渐开线蜗杆蜗轮的齿廓加工技巧

1、渐开线偏置蜗杆传动蜗轮轮齿的加工方法（共 13页）一汽解放汽车有限公司轿车分公司陈安久 郑民田长春大学 赵翼瀚内 容 提 要前文所述的？型和H型偏置渐开线蜗杆传动，它们的蜗杆和蜗轮都是渐开线齿形，蜗杆和蜗轮的齿廓都 可以在通用机床上利用机床附件或简单工艺装备和普通刀具加工。本文通过实例介绍了在通用铳床上利用 机床分度头加工渐开线偏置蜗轮齿廓的方法。关键词：蜗轮齿槽沟底线 蜗轮齿槽沟底线斜角蜗轮齿槽沟底模数铣齿单角度铣刀格林森齿轮机床偏置渐开线蜗杆传动的？型和H型传动（见参考文献【4 1】、【4 2】），它们的蜗杆和蜗轮都是渐开线齿形，蜗杆和蜗轮的齿面都可以在通用机床上利用机床附件或简单工艺装备

2、 和普通刀具加工，工艺简单，易于制造，这就为这类传动的应用推广创造了有利条件。2003年后，作者曾在通用铳床上用分度头和单角度铳刀加工过多种类型车窗刮水器偏置蜗轮轮 齿，本文将通过实例介绍这一加工方法。（一）单向点啮合偏置蜗杆传动实例长春一汽的一台格林森齿轮机床中的偏置锥蜗杆传动副的蜗轮轮体发生断裂，必须更换， 如从美国该公司进口这套蜗轮副，其价格极其昂贵，因此，厂方决定突破垄断，用前述点啮 合偏置蜗杆传动理论设计的蜗轮副替代，并自行制造。本文下面所述的传动实例，已在1999年用文献【43】的方法制作完成，经多年使用验证是成功的。作者根据多年的实践认为， 这一传动的蜗轮亦可利用分度头在普通通用

3、铳床上加工。下面就来介绍这一方法。1、格林森齿轮机床中损坏的锥蜗杆传动的基本参数为:传动中心距 a = 40.78 mm （图4 1）（a）（b）（c）图4 1蜗杆模数 mz13 mm蜗杆头数Z仁2蜗轮齿数Z2 = 32蜗轮齿圈外径 Db2 = 153 mm蜗轮齿圈内径DN2 = 108 mm蜗杆齿段大端直径da1b=41.6 mm蜗杆齿段长度L = 40 mm齿段小端端面至中心线的距离Lo = 22 mm2、替代用偏置渐开线蜗杆、蜗轮副（参看 图4 1）的可用数据如下：一一1（1 ）蜗杆参数取 蜗杆头数Z仁2蜗轮齿数 Z2=32蜗杆A1面齿形角=22.5 0蜗杆T1面齿形角E=20 0 （图

4、4 1b）蜗杆锥面模数 mz = 3.0mm蜗杆根锥半角由式（ 1 26）求得a = （7.6957852E-02） 0=0.07696°=004' 37''模 数： 由式（ 117） 、（ 1 18）求得Ai 面模数 mAi = t ai/ n =3.001666 mmTi 面模数 mTi = t Ti/n = 2.998531 mm基圆半径：由式（1 21）、（1 22）求得Ai 面基圆半径 rJ Ai = 7.246664mmT1 面基圆半径rJ T1 = 8.238396 mm齿高：齿全高 h = 2.25 mz1 = 6.75mm齿顶高 ha=1.0

5、 mz1=3mm齿根高 hf=1.25 mz1=3.75 mm参照原传动，取齿段长： L = 40 mm 齿段小端至中心线距离： LO = 22 mm 齿段大端外径：da1g = 41.6 mm齿段小端外径：da1c = da1g 2 L tan a = 41.6 2X10xtan1.269426 0 = 39.8273 mm式中齿顶锥修正半角：a =1.269426 0(注)(注 切制蜗杆齿时，先按(图4 1b)的a1角制齿，最后再按 ad角修正蜗杆外锥。 a角的计算方法见后文。 )(2) 蜗轮参数齿圈外径：DB2 =153.0 mm（图 41c）齿圈内径：DN2 = 108 mm齿数：Z2

