实验四 静态GPS室内数据处理分析

1、实验四 静态GPS室内数据处理分析实验目的：了解南方GPS静态处理软件的功能和界面；完成数据传输；进行基线向量解算、检验；完成数据后处理并输出结果；掌握其测量原理；实验设备：北极星9600型GPS、计算机、GPS数据处理软件实验要求：认真听从指导教师讲解，认真理解实验操作环节，注意理论知识在实验操作中的应用，认真熟悉GPS数据处理软件的基本功能，掌握利用GPS数据处理软件进行后处理差分静态相对定位测量内业处理，。实验内容：1、 掌握GPS数据的软件导入过程；详细路线过程：连接数据线建文件夹开接收机工具南方接收机数据下载存入新建的文件夹路径连接点击新建文件名传输数据开始传输断开2、 熟悉GPS数

2、据处理软件的基本功能；完成接收机采集的GPS数据的数据输入；基线解算；平差处理；自带坐标转换及四参数计算；星历预报功能；3、 掌握利用GPS数据处理软件进行后处理差分静态相对定位测量内业处理各环节；数据解算详细路线过程：新建工程输入项目名称、坐标系等文件增加观测数据文件选择路径及文件数据输入已知点坐标-基线解算设置解算基线（通过为红色，没通过为灰色）检验若不合格重新解算（确定合适的历元间隔、确定合适的高度截止角、剔除无效历元）-检查闭合环限差和重复基线合格后平差设置自动处理三维平差二维平差（高程拟合）网平差计算（Q007:X3424416.455 Y435526.496 H478.490;Q0

3、49:X3422789.008 Y435769.851 H542.040）4、 熟悉处理过程的测量原理应用；5、 整理各实验环节，认真完成实验成果输出、实验报告编写；细节提示：1、 基线向量处理条件设置原则1） 选取适当的基线解算类型依据相应的国家GPS测量规范，在8公里以内的基线必须采用双差固定解；30公里以内的基线，可在双差固定解和双差浮动解中选择最优结果（即基线处理中基线解的中误差最小，特别是异步环、复测基线检验中闭合差最小的结果）；30公里及其以上的基线，可采用三差解作为基线解算的最终结果；（注：处理基线中，解算整周模糊度的能力与基线的长度有关，获得全部模糊度参数整数解的结果称为双差固

4、定解，只获得双差模糊度参数整数解的结果称为双差浮动解，对于较长的基线，浮动解也不能得到较好的结果，只能用三差解。）2） 确定适当的基线解算条件 卫星高度截止角采集时默认为10度，处理时默认设置为20度，若星数少或者同步观测时间不足，对于短基线来说，可以适当降低高度角重新解算。 采样间隔采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径，采用快速静态作业或者该基线观测时间较短时，可适当缩短采样间隔。 无效历元查看基线详解，检查卫星观测的周跳情况，对经常失锁的卫星或历元过短的星历进行剔除。2、 外业成果质量检核标准1） 同步观测边的检核检核基线方差（ratio）比及均方差(rms)；一般来说，基线

5、在10公里以内，基线方差比大于3.0，基线长度增加，中误差也会相对增加。要求较低时，方差比也可以降低为大于2.0。2） 重复基线边的检核3） 异步观测环和同步观测环闭合差的检核3、 平差条件、基线向量的选择1） 选择适当的坐标系统2） 给出符合精度要求的已知点3） 正确选择基线 选取适当的基线解类型 剔除含有粗差的基线：环闭合差检验中超限的基线应给予剔除； 基线图形的要求：不能出现弧点；独立环基线数目不能超限；4、 平差成果质量检验1） 精度要求国家GPS控制网精度要求：项目 级别ABCDE固定误差a(mm)58101010比例误差系数b(mm)0.1151020相邻点最小距离(km)1001

6、5521相邻点最大距离(km)2000250401510相邻点平均距离(km)30070151010552城市GPS测量中，基线边长相对中误差要求：等级平均距离（km）A(mm)B(1*10-6)最弱边相对中误差闭合环边数同步环环线全长相对闭合差二等91021/12000063.0三等51051/8000085.0四等210101/450001010.0一级110101/200001015.0二级110201/100001015.0 A为基线边长的固定误差，B为比例误差系数； 相邻点最小距离为平均距离的1/21/3；最大距离应为平均距离的23倍。 当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。异步环：Wx、Wy、Wz3n1/2, W3(3n)1/2,n为边数，为相应级别规定的基线向量的弦长精度。2） 检验平差成果 检验自由网的基线观测量是否有粗差采用t分布在置信水平接近99.7%时进行检验，要求自由网平差各基线向量的改正数不应超过该等级基线距离中误差的3倍值。 检验平差已知点精度及其引起的GPS网变形：已知点精度不够