第5章 三相异步电动机的基本控制(2)

1、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1、三相异步电动机的点动控制、三相异步电动机的点动控制2、三相异步电动机的长动控制、三相异步电动机的长动控制3、三相异步电动机的正反转控制、三相异步电动机的正反转控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页BCKMSB按下按钮按下按钮（SB）线圈线圈 （KM）通电）通电 主触头（主触头（KM）闭合）闭合 电机转动；电机转动； M3L1KMFUQSL2L3松开按钮松开按钮（SB）线圈线圈 （KM）断电）断电 主触头（主触头（KM）打开）打开 电机停转。电机停转。

2、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按下停止按钮按下停止按钮（SB1）交流接触器线圈交流接触器线圈 （KM）断电断电 KM 主触头主触头/辅助触头均打开辅助触头均打开 电动机停电动机停转。转。 按下按钮按下按钮（SB2）交流接触器线圈交流接触器线圈 （KM）通电）通电 KM主触头闭合，辅助常开闭合自锁主触头闭合，辅助常开闭合自锁 电动机连电动机连续运转；续运转；M3L1KMFUQSL2L3BC自锁自锁KMSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页L1L2L3M3刀闸起刀闸起作用作用辅助常开辅助常开停止按钮停止

3、按钮接接启动按钮启动按钮接接三对主触头三对主触头复位弹簧复位弹簧衔铁衔铁铁芯铁芯通电线圈通电线圈下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页M3L1L2L3KMFUQSFR电流成回路，只要电流成回路，只要接两相就可以了。接两相就可以了。发热元件发热元件热继电器热继电器常闭触头常闭触头KMSB1KMSB2FR下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页习题习题5.10：熔断器能不能代替热继电器进行过载保护？：熔断器能不能代替热继电器进行过载保护？下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页思考思考KMSB1KMSB2FRSB3下一页下一页总目录总目录 章

4、目录章目录返回返回上一页上一页方法一：用复合按钮方法一：用复合按钮。SB3：点动：点动SB2：长动：长动KMKMSB1SB2FRSB3点动控制：按下点动控制：按下SB3 ，常闭先断开，常开后闭合，常闭先断开，常开后闭合 电机通电电机通电松开松开SB3 ，常开先断开，常闭后闭合，常开先断开，常闭后闭合 电机断电电机断电电动机既能点动又能长动的控制电动机既能点动又能长动的控制 课后习题课后习题5.19下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMSB1KMSB2SFR电动机既能点动又能连续运行的控制电动机既能点动又能连续运行的控制 点动：断开开关点动：断开开关S，通过，通过SB2实

5、现点动。实现点动。连续运行：闭合开关连续运行：闭合开关S。方法二：用单按钮方法二：用单按钮主电路同前主电路同前下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。：两起动按钮并联；两停车按钮串联。电动机的异地控制电动机的异地控制乙地乙地甲地甲地下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页应用：应用：正、反转的实现正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床

6、工作台的前进、后退；起重机的提运动，如：机床工作台的前进、后退；起重机的提升、下降等。升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。把接入电源的任意两根联线对调。用两个交流接触器实现两用两个交流接触器实现两根电源线的调换。根电源线的调换。5.2.3 鼠笼式电机的正反转控制鼠笼式电机的正反转控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMR正转接触器正转接触器KMF通电，通电，电动机正转；电动机正转；注意！注意！决不允许决不允许KMF和和KMR同时通电，否则，会同时通电，否则，会造成电源短路！造成电源短路！主电路主电路ABCKMFFUQFRM3反转接触器反转接触器KMR通电，通电，

7、电动机反转；电动机反转；下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！控制电路（控制电路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制过程：按下按下SBF电机正转电机正转按下按下SBR电机反转电机反转按下按下SB1电机停车电机停车下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路控制电路(2) - 加互锁

8、加互锁KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMF的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMR线圈电路中线圈电路中;KMR的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMF线圈电路中线圈电路中:这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。缺点缺点：操作不方便，正转变反转必须先按下操作不方便，正转变反转必须先按下停止按钮才能按反转，否则接触器的互锁作停止按钮才能按反转，否则接触器的互锁作用，不能实现反转用，不能实现反转.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制电路控制电路(3)-双重互锁双重互锁M3A B CKMFFUQFRKMRFR电气互锁电气互锁