6、 = 32齿形角独=22.5 0=17.45067 0 （ PT2 倾角：62=9.92704$）模数：取 凹齿面 A2 模数mA2 = mA1 = 3.001666mm由式（ 213）求得：凸齿面 T2 模数 mT2 =2.953646 mm基圆半径：凹齿面 A2 基圆半径 Rja2 =mA2 X2/2= 48.02666 mm凸齿面 T2 基圆半径RJT2 = mT2 XZ2/2=47.25819mm2L/3 处(距齿段小端面的蜗轮齿顶锥半角 ：令蜗轮齿顶锥与蜗杆计算根锥在蜗杆齿长的距离)相切，则可由式( 133)得蜗轮齿顶锥半角a2= 89.899610(3) 传动中心距a = 40.7

7、8 mm（二）铣制蜗轮轮齿的范成原理及切齿基本数据1铳齿基本数据如图42a所示，蜗轮基圆柱 QA2的切平面PA2与蜗轮凹 面齿廓的交线是蜗轮凹齿面 A2的母线 MA2 ；蜗轮基圆柱 QT2的切平面PT2与蜗轮凸齿廓的交线是蜗轮凸齿面T2的母线MT2。平面PA2、PT2都与02X2坐标轴垂直。现将切平4面PT2的图形沿i2方向平移，使其与切平面PA2重合，它们4重合后沿i 2方向观察的视图为图42b.。如图所示，蜗轮各个齿槽两侧的齿面母线MA2与MT2的交点将落在一条倾斜直线 WG2上，称WG2为齿槽沟底线。（1）蜗轮齿槽沟底模数这里规定：(b)图4 2蜗轮齿槽沟底模数md = td/n(4 1

8、)式中 蜗轮齿槽沟底齿距td :在直线 WG2上，两相邻齿沟齿廓母线交点间的距离。设齿槽沟底线 WG2与j 2方向所夹锐角为：d，称：d为齿槽沟底线斜角。由图可知蜗轮凹齿面模数A2_)二 m(cos :dsin:d tan A2)(4 2)蜗轮凸齿面模数叶2=md(cos : d-sin :- d tan T2)(4 3)由(4 2) (4 3)可得蜗轮齿槽沟底模数mA2 -叶2(tan腿 tan -T2)sin : d(44)（2）蜗轮齿槽沟底线斜角：d由（4 2） （ 4 3）可知，蜗轮齿槽沟底线斜角 ：d的正切mA, - 叶2mA2 tan 'T2mj2 tan '吃(4

9、5)对于本文的实例，tan ： d呢 tan 'T2nr2 tan A2=(3.001666 2.953646 ) /(2.953646 tan22.5 °+3.001666tan17.45067 °)=0.022594608图4 3:d = 1.294355475°02 -叶 2(tan 'A2tan T2)sin : d=(3.001666 2.953646 ) /( tan22.5°+tan17.45067 °)sin1.294355475°=2.91782497 mm2、铳制蜗轮轮齿范成原理分析(1)铳制蜗轮轮

10、齿时的范成运蜗轮轮齿是用一个单角度铳刀(图4 3铳刀示意图)切制的，此铳刀刀刃分布在一个截锥体的锥面上和 截锥体的大端平面上。在这里要特别强调，铳轮齿单角 度铳刀与普通单角度铳刀并不相同，它们的不同点是： 轮齿铳刀的端面刃是分布在锥体大端的圆平面上，而不像普通单角度铳刀那样端面刃分布在一个内锥面上。铳齿时刀具有两个运动，一个是刀具(XD)绕自身轴线4 4(a),切齿范成运以2转速旋转的切削运动；另一个运动是铳刀的切齿范成运动(图 动由轮坯和刀具的下述运动组成：(a)(b)图4 4A、蜗轮轮坯绕Z 2轴以角速度 2匀速转动(转数为n2 rpm)，在蜗轮凹齿面 A2的基圆柱QA2与其切平面 Pa

