顶面在同一水平面上。两面的平行度相差不大于0.01mm 。如图4-10所示。可以通过调节螺栓来达到平行度要求。 图示4-104.10 保证间隙在要求范围内且面平齐完成上述调试后，我们将保证供料导轨和端子定位块之间