9、机械互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBR双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触点）电气互锁（互锁触点）下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页什么叫自锁？什么叫互锁？在控制电路中各起何作用？什么叫自锁？什么叫互锁？在控制电路中各起何作用？电路中如何实现？电路中如何实现？ 自锁自锁就是指松开按钮电路也能通；就是指松开按钮电路也能通；互锁互锁是指一个接触器动作牵制另一是指一个接触器动作牵制另一个接触器的动作。个接触器的动作。 自锁用于自锁用于控制正转或反转的连续控制正转或反转的连续运转；运转；互锁用于互锁用于正转时控

10、制不能反正转时控制不能反转；反转时不能操作正转。转；反转时不能操作正转。习题习题5.6下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3MFUQ.FRKM2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页5.3 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生产机械所处的位置对电动机实施控制。按生产机械所处的位置对电动机实施控制。正程：电动机正转；正程：电动机正转；逆程：电动机反转。逆程：电动机反转。要求：要求：前进前进后退后退原位原位终点终点A1、A在原位时，起动电机只能正转；在原位时，起动电机只能正转；2、A前进至终点自动停车；前进至终点自动停车；3、A在终点时，起动电机只能反

11、转；在终点时，起动电机只能反转；4、A后退至原位自动停车；后退至原位自动停车；5、A在前进或后退途中均可停车，在前进或后退途中均可停车，再起动后既可进也可退。再起动后既可进也可退。实现方法：实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页原位原位终点终点前进前进后退后退A 控制电路（控制电路（1）STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关行程开关至终点位置撞开至终点位置撞开STb 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反

12、向运行同样分析）STaSTb缺点缺点：不能自动往复运动。：不能自动往复运动。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页思考？思考？自动往复运动自动往复运动1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回如何实现？如何实现？缺点缺点：不能自动往复运动。：不能自动往复运动。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制电路（控制电路（3）STbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa终点原位都采用复合式行程开关正（反）向运终点原位都采用复合式行程开关正（反）向运行停车的同时，自动起动反（正）向运行。行

13、停车的同时，自动起动反（正）向运行。实现方法实现方法。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页5.45.4 时间控制时间控制时间控制：时间控制：在自动化生产线中，常要求各项操作或各在自动化生产线中，常要求各项操作或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者按一定的时间起动或关停某些电动机。按一定的时间起动或关停某些电动机。实现方法：实现方法：利用时间继电器控制。利用时间继电器控制。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例例1要求：要求：实现：实现：用时间继电器实用时间继电器实现延时。现延时。两台电机的顺序控制。两台电机的顺序

14、控制。M1起动后，起动后，M2延时自行起动。延时自行起动。主电路：主电路：同前。同前。KM2FR2FUM13AB CKM1FR1M23KM1有电，有电，M1转动，转动， KM2有电，有电，M2转动转动下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KTKM1 KT SB2 KM2 延时延时 M1起动起动 M2起动起动KT KM2 控制电路控制电路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现实现M1起动后起动后M2延时起动的顺序控延时起动的顺序控 制，用以下电制，用以下电

15、路可不可以？路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、接继电器、接触器的线圈触器的线圈有各自的额有各自的额定值，定值，线圈不能串线圈不能串联联。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页A BKM2QFRM3CFUSKM1控制要求：照明控制要求：照明灯先亮；灯先亮； 电动机电动机延时自行起动。延时自行起动。SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制电路控制电路控制过程：控制过程：起动：起动：按下按下SB1KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁（照明灯亮）（照明灯亮）KT线圈通电线圈通电延长一段延长一段时间

16、时间KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁（电机起动）（电机起动）例例2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页A BKM2QFRM3CFUSKM1SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制电路控制电路停车：停车：按下按下SB2KM1线圈断电线圈断电（照明灯灭）（照明灯灭）（电机停车）（电机停车）KT线圈断电线圈断电KM2线圈断电线圈断电下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.定子绕组串电阻降压启动控制线路定子绕组串电阻降压启动控制线路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页鼠笼式异步电动机的鼠笼式异步电动机的 Y 起动控制。起动控制。要求：要求：按下起动按钮后，定子绕组自动连按下起动按钮后，定子绕组自动连接成接成Y形与三相电源相连形与三相电源相连Y起动起动；经过一段时间后（转速接近额定转经过一段时间后（转速接近额定转速，起动完成），定子绕组自动改速，起动完成），定子绕组自动改接成接成 形与三相电源相连形与三相电源相连 运行运行。延时延时实现：实现：用时间继电器实现延时。用时间继电器实现延时。2下一页下一页总目录总目录