液压挖掘机液压系统分析

1、科技论坛1定量系统WLY60型轮胎式液压挖掘机。机重145T，反铲斗容量0.6m 3。斗液压缸、支腿液压缸的换向阀与其它换向阀并联，其余成顺序单动回路。当动劈或斗杆单独动作时，通过合流阀可以实现双泵合流。所有换向阀均采用三位十通结构。齿轮泵设有安全隘流阀，当工作压力超过14MPa 时，安全阀开启，所有回油都经过阀、滤油器和散热器。回转电动机缓冲制动阀的调定压力为10Ma，并装有两个单向补油阀，构成缓冲补油回路，当回转制动时，通过单向阀从回油路进行补油。动劈液压缸大腔和斗杆、液压缸大小腔进出油路都装有18MPa 的限压阀，以保证各液压的闭锁力。动臂液压装有单向补油阀，当动臂快速下降时，可以回油路

2、补油。支腿液压缸没有锁紧回路，液压锁只有在压力油作用下才打开，挖掘作业时，支腿液压缸锁定不动，避免软腿，保证工作安全。整机行驶时，又能防止已收起的支腿不会由于颠簸和振动而甩出。挖掘机的行走机构采用机构传动，其前桥设有液压悬挂平衡液压缸，机械行驶时，通过悬挂平衡阀可以保证四个车轮都着地，减少车架的扭转，而当挖掘作业时，将两腔闭锁，可以增加其车架的稳定性。挖掘机的行走转向利用转子泵。2分功率系统国产WY250型正铲挖掘机液压系统采用的是双泵分功率变量系统，该机发动机功率198kw，机重55t，正铲斗容量2.5m 3。该机的液压系统最大工作压力28MPa，由两个独立的并联回路组成，分功率调节，先导伺

3、服操纵。泵组由两台主泵变量泵组和台齿轮泵组成，两台主泵装有各自分开的功率调节器，由各自的回路反馈到调节器进行变量调节，两泵彼此不发生压力反馈。空载时，泵组的压力油经过回组、散热器和滤油器回油箱。当液压系统的压力超过28MPa 时，压力油经过安全溢流阀回油箱。先导阀用来操纵阀组中的各个换向阀，实行作业动作和整机行走动作。当扳动先导阀时，控制油就推功阀组中的动臂缸换向阀和阀组中的合流阀，实现动臂的双泵合流。若扳动先导阀，阀组中的斗杆缸换向阀移位，通过阀组中的斗杆合流阀实现斗杆双泵合流。功臂缸和斗杆缸油路上各装有压力为32MPa 的限压阀。先导阀分别操纵开斗液压缸的换向阀和铲斗液压缸的换向阀，工作原

4、理相同，相应的油路上各装有压力为32MPa 的限压阀。主机需要行走时，扳动先导阀，控制油就推动相应的行走电动机换向阀，使压力油经过中央回转接头流入行走电动机。3全功率变量系统3.1WYl60型正铲液压挖掘机国产WYl60型正铲液压挖掘机液压系统采用全功率变量系统。该机发动机功率128kw，液压系统工作压力28MPa，机重38t，正铲斗容量1.6m 3。主泵为双联斜轴式轴向柱塞泵，双泵有各自的调节器，两调节器之间采用液压联系，液压泵工作时两泵的摆角始终保持相等。输出流量也就相等。液压泵A 输出的压力油通过多路换向阀组供给斗杆缸、回转电动机和左行走电动机，还通过合流阀向动臂缸或铲斗缸供油，以加快起