11、(它与X2轴垂直)的切点处，基圆线速度在固定坐标系d2=O2 ；i 2, j 2, k2中为4+4HVa2 j 2 = Rja2 Xcj 2 = (Z2mA2/2) x( 2 tT|2/ 60) j 2=mA2 Xcj 2(4 6)其中 Va2 = mA2 >c mm/sc=( m2Z2/60)4B、单角度铳刀(XD)的轴线在Pa平面上匀速移动，铳刀移动时其轴线O(d)Z(d)与O2Y24轴的平行线间所夹的锐角为辰，刀具移动速度 Vd的方向线与02丫2轴平行线间所夹的锐角为a，即T呻呻Vd =V|Cos： dj2Vd sin : dk2式中刀具移动速度的大小Vd = mdc mm/s(2

12、)、铳齿范成运动分析A 、刀具锥面的铳齿范成运动分析(47)(A)在移动坐标架 4中刀具锥面矢函数(d)斗(d)(d)喩 d) 如图4 4 (a)所示，移动坐标架od= o( ); i , j , k的原点与铳刀锥顶重合,O(d)Z(d)轴线与铳刀轴线重合并且在平面PA上一起移动，在切齿范成运动过程中,e与铳刀起平移的速度为 Vi。当不考虑铳刀绕自身轴线旋转的切削运动时，刀具在移动坐标架(d中锥面刃矢函数为(d)Rz=O(d)k1(d)(d)二 Rz (u,:)二 u cos cos i+ u sin(d)u cos - sin j(d)k(48)式中I -'A2+ ' T2式

13、中矢函数的参数：UnOg'g 是锥面上任意一点Ki的矢径的模，在锥底面的投影与i d之间的有向角。入是锥面面母线与椎体轴线间夹角的余角。(B)、在动坐标架4中刀具锥面单位法矢(d)(d)(d)(d)nz= sin cos isin sin j-cos k(4 9)(C)、在固定坐标架因为式(46)中4 (d)i1=i 2Id)44j=sin T2j 2 cos T2k2(d)r呻knrt1二 cos /.T2j 2 _ sin /.t2 k 2中刀具锥面单位法矢(4 10)所以在坐标架 4中刀具锥面单位法矢nz =( -sin cos )i 2 (sin sin : sin ，T2 c

14、os cos T2)j 2(411) (sin sin : cos，T2 - cos sinT2)k2（D）、刀具范成速度的分解刀具的范成速度可由式（4 7）的两个速度分量合成，也可作为下面速度分量的合成速度，即卩Vd= VdJ 2 V dM(4 12)其中VdM是刀具移动速度沿Pa面上刀具母线方向的速度分量（图44b）, Vdj2是刀具移动速度沿j 2方向的速度分量，即VdJ2 = V dJ2 j(4 13)铳齿时轮坯基圆的线速度V2 = RJA2 x2=(见式4 6)mA2xC, 其中 C=( m2Z2/60)范程运动中刀具移动速度Vd的大小为Vd = md XC刀具范成速度Vd沿j 2方

15、向的分速度VdJ2的大小则为Vdj2 = md (cos a +sin a tan M2) x= mA2xC(4 14)刀具范成速度Vd沿Pa面上刀具锥面母线方向速度分量V dM的大小为vdm = m竺亠ccos /A2（E）、蜗轮（轮坯）与刀具锥面重合点的速度设在范成过程中，于某一任意一时刻，在坐标架（?中，蜗轮上与刀具锥面重合点K2的矢径为RK2,它与i 2的有向角为札则&2 二 RK2cos 2i 2Rk2 sin2j 2(4 15)蜗轮上K2点的速度Vk2 =2k 2Rk2 R 2 2cosj 22 ( 4 16)(F)、刀具锥面与蜗轮重合点处的相对速度4 耳* 彳 彳4*V1

16、2 =Vd -Vk =VdJ2 - VdM ( Rk2 2 sin 2i 2R<2 2 cos 2j 2)(4-17)=V dM+ VdJ2 j 2 -( RK2 '2 sin 2i 2R 2 cos 2j 2)=V dM Rk2 sin ®2i 2 +( Vdj2 &22 cos 申2)j 2(G)、刀具锥面啮合方程蜗轮齿面刀具锥面与蜗轮的啮合函数 =n z V12(4 18)现在对啮合函数进一步讨论：* (d)1、关于nz : 注意，由式(4 8)知，当忙n2 , Rz 是PA面上刀具锥面母线各点的矢径；又由式(411)知，PA面上锥面母线各个点处刀具的幺法

17、矢44nz 二(sin sin ,2 cos cos T2)j 2W (419)(sin cos，T2 - cos sin -T2)k2*2 关于Vi2 :当蜗轮(轮坯)上的点 K2是蜗轮与Pa面上刀具锥面母线相接触的各点 时，计算蜗轮上点的速度式(4 17)中的耳2 2 cos 2 二 RjA2 2因此，在这些点处屮 - 彳 片+HV12 = Vd V K2 = V dM R<22 sin 申2i 2 +( VdJ2 Rk2 cos 申2)j 2=V dM Rk2 '2 sin 2i 2 +( VdJ2 RJA2 -2)j 2)又由式(4 6)、( 414)知VdJ2 =V A

18、2= RJA2X2 = mA2 xc即VdJ2- Rja2 -0，所以， = nz V12 = nz (V dM RK2 2 sin 2i 2)又因在PA2面上刀具锥面母线的各点处nz分别与VdM及i 2相垂直，所以，在PA2面上刀具锥面母线的各点处4 444 = nz V12 = nz (V dM Rk2，“ 2 sin2i 2)=0(4 2 0)4 4这就是说，当 $= n2时，z = nz V12 =04 4上述分析表明，啮合方程 = nz V12 =0的解为$= ti/2 ；因此，可知：在上述" 铳制 蜗轮轮齿时的范成运动”过程中，于某一时刻，由方程组 z = n z V12

19、 = 0(d)(d)(4 2 1)Rz 二 Rz (u,)所确定的刀具上的接触线也就是Pa面上刀具的锥面母线。显然，在上述“(1)、铳制蜗轮轮齿时的范成运动”过程中，刀具锥面母线的刀刃切制的蜗轮齿面是基圆半径为RJA2的渐开线螺旋面，其齿形角为。B刀具平面刃的范成运动对刀具平面的范成运动， 也采用分析刀具锥面范成运动的方法进行分析，可以得到结论：在切齿范成运动（见（二）2 （ 1）过程中，刀具平面刃切制的蜗轮齿廓是：基圆柱半径为RJT2 = （m T2 xZ2）/2的蜗轮凸齿面T2,它是齿形角为 ,2的渐开线螺旋面。（三）要求蜗轮齿形完整（无根切）时刀具直径的计算1、蜗轮凹齿面A2的主曲率铳制

20、轮齿的过程中， 在刀具锥面与蜗轮凹齿面 A2之间可能发生齿面根切 （曲率干涉）现 象，为避免根切，需要讨论蜗轮凹齿面A2的曲率问题。由微分几何可知：在蜗轮凹齿面 A2母线M2上的任意一点P ,过点P作垂直于母线 的主方向的法截面（图4 5a），此法截面上蜗轮齿面截线在点P处的曲率半径p2 = L/COS ' A2（ 4 22）式中L :在蜗轮凹齿面 A2的基圆柱QA2的切平面PA上，P点至O2X2Z2坐标面的距离。 垂直于刀具锥面母线截面上的法截线的曲率可用默尼埃定理（【4 4】、【45】）计算。如图（4 5b）所示，在刀具锥面母线上任意一点P处，过P点垂直于刀具轴线的截面与刀具锥面的