5、挖掘速度。液压系B 输出的压力油通过多路换向阀组E 供给右行走电动机、动臂缸、铲斗缸和开斗缸。多路换向阀采用手动减压式先导阀操纵。手动减压式先导阀的控制油路由齿轮泵单独供油，组成操纵回路。操纵先导阀手柄的不同方向和位置，可使其输出压力在03MPa压力范围内变化，以控制液控多路阀的开度和换向，使驾驶员在操纵先导阀时，既轻便又有操纵力和位置的感觉。为保证有一定的操纵压力，并在操纵液压泵不工作或损坏时仍能使工作机构运动，在操纵回路中设置了节能器，以调节控制油压。手柄I 前后动作时，操纵相应的减压式失导阀的接通或断开，以改变斗杆缸的液控换向阀的开度和位置，来控制斗杆的升降，手柄I 左右动作时，控制回转

6、电动机的左转和右转。此外，为了提高液压泵的工作转速，避免产生吸空、改善自吸性能,该机采用了压力油箱；除了主油路、泄油路和控制油路外，还有独立的冷却循环油路，由齿轮泵供油，经散热器回油箱。这样可位回油压压小、保护冷却器安全。3.2WY 60A 液压挖掘机国产WY60A 液压挖掘机的发动机功率58.8kw，额定转速1800rmin，泵的最大流量为2140Lmin，正、反铲斗容量0. 6m 3。该机液压系统为双泵双回路全功率变量系统，它由一对双联轴向柱塞泵、两组三位六通液控多路阀、液压缸、回转和行走液压马达等元件组成。一个液压泵输出的液压油，经过多路换向阀组中的换向阀可以分别驱动回转电动机、杆缸和左

7、行走电动机。如这3个执行机构均不动作时，操纵合流阀，液压油可以进入动臂缸的，从而加快动臂提升和铲斗挖掘。另一个液压泵输出的液压油，进入多路换向阀组。经过换向阀、分别驱动铲斗缸、动臀缸、右行走电动机。操纵合流阀，液压油进入斗杆缸，从而实现阀外合流，使斗杆缸伸出或收缩。4多泵多回路复合系统4.1主泵三控制系统该机使用四台主泵，其形式为斜盘式变量柱塞。每量变化均受到三条油路的压力控制，故称三控制系统。4.1.1三控要素。a.先导阀压力控制。它可使泵的排量随先导阀操纵杆的行程增大(减小地增大(减少，故称作为泵的排量控制。b.回转泵压力控制。它可使主泵的流量随回转泵的压力增大(减小而减小(增大，以保证发

8、动机输出功率恒定，更有效地利用发动机功率。当回转泵不工作时，主泵可以使发动机全功率工作；而当回转泵工作时，主泵又把部分功率自动转移转回转泵，它称为回转泵的补偿控制。4.1.2三控制泵的工作原理。如不考虑回转泵控制柱塞和导控柱塞的作用，即回转泵无压力、导控阀压力最大时，可认为柱塞固定不动、它是一个典型的恒功率控制机构。随着泵出口油压力升高，推动柱塞和滑阀右移，滑阀移入右位工作，使伺服缸大腔回油，伺服缸活塞杆在导控泵油压力的作用下右移，泵倾斜角变小(流量减小。这样，泵流量随负载压力变化而变化，维持系统恒功率工作。泵的排量(流量大小受先导阀输出油压控制，先导阀输口压力的大小和先导阀手柄行程成正比。行

9、程越大，输出压力也越入。将先导阀输出油压通到栓塞的腔室内，柱基右移的距离和先导阀位移成正比。4.2回转泵特点回转机构由双泵和双电动机组成一个独立的闭式系统。回转泵主要由两大部分组成：泵和调节器；阀组和接合阀。参考文献1李培，杜永良. 液压挖掘机液压控制系统分析J.建筑机械，2011（9）.2黄宗益, 李兴华, 陈明. 挖掘机力士乐液压系统分析J.建筑机械化，2004（12）.液压挖掘机液压系统分析张泉（黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司，黑龙江安达151400）摘要：针对液压挖掘机系统进行分析，为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据。关键词：液压挖掘机；液压系统；分析19 液压挖掘机液压系统分析作者：张泉作者单位：黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司,黑龙江 安达,151400刊名：黑龙江科技信息英文刊名：Heilongjiang Science and Technology Information年，卷(期：2015(