21、交线是一个半径为rdp的圆周；过P点作垂直于刀具锥面母线的法截面，设该法截面曲线与刀具锥面母线在交点P点处的曲率半径为 卩，则由默尼埃定理可知(b)图4 5rdpcos()rdpcos二 2 -(匕2T2)sin( %T2)(423)8式中='A2 * T2)2、刀具直径计算由式（4 22）可知，L越小，A2齿面P点处的主曲率半径 订2越小，由此得知，在蜗轮齿面上主曲率径 ：订2最小的点是：在蜗轮凹齿面A2的基圆柱 QA2的切平面 PA上，距O2X2Z2坐标面最近的蜗轮齿沟底处的P0点。设P0点至O2X2Z2坐标面的距离为 L0,则该点处的曲率半径P02 = L 0/COS A2(4

22、23)显然，在切齿时刀具不会使蜗轮齿面发生根切的条件是：dp W：P02，即dpsin( A2T2)丸o/cos A2由此得不产生根切的刀具直径为:单角度铳刀平面刃外圆的直径Dpd =2rpd 总(lo/cos A2)sin( A2+ t2)(424)对于本文的实例,Lo = 22 mm，铳刀直径应为DdLo 总(lo/cos A2)sin( A2+n(22.50+17.45067 o)=30.582 mm（四）蜗轮齿面修形（蜗杆、蜗轮不发生齿面干涉的刀具直径的计算）单向点啮合偏置蜗杆传动在由蜗杆和蜗轮的T1和T2齿面传递动力和运动时，其 A1和A2齿面是 传动的运动约束，仅起到保持 T1和T

23、2齿面时刻不 脱离接触的制约作用。有时为了缩小传动尺寸，减 小蜗轮直径，而要对蜗轮的凹齿面 A2进行修形（修 整）。下面就来讨论这个问题。1、蜗轮凹齿面干涉点的计算 在传动中心距和蜗杆参数等确定后，减小 蜗轮直径可缩小传动尺寸，减小蜗轮直径的方法常是减小蜗杆齿部小端至 O2X2Z2坐标面的距图46离LO （图45）,使蜗杆、蜗轮的啮合区靠近O2X2Z2坐标面。但是，这样处理的结果是：蜗轮、蜗杆啮合时它们的 A1、A2齿面可能出现齿面干涉。在出现齿面干涉的情况时，必须 对蜗轮齿面A2进行修整，以消除齿面干涉。女口（图4 6）所示，在蜗杆、蜗轮公共的 基圆柱切平面 PA上，Lg为 蜗杆齿顶与蜗轮齿

24、根 9上的接触点g （g1、g2）至O2X2Z2坐标面的距离。设 dg1为蜗杆齿顶上g1点处的直径；则 当匕=加2= H时，蜗杆齿面齿顶 g1点处垂直于齿面母线的法截线的曲率半径2 2 1/2(301 =g1a1 =( dg1/2) -rjT1 ) )/sin ?A1 wdg1/(2 sin 亦)(4 25)(注) 式中dg仁2 ( Og1g1 ) , Og1g1是蜗杆上gi点处的蜗杆半径。(注： 为简化计算，常取 pi = dg1/(2 sin心)与蜗杆齿面gi点相接触的是蜗轮齿面齿根上的g2点，蜗轮齿面该点处垂直于齿面母线的法截线的曲率半径p2= g2f 2 = ( Lo+Lx) /cos

25、 瓜2 = Lg/cos 屁(426)在g (gi、g2)处蜗杆与蜗轮不发生齿面干涉的条件为：p2 > pi(427)在简化计算时，可取pi = dgI/(2 sin亦)，不发生齿面干涉的条件为：Lg/cos Za2 > dgI/(2 sin 心)Lg dgi Xios Za2/(2 sin Zai )Lg > dgi/(2tan Z)(428)由上式可知，在Za选定后，不发生齿面干涉的Lg的数值是由蜗杆上 gi点处的直径确定的。因此，当蜗杆上的gi点确定后，dgi的数值即确定，Lg的数值也就确定了；此外，还可确知，当蜗杆、蜗轮的啮合区越靠近O2X2Z2坐标面时，蜗杆上的gi

26、点处Lg的数值越小，因而越易发生齿面干涉现象。设蜗杆齿面gi点距蜗杆啮合区小端面的距离为LX (图4 6),则Lg = L O + LX(429)又dgi = d aIc+2 Xx Xan a = d aic+2tan a(Lg Lo )(430)式中d aic为蜗杆啮合区齿部小端外径。将式( 430)代入式(4 28)得Lg > d aic+2tan a(Lg LO ) / (2tan Z)Lg > d aic/2tan Z+2 Lg tan a/2tan Z 2Lotan a/2 tan ZaLg(i tan a/tan Z) > (d aic 2Lotan a)/ 2

27、tan 亦Lg(tan Z tan a)/ tan Z (d aic 2L otan a)/ 2 tan ZLg > (d aic 2Lotan a)/ 2 (tan Z tan a)对于本文的实例d aic= d aig2Ltan ad = 4i.62>40tani.2694355475°=39.79Lg >( 39.79 2 牡2) tan (I.2694355475 °) /2( tan22.5 tan I.2694355475 0) Lg > 49.5355 mmLX = Lg - L0 = 49.5355 - 22 = 27.5355 mm

28、2、蜗轮齿面修整由以上分析可知，蜗杆、蜗轮啮合时，在啮合区Lx的一段区域里，蜗轮凹齿面A2与蜗杆齿面会发生齿面干涉，导致传动不能工作。本文提出的“蜗轮齿面修整”就是对这段蜗轮的凹齿面A2进行修形，使其在传动工作时不发生齿面干涉。3、铳刀直径计算为了蜗轮齿面 A2与蜗杆齿面Ai不发生齿面干涉，可按Lg处不发生铳齿根切为准计算铳 刀直径，对于本文实例，根据式(424)计算，铳刀直径为Dgd =2(Lg/cos A2 )sin( ' A2 + 'T2)I0=2(49.5355/cos22.5°)si n(22.5+I7.450670 ) =68.858mm用直径为 Dgc=

29、68.858 mm的铳刀铳齿时，在轮齿啮合区 Lo (22mm)至Lg ( 49.5355mm)这一段的凹齿面 A2要产生根切，其齿形要比理论渐开线齿形有一些缺失，这样，传动工作时在Lo Lg这一段蜗轮、蜗杆的A2与A1就可避免齿面干涉现象，这正是进行齿面修整的预期目的。4、蜗轮凹齿面啮合的实际重合度在蜗轮齿圈外径 DB2确定后，齿形修整后的实际啮合区段长度LZS =（ Lz Lg）2 2 1/2式中LZ=(DB2/2) (a+rja1)蜗轮凹齿面啮合的实际重合度?a= ( LzLg) / nmA2 2 1/2对于本文实例LZ=(153/2) (40.78+7.246664) =59.543?

30、a=（59.543 49.5355）/ n 3.001666=1.06124>1.00为了保证蜗轮凹齿面对传动运动的约束作用，要保证蜗轮凹齿面啮合的实际重合度?A > 1.0（五）在通用铣床上铣削蜗轮轮齿铣床调整蜗轮轮齿可在卧铳上用专用工艺装备进行加工【4 3】,亦可在通用的卧铳或立铳机床上利用分度头来加工。对于直径较小（例如，齿圈外径小于160mm）的蜗轮，后一方法更为简单易行，下面就来介绍用分度头铳齿的方法。1、铳床调整机床调整时，首先要保证工作台左右运动方向和前后运动方向相互垂直（工作台的转角为0 0）,然后进行以下调整。（1）机床各个部件按下列要求固定它们之间的相对位置（参

31、看机床调整示意图4 7）:图4 7A、分度头6置于工作台3上可与工作台丝杠之间挂轮的一侧，分度头主轴轴线自工作台垂线（坐标 oz轴方向）顺时针方向转 a角；B、立铳头1的主轴垂线自分度头主轴轴线向顺时针方向偏转肝2,角；C、铳制与右旋蜗杆相配的蜗轮齿（蜗轮齿为基圆柱切平面相对基圆柱逆时针滚动展11 开成型）时，逆 OX轴向观察，分度头主轴轴线在立铳头主轴轴线与床身之间（分度 头主轴轴线在观察者的右侧、立铳头主轴轴线在观察者的左侧），两轴线间的距离为a+rjA1 (图 4 7)铣制与左旋蜗杆相配的蜗轮齿（蜗轮齿为基圆柱切平面相对基圆柱顺时针滚动开成型）时，逆0X轴向观察，立铳头主轴轴线在分度头主

32、轴轴线与床身之间（分 度头主轴轴线在观察者的左侧、立铣头主轴轴线在观察者的右侧） ，两轴线间的距 离为 a+rJA1 。本节的 A、B、C 三项机床调整，保证了切齿范成运动中铣刀与蜗轮坯相对位置的要求 （见本文（二） 2 （ 1 ）。（ 2） 挂轮 配挂好分度头与机床工作台丝杠间的挂轮轮系5，此轮系按下列原则配套：A 分度头主轴转（1/Z2 ）转（即分度头主轴转过蜗轮一个齿距的中心角度走（=2 nz2）,主轴所对应的转数 n2）的过程，机床工作台对应平移 （nmd）的距离；【注：蜗轮角速度 32=2门2皿60分度头主轴转蜗轮一个齿对应的角度伞=nmA2/RjA2=字=2 nz2,分度头主轴转n

33、2 =1/ Z2转 丝杠的转数为 ns =（ n md/so）, so为机床工作台丝杠螺距】B 铣制与右旋蜗杆相配的蜗轮齿（蜗轮齿为基圆柱切平面相对基圆柱逆时针滚动 展成）时，自蜗轮工件 7 的一端顺分度头主轴轴线方向观察，分度头主轴为顺时针转 动，与此同时 工作台向 0X 轴正方向移动。铣制与左旋蜗杆相配的蜗轮齿（蜗轮齿为基圆柱切平面相对基圆柱顺时针滚动展 成）时，自蜗轮工件 7 的一端顺分度头主轴轴线方向观察，分度头主轴为逆时针转动， 与此同时，工作台向 0X 轴正方向移动。本节的 A、B 两项挂轮要点是为了实现切齿范成运动过程铣刀8与蜗轮（坯） 7之间相对运动速度的要求（见本文（二）2（

34、 1）。（3）铣削时铣刀的转向为 ： 铣制与右旋蜗杆相配的蜗轮齿时，自铣刀端顺立铣头主轴轴线方向观察，铣刀逆时 针方向转动。铣制与右旋蜗杆相配的蜗轮齿时，自铣刀端顺立铣头主轴轴线方向观察，铣刀顺时 针方向转动。（注： 铣刀按此转向规定切齿，是为了避免切削振动，这样既可避免“打刀” ，又可提高轮齿齿面 粗糙度的精度 ）。2 、 铣齿前的操作（ 1 ） 卡好铣刀 8，卡紧蜗轮轮坯 7。（ 2） 选好铣刀切削转数和工作台平移速度（ 3） 手动移动铣床升降台 4，使铣刀刀尖接近蜗轮齿坯外锥面，然后，将一个千分表磁 12 力底座 9 在床身 2 导轨面上吸牢固定、 将千分表触头压在升降台 4的水平面上， 此后， 并将 表针对准表盘的数字“ o”这只表将用作显示铳齿的切削深度。（4）手动移动工作台 3,使铳刀8刀尖与分